(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210347854.1 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 南京猫头鹰智能科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市秦淮区永智路6 号南京白下高新技术产业开发区四号 楼A栋1101-45室 (72)发明人 丁柏宇辉 　王韬　 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 一种摄像头动态实时追 踪方法 (57)摘要 本发明提供一种摄像头动态实时追踪 方法， 通过对摄像头保存的图片 进行实时检测， 获取捕 捉到物体的图片， 并通过计算所获取图片的中心 点坐标， 判断物 体中心点坐标与图片中心点坐标 的相对位置， 以此控制摄像头的转动方向以及转 动速度， 实现动态实时追踪。 本发明针对摄像头 提供了一种全新的动态实时追踪方法， 通过实时 地对摄像头所捕捉图片进行计算 分析， 及时调整 摄像头的旋转方向及旋转速度， 达到实时追踪的 目的； 极大地降低了被监测物体的丢失率， 保证 摄像头能够随被监测物体进行旋转； 针对移动物 体能够进行快速响应， 跟随其进行旋转， 保证了 对移动物体的实时追踪效果； 可直接适用于现有 的各类摄像头， 改造成本低廉， 具有良好的市场 前景。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114827455 A 2022.07.29 CN 114827455 A 1.一种摄像头动态实时追踪方法， 其特征在于： 方法如下： 通过对摄像头保存的图片进 行实时检测， 获取捕捉到物体的图片， 并通过计算所获取图片的中心 点坐标， 判断物体中心 点坐标与图片 中心点坐标 的相对位置， 以此控制摄像头的转动方向以及转动速度， 实现动 态实时追踪。 2.根据权利要求1所述的一种摄 像头动态实时追踪方法， 其特 征在于： 具体方法如下： S1、 按照顺序实时提取摄 像头所保存的图片， 进行实时检测， 获取捕捉到物体的图片； S2、 计算步骤S1中所获取图片的中心点坐标以及物体的中心点坐标， 判断物体的中心 点坐标与图片中心点 坐标的相对位置； S3、 以步骤S2中的两者的相对位置为依据， 控制摄像头的转动方向以及转动 速度， 并向 摄像头发送指令， 使摄 像头进行转动； S4、 重复步骤S1 ‑S3， 使摄像头按照指令方向保持转动， 实现动态 实时追踪， 直至接收到 停止指令 。 3.根据权利要求2所述的一种摄像头动态实时追踪方法， 其特征在于： 所述步骤S1中通 过摄像头的rtsp流对其所保存的图片进 行读取， 并通过目标检测网络按照顺序依次进 行实 时检测。 4.根据权利要求2所述的一种摄像头动态实时追踪方法， 其特征在于： 所述步骤S2中物 体的中心点 坐标为该物体所在边界框的中心点 坐标， 为(center_x、 center_y)； 其中， 该物体所在边界框的左上角坐标为(x1、 y1)， 右下角坐标为(x2、 y2)； center_x＝(x1+x2)/2 center_y＝(y1+y2)/2。 5.根据权利要求4所述的一种摄像头动态实时追踪方法， 其特征在于： 所述步骤S3的具 体方法如下： S3‑1、 分别计算物体中心点横坐标与图片中心点横坐标的距离x_gap， 以及物体中心点 纵坐标与图片中心点纵坐标的距离y_gap， 并计算x_gap相对于图片的水平比例x_ratio， 以 及y_gap相对应图片的垂直比例y_rati o； x_gap＝abs(center_x ‑screen_center_x) y_gap＝abs(center_y ‑screen_center_y) x_ratio＝x_gap/screen_x y_ratio＝y_gap/screen_y； 其中， screen_center_x为图片中心点横坐标， screen_center_y为图片中心点纵坐标， screen_x为图片分辨 率的横向点， scre en_y为图片分辨 率的纵向点； 对比x_ratio以及y_ratio的大小， 进行水平旋转以及垂直旋转的优先级判断， 数值越 大， 则优先级越高； S3‑2、 若水平旋转的优先级高于垂直旋转的优先级， 则进一步比较物体中心点横坐标 center_x是否大于图片中心点横坐标screen_center_x， 若大于则向右转， 小于则向左转； 若垂直旋转的优 先级高于水平旋转的优先级， 则进一步比较物体中心 点纵坐标center_y是 否大于图片中心点纵坐标scre en_center_y， 若大于则向下转， 小于则向上转； S3‑3、 根据x_rati o以及y_rati o所处区间范围， 设定摄 像头的旋转速度； S3‑4、 综合步骤S3 ‑1至S3‑3的结果， 生成摄像头的旋转指令， 发送至摄像头控制其旋权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114827455 A 2转。 6.根据权利要求5所述的一种摄像头动态实时追踪方法， 其特征在于： 所述步骤S3 ‑3中 x_ratio以及y_rati o所处区间范围为[0.0 5,0.5]， 并且数值越大， 摄 像头的旋转速度越高。 7.根据权利要求6所述的一种摄像头动态实时追踪方法， 其特征在于： 当x_ratio≤ 0.15， 且y_rati o≤0.15时， 向摄 像头发送 停止指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114827455 A 3