(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210541253.4 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 昭通亮风台信息科技有限公司 地址 657100 云南省昭通市昭阳区迎宾大 道御峰云府13幢2 楼 (72)发明人 朱国绪　李才博　马涵　王迅　 (74)专利代理 机构 上海雍灏知识产权代理事务 所(普通合伙) 31368 专利代理师 沈汶波 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06T 17/05(2011.01)G06Q 50/02(2012.01) (54)发明名称 一种放牧监控系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种采用实时定位结合传感 器的放牧监控系统及方法， 只需要传输定位信息 和监测信息， 结合算法处理即可实现异常信息的 监测， 相对于现有技术的实施摄像头监控大大减 少了功耗要求； 且通过实时定位信息、 摇晃传感 器信息、 压力传感器信息结合算法和路基判断得 到的监控结果更加准确和可靠。 结合三维GIS地 图， 对山区放牧场的地形、 地貌有很好的表达， 使 得监控者可以快速、 精准的识别放牧场的地理信 息并做出决策反馈； 且使 得被监控目标的位置更 加清晰、 精准； 通过三维导航的使用， 使得山区的 贴地导航路径更加的具有辨识度， 解决了二维 GIS地图在山区不 适用的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114777846 A 2022.07.22 CN 114777846 A 1.一种放牧监控系统， 其特征在于， 包括佩戴在牲畜身上的监控端、 与 所述监控端相连 接的管理中心端， 所述管理中心端与客户端连接； 所述监控端包括定位模块、 压力检测模块、 摇晃检测模块； 所述客户端、 所述管理中心端从若干个所述监控端获取监控信息， 所述监控信息包括 被监控牲畜的位置信息、 摇晃度信息和所述 监控端所受的压力 信息； 所述管理中心端对所述监控牲畜的位置信 息、 摇晃度信 息和所述监控端所受的压力信 息分别进行处理， 若其中一个判断为异常， 则认 为被监控牲畜的放牧情况为异常， 将所述异 常的监控信息发送至所述 客户端， 并在所述 客户端上进行报警； 所述客户端包括导航模块， 通过所述导航模块显示被监控牲畜的所在位置的地图画 面； 在所述地图画面上进行地 点标记； 规划所述 客户端的当前位置 至被监控 牲畜的所在位置的导 航路线。 2.根据权利要求1所述的放牧监控系统， 其特 征在于， 所述 监控端佩戴于牲畜的角上； 所述监控端还 包括摄像模块， 通过 所述摄像模块对被监控 牲畜的周围环境进行拍照。 3.一种放牧监控方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 客户端、 管理中心端从若干个佩戴在牲畜身上的监控端获取监控信息， 所述监控信息 包括被监控 牲畜的位置信息、 摇晃度信息和所述 监控端所受的压力 信息； 所述管理中心端对所述监控牲畜的位置信 息、 摇晃度信 息和所述监控端所受的压力信 息分别进行处理， 若其中一个判断为异常， 则认 为被监控牲畜的放牧情况为异常， 将所述异 常的监控信息发送至所述 客户端， 并在所述 客户端上进行报警； 通过所述客户端内的导航模块显示被监控牲畜的所在位置的地图画面； 在所述地图画 面上进行地 点标记； 规划所述 客户端的当前位置 至被监控 牲畜的所在位置的导 航路线。 4.根据权利要求3所述的放牧监控方法， 其特征在于， 所述若其中一个判断为异常， 则 认为被监控牲畜 的放牧情况为异常， 将所述异常的监控信息发送至所述客户端， 并在所述 客户端上进行报警还 包括： 控制所述 监控端拍摄现场画面， 并将所述现场画面传输 至所述客户端。 5.根据权利要求3所述的放牧监控方法， 其特征在于， 所述所述管理中心端对所述监控 牲畜的位置信息、 摇晃度信息和所述 监控端所受的压力 信息分别进行处 理包括： 所述位置信 息包括地理位置坐标， 将若干个所述地理位置坐标形成被监控牲畜的移动 轨迹， 根据所述移动轨迹与预设轨迹之间的差异来判断所述移动轨迹是否异常； 结合移动 时间计算移动速度， 判断所述移动速度是否异常； 若所述移动轨迹和/或所述移动速度异 常， 则认为所述 位置信息异常； 获取所述监控端所检测到的摇晃幅度， 若所述摇晃幅度大于所述预设摇晃阈值内， 则 认为所述摇晃信息异常； 获取所述监控端所检测到的压力值， 若所述压力值大于所述预设压力 阈值， 则认为所 述压力信息异常。 6.根据权利要求5所述的放牧监控方法， 其特征在于， 所述所述管理中心端对所述监控 牲畜的位置信息、 摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息分别进行处理， 若其中一个判 断为异常， 则认为被监控 牲畜的放牧情况为异常还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114777846 A 2若在预设时间内所述地理位置坐标相同， 且没有检测到所述摇晃幅度， 则认为被监控 牲畜的放牧情况为异常。 7.根据权利要求5所述的放牧监控方法， 其特征在于， 所述判断所述移动速度 是否异常 包括： 若所述移动速度为匀速且小于第一预设阈值； 和/或一段时间内所述移动速度为匀速 且小于第一预设阈值， 另一段时间内所述移动速度为高于第二预设阈值， 则认为所述移动 速度异常。 8.根据权利要求5所述的放牧监控方法， 其特征在于， 所述获取所述监控端所检测到的 摇晃幅度， 若 所述摇晃幅度大于所述预设摇 晃阈值内， 则认 为所述摇晃信息异常； 获取所述 监控端所检测到的压力值， 若所述压力值大于所述预设压力阈值， 则认为所述压力信息异 常还包括： 获取在被监控牲畜身上拆除所述监控端时的摇晃信 息和压力信 息， 并作为训练集训练 神经网络模型； 将所述异常的所述摇晃信息、 所述压力信息输入至所述神经网络模型， 判断该异常的 所述摇晃信息、 所述压力信息为真实异常还是假性异常， 若为假性异常， 则认 为所述摇晃信 息、 所述压力 信息正常。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114777846 A 3