(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210299580.3 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 惠州华阳通用电子有限公司 地址 516000 广东省惠州市东江高新科技 产业园上霞北路1号华阳工业园A区2 号 (72)发明人 李明　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 叶新平 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种摄像头视频处理方法及系统 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 提供一种摄 像头视频处理方法及系统， 根据车载系统实际接 收到的第一视频采集请求、 第二视频采集请求， 设置对应的第一视频采集模式、 第二视频采集模 式进行视频处理发送； 一方面根据接收到视频采 集请求时车载系统的启动状态， 在原有的普通倒 车显示基础上， 增设了第一视频采集模式， 从而 能够快速的获取倒车监控画面， 从而实现快速倒 车， 缩短用户等待时长、 提高用户体验； 另一方面 根据第二视频采集模式可实现同一摄像头的多 路视频共享。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114866686 A 2022.08.05 CN 114866686 A 1.一种摄 像头视频处理方法， 其特 征在于， 包括 步骤： S1、 车载系统接收第一视频采集请求或第二视频采集请求； S2、 若所述采集请求为第一视频采集请求， 则根据第一视频采集模式获取对应的摄像 头视频发送给对应的第一请求模块； S3、 若所述采集请求为第二视频采集请求， 则根据第二视频采集模式获取对应的摄像 头视频发送给对应的第二请求模块； 所述第一视频采集请求 为： 在目标系统未完成启动时由第一预设信号驱动生成； 所述第二视频采集请求 为： 在目标系统完成启动 后由第二预设信号驱动生成。 2.如权利要求1所述的一种摄像头视频处理方法， 其特征在于， 所述根据第 二视频采集 模式获取对应的摄 像头视频发送给对应的第二请求模块包括： A1、 根据所述第二视频采集请求确定目标摄 像头； A2、 依次判断每一所述第二视频采集请求是否为第三视频采集请求， 是则进入下一步， 否则进入步骤A6， 所述第三视频采集请求 为对于同一目标摄 像头的多路视频采集请求； A3、 根据所述第三视频采集请求， 确定每一摄 像头的访问请求数量； A4、 根据每一所述访问请求数量对相应摄像头的物理通道进行映射， 获取对应数量的 视频通道并生成对应数量的摄 像头设备节点； A5、 打开每一所述摄 像头设备节点； A6、 采集相应数量的摄 像头视频发送给第二请求模块。 3.如权利要求1所述的一种摄像头视频处理方法， 其特征在于， 当所述车载系统为单系 统时， 所述目标系统为U ‑BOOT系统。 4.如权利要求1所述的一种摄像头视频处理方法， 其特征在于， 当所述车载系统为双系 统时， 所述目标系统为宿主机系统。 5.如权利要求1～4任一项权利要求所述的一种摄像头视频处理方法， 其特征在于， 所 述第一预设信号 为倒车信号， 所述第二预设信号 为包括倒车信号在内的多个驱动信号。 6.一种摄像头视频处理系统， 应用于单系统 的车载系统， 用于运行权利要求1～3、 权利 要求5所述的一种摄像头视频处理方法， 其特征在于： 包括摄像头复用组件、 视频采集模块、 第一请求模块、 第二请求模块； 所述摄像头复用组件和至少一组摄像头 设置在硬件层中； 所 述视频采集模块设置在系统层中； 所述第一请求模块和所述第二请求模块设置在应用层 中； 所述摄像头用于获取 车辆周围的视频， 输出视频 数据； 所述摄像头复用组件用于通过通道映射， 将单一的摄像头硬件通道映射得到多个对应 于不同请求模块的硬件通道； 所述视频采集模块， 用于根据采集请求访 问硬件层的各摄像头， 并将读取到的视频数 据发送给对应的所述第一请求模块或所述第二请求模块； 所述第一请求模块用于在车 载系统还未启动完成时， 生成第二视频采集请求； 所述第二请求模块包括若干个功能请求单元， 用于在车载系统启动完成后， 生成第二 视频采集请求。 7.如权利要求6所述的一种摄像头视频处理方法， 其特征在于： 所述第 一请求模块为设 置在系统层的快速倒车模块， 用于在系统未完成启动根据倒车信号生成获取后视摄像头视权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114866686 A 2频的采集请求； 所述第二请求模块为设置在应用层的若干个功 能请求单元， 用于在系统完 成启动后， 生成获取至少其中一路摄 像头视频的采集请求。 8.一种摄像头视频处理系统， 应用于双系统 的车载系统， 用于运行权利要求1～2、 权利 要求4～5所述的一种摄像头视频 处理方法， 其特征在于： 包括摄像头复用组件、 视频采集模 块、 第一请求模块、 第二请求模块、 前端虚拟驱动、 后端虚拟服务、 后端虚拟驱动： 所述摄像 头复用组件和至少一组摄像头 设置在硬件层中； 所述视频采集模块设置在宿 主机的应用层 中， 所述第一请求模块设置在宿主机应用层中， 所述第二请求模块包括设置在客户机应用 层中的若干个功能请求单元、 客户机系统层中的所述前端虚拟驱动， 以及设置在宿主机系 统层中的所述后端虚拟驱动和所述后端虚拟服 务； 所述摄像头用于获取 车辆周围的视频， 输出视频 数据； 所述摄像头复用组件用于通过通道映射， 将单一的摄像头硬件通道映射得到多个对应 于不同请求模块的硬件通道； 所述前端虚拟驱动用于处理各请求模块访问摄像头的访问请求， 并向所述后端虚拟服 务发出采集请求； 所述后端虚拟服务用于根据 所述前端虚拟驱动中下发的采集请求， 并转化为对应的操 作指令； 所述后端虚拟驱动用于接收所述后端虚拟服务下发的操作指令， 并调用所述视频采集 模块完成视频 数据的采集； 所述视频采集模块用于根据硬件通道， 将视频数据发送给对应的所述第 一请求模块或 所述第二请求模块； 所述第一请求模块用于在车 载系统还未启动完成时生成第二视频采集请求； 所述第二请求模块包括若干个功能请求单元， 用于在车载系统启动完成后， 生成第二 视频采集请求。 9.如权利要求8所述的一种摄像头视频处理系统， 其特征在于： 还包括虚拟层， 所述虚 拟层用于管理共享内存空间， 为宿主机和客户机提供虚拟机环境， 并实现多路摄像头通信 指令的前后端通信； 所述第一请求模块为设置在宿主机应用层的快速倒车模块， 用于在客户机系统未完成 启动根据倒车信号生成获取后视摄像头视频的采集请求； 所述第二请求模块为设置在客户 机应用层的若干个功 能模块， 用于在客户机系统完成启动后， 生成获取至少其中一路摄像 头视频的采集请求。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114866686 A 3