(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210438357.2 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 深圳市联洲国际技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区高新 技 术园区科发路1号 富利臻大厦5楼 (72)发明人 肖传利　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 陈旭红 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种摄像头拍摄角度获取方法 (57)摘要 本发明公开了一种摄像头拍摄角度获取方 法， 通过将配置的摄像设备安装在摄像头周围预 设的范围内， 同时获取所述摄像设备拍摄的参考 图像与所述摄像头的实际图像； 调整所述摄像设 备的角度以使实时获取的参考图像和所述实际 图像的角度匹配， 获取所述摄像设备的陀螺仪数 据作为摄像头的拍摄角度数据； 通过为摄像头配 置摄像设备进行拍摄角度获取， 相对于一般的通 过手动录入拍摄角度信息， 能够获取摄像头的视 野角度数据， 便于视频监控系统监控和追踪目标 的方向。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114900657 A 2022.08.12 CN 114900657 A 1.一种摄 像头拍摄角度获取 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将配置的摄像设备安装在摄像头周围预设的范围内， 同时获取所述摄像设备拍摄的参 考图像与所述摄 像头的实际图像； 调整所述摄像设备的角度以使实时获取的参考图像和所述实际图像的角度匹配， 获取 所述摄像设备的 陀螺仪数据作为摄 像头的拍摄角度数据。 2.根据权利要求1所述的摄像头拍摄角度获取方法， 其特征在于， 所述将配置的摄像设 备安装在摄 像头周围预设的范围内， 具体包括： 将所述摄像设备和所述摄像头接入同一网络 中， 并将所述摄像设备安装在以所述摄像 头为中心， 以第一预设距离为半径的圆周内， 并调整所述摄像设备 的朝向与所述摄像头相 同。 3.根据权利要求1所述的摄像头拍摄角度获取方法， 其特征在于， 所述调整所述摄像设 备的角度以使实时获取的参 考图像和所述实际图像的角度匹配， 具体包括： 标定所述实际图像中的拍摄的特 征物体作为关键点； 搜索获取的参 考图像中的相同的特 征物体， 标定为关键点； 进行所述实际图像和参 考图像的关键点匹配， 获取两幅图像的仿射矩阵变换； 根据获取的仿射矩阵变换映射所述实际图像的中心点和参考图像的中心点， 计算所述 实际图像的中心 点到参考图像的中心点的距离， 并根据获取的仿射矩阵变换计算所述摄像 设备的旋转角度； 当两幅图像的中心点的距离不小于第 二预设距离， 或所述旋转角度不小于预设的阈值 角度时， 根据所述旋转角度控制所述摄像 设备的摄像头旋转， 并重新 获取参考图像， 重新 获 取的参考图像的关键点， 重新计算两幅图像的中心点的距离和旋转角度， 直至两幅图像的 中心点的距离小于第二预设距离且重新获得旋转角度小于预设的阈值角度为止； 当两幅图像的中心点的距离小于第 二预设距离， 且所述旋转角度小于预设的阈值角度 时， 判定两幅图像角度匹配。 4.根据权利要求1所述的摄像头拍摄角度获取方法， 其特征在于， 所述获取所述摄像设 备的陀螺仪数据作为摄 像头的拍摄角度数据， 具体包括： 获取所述摄像设备的陀螺仪数据， 所述陀螺仪数据包括所述摄像设备的摄像头的物 理 位置和图像中心的拍摄方向； 以所述陀螺 仪数据作为所述摄 像头的拍摄角度数据。 5.根据权利要求 4所述的摄 像头拍摄角度获取 方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述拍摄角度数据中的拍摄方向进行判断； 当所述拍摄方向与水平方向的夹角不在预设的角度范围内时， 反馈提示给用户， 以提 醒用户重新调整所述摄 像头的位置； 当所述拍摄方向与 水平方向的夹角在所述角度范围内时， 判定所述摄像头拍摄角度正 常。 6.根据权利要求 4所述的摄 像头拍摄角度获取 方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述拍摄角度数据获取的所述摄 像头的物理位置； 判断所述物理位置是否在预设的禁止区域； 当所述物 理位置在所述禁止区域 时， 判定所述摄像头为非法设备， 并反馈提示给用户，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114900657 A 2以提醒用户重新调整所述摄 像头的位置； 当所述物理位置不在所述禁止区域时， 判定所述摄 像头为合法设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114900657 A 3