(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210246217.5 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 德州豪沃机 械制造有限公司 地址 253500 山东省德州市陵城区经济开 发区迎宾街 南段路东 (72)发明人 朱林林　孙可　刘儒全　张庆国　 王艳　柳小宁　 (74)专利代理 机构 德州鲁旺知识产权代理事务 所(普通合伙) 37345 专利代理师 王娟娟 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) G08B 21/24(2006.01)H02K 7/10(2006.01) (54)发明名称 一种数控冲孔自动质量检测 和定位系统 (57)摘要 本发明提供一种数控冲孔自动质 量检测和 定位系统， 涉及冲孔技术领域。 该数控冲孔自动 质量检测和定位系统， 包括冲孔设备、 检测模块 和分拣模块， 所述冲孔设备、 检测模块和分拣模 块均通过蓝牙模块与控制室模块相连， 所述控制 室模块通过网络连接模块与移动设备相连； 所述 控制室模块包括处理器模块和存储器， 所述处理 器模块包括图像信息接收模块、 图像识别模块、 图像对比分析模块、 质量分析模块和质量等级评 定模块。 通过检测模块对冲孔质量进行实时检 测， 控制室模块根据检测模块传递的信息配合蓝 牙模块对检测模块和分拣模块进行调节并通过 网络连接模块与工作人员随身携带的移动设备 进行通信， 冲孔质量分析的深度和准确性有保 障。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 114598799 A 2022.06.07 CN 114598799 A 1.一种数控冲孔自动质量检测和定位系统， 包括冲孔设备 （1） 、 检测模块 （2） 和分拣模 块 （3） ， 其特征在于： 所述冲孔设备 （1） 、 检测模块 （2） 和分拣模块 （3） 均通过蓝牙模块与控制 室模块 （4） 相连， 所述控制室模块 （4） 通过网络连接模块与移动设备 （5） 相连； 所述控制室模块 （4） 包括处理器模块 （6） 和存储器 （7） ， 所述处理器模块 （6） 包括图像信 息接收模块 （8） 、 图像识别模块 （9） 、 图像对比分析模块 （10） 、 质量分析模块 （11） 和质量等级 评定模块 （12） 。 2.根据权利要求1所述的一种数控冲孔自动质量检测和定位系统， 其特征在于： 所述检 测模块 （2） 包括第一电机 （13） 、 摄像监控设备 （23） 和红外热成像仪 （26） ， 所述第一电机 （13） 后侧设置有控制器 （14） ， 所述第一电机 （13） 右侧设置有安装架 （15） ， 所述安装架 （15） 内侧 转动连接有安装环 （16） ， 所述安装环 （16） 内侧固定连接有齿环 （17） ， 所述齿环 （17） 内侧底 部啮合连接有齿轮 （18） ， 所述齿轮 （18） 内侧固定连接有驱动轴 （19） ， 所述驱动轴 （19） 的后 部外侧和第一电机 （13） 的输出端均固定连接有链轮 （20） ， 所述安装环 （16） 前端一侧固定连 接有第一滑轨 （21） ， 所述第一滑轨 （21） 内侧滑动连接有第一活动架 （22） ， 所述第一活动架 （22） 靠近安装环 （16） 轴心的一侧固定连接固定连接有摄像监控设备 （23） ， 所述安装环 （16） 前端另一侧固定连接有第二滑轨 （24）， 所述第二滑轨 （24） 内侧滑动连接有第二活动架 （25） ， 所述第二活动架 （25） 靠近安装环 （16） 轴心的一侧固定连接有红外热成像仪 （26） ， 所 述第一活动架 （22） 和第二活动架 （25） 后部均螺纹连接有丝杆 （27） ， 所述第一滑轨 （21） 和第 二滑轨 （24） 远离安装环 （16） 的一侧均设置有第二电机 （28） ， 两个所述第二电机 （28） 的输出 端分别与两个丝杆 （27） 固定连接， 所述摄像监控设备 （23） 的前侧和红外热成像仪 （26） 的前 侧均设置有第一 光电传感器 （2 9） 。 3.根据权利要求2所述的一种数控冲孔自动质量检测和定位系统， 其特征在于： 所述驱 动轴 （19） 通过支撑架与安装架 （15） 转动连接， 两个所述链轮 （20） 通过链条相连， 两个所述 第一光电传感器 （29） 分别与第一活动架 （22） 和第二活动架 （25） 固定连接， 两个所述第二电 机 （28） 均固定连接在安装环 （16） 的外侧。 4.根据权利要求2所述的一种数控冲孔自动质量检测和定位系统， 其特征在于： 所述第 一滑轨 （21） 靠近安装环 （16） 轴心一侧的一端固定连接有照明设备 （30） ， 所述处理器模块 （6） 还包括亮度分析模块 （31） 。 5.根据权利要求2所述的一种数控冲孔自动质量检测和定位系统， 其特征在于： 所述第 一活动架 （22） 靠近安装环 （16） 轴心 一侧的另一端固定连接有角度传感器 （32） ， 所述安装环 （16） 前侧设置有第二 光电传感器 （3 3） 。 6.根据权利要求1所述的一种数控冲孔自动质量检测和定位系统， 其特征在于： 所述分 拣模块 （3） 设置在安装环 （16） 和第二光电传感器 （33） 之间， 所述分拣模块 （3） 包括出料传送 带 （34） 、 分拣机器人 （3 5） 和转运传送带 （3 6） 。 7.根据权利要求1所述的一种数控冲孔自动质量检测和定位系统， 其特征在于： 所述控 制室模块 （4） 还 包括蜂鸣器 （37） 和显示器 （38） 。 8.根据权利要求1所述的一种数控冲孔自动质量检测和定位系统， 其特征在于： 所述处 理器模块 （6） 通过网络连接模块与移动设备 （5） 相连， 所述处理器模块 （6） 通过信号线与存 储器 （7） 、 蜂鸣器 （37） 和显示器 （38） 相连， 所述处理器模块 （6） 通过蓝牙模块与冲孔设备 （1） 、 控制器模块 （14） 和分拣机器人 （3 5） 相连。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114598799 A 29.根据权利要求1所述的一种数控冲孔自动质量检测和定位系统， 其特征在于： 所述存 储器 （7） 用于存储 各种工件正常状态下冲孔后的图像信息和温度信息以及异常状态下冲孔 后的图像信息和温度信息 。 10.根据权利要求2所述的一种数控冲孔自动质量检测和定位系统， 其特征在于： 所述 控制器 （14） 通过信号线与第一电机 （13） 和第二光电传感器 （33） 相连， 所述控制器 （14） 通过 无线信号与摄像监控设备 （23） 、 红外热成像仪 （26） 、 第二电机 （28） 、 第一光电传 感器 （29） 、 照明设备 （3 0） 和角度传感器 （32） 相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114598799 A 3