(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221021670 3.2 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 电子科技大 学成都学院 地址 610000 四川省成 都市高新区百叶路1 号 (72)发明人 李钦林　黄继霆　王晖　皮春　 吴鸣　 (74)专利代理 机构 成都华复知识产权代理有限 公司 512 98 专利代理师 蒋文芳 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) E04H 17/14(2006.01) (54)发明名称 一种新型光 栅栅栏 (57)摘要 本发明公开了一种新型光栅栅栏， 包括控制 系统和机械结构， 所述机械结构 包括栏杆和透明 钢化玻璃材质的顶盖， 所述顶盖安装在栏杆的上 端， 所述控制系统包括主控芯片、 摄像头装置、 触 发装置、 云台装置、 数据传输装置， 所述 云台装置 安装顶盖的内部， 所述摄像头装置安装在云台装 置上； 本发明通过控制系统与机构结构的配合， 将摄像头装置与光栅装置更行整合， 能够有效提 高监察区域内的报警度， 且通过云台装置和摄像 头装置的配合， 可带动摄像头进行360 °无死角监 察， 进一步提高监察区内的安全系统； 通过透明 钢化玻璃材质的顶盖， 可对云台装置和摄像头装 置进行有效的保护， 提高了栅 栏的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114727057 A 2022.07.08 CN 114727057 A 1.一种新型光栅栅栏， 包括控制系统和机械结构， 其特征在于： 所述机械结构包括栏杆 (1)和透明钢 化玻璃材质的顶盖(2)， 所述顶盖(2)安装在栏杆(1)的上端， 所述控制系统包 括主控芯片、 摄像头装置、 触发装置、 云台装置、 数据传输装置， 所述云台装置安装顶盖(2) 的内部， 所述摄像头装置安装在云台装置上， 所述主控芯片、 触发装置和数据传输装置均安 装在栏杆(1)的内部， 所述云台装置 设置为双舵机驱动的云台装置， 且 所述云台装置可带动 摄像头装置转向， 所述摄像头装置包括带有处理芯片的摄像头， 所述主控芯片分别与云台 装置和数据传输装置耦合， 所述触发装置设置为光栅设备(3)， 所述光栅设备(3)通过继电 器与主控芯片耦合。 2.根据权利要求1所述的一种新型光栅栅栏， 其特征在于： 所述主控芯片设置为 STM32G431RBT6芯片， 所述主控芯片设置有64个引脚， 所述引脚包括PA0、 PA1、 PA9、 PA10、 PB7、 PB12、 PB13、 PB14、 PB15、 PC 6和PB8‑BOOT0。 3.根据权利要求2所述的一种新型光栅栅栏， 其特征在于： 所述云台装置的转动角度为 360°， 所述主控芯片的PA0和PA1端与云台装置的舵机耦合， 所述云台装置的上舵机转动方 向为竖直 面的旋转， 所述云台装置的下 舵机转动方向为水平面的旋转。 4.根据权利要求3所述的一种新型光栅栅栏， 其特征在于： 所述云台装置包括两个电 机， 两个所述电机的输出轴均通过减速箱分别连接有垂直传动轮盘和水平齿轮盘， 且两个 所述电机呈垂直设置 。 5.根据权利要求4所述的一种新型光栅栅栏， 其特征在于： 所述云台装置还包括两个限 位栓， 两个所述限位栓呈垂直设置安装在顶盖(2)的内部， 所述限位栓上设置有调整机构， 所述调整机构通过微动开关控制。 6.根据权利要求5所述的一种新型光栅栅栏， 其特征在于： 还包括室外云台， 所述室外 云台设置为密封防雨型云台， 所述室外云台与云台装置的结构相同， 所述室外云台的内部 加装有温控型加热器。 7.根据权利要求2所述的一种新型光栅栅栏， 其特征在于： 所述摄像头装置通过通信串 口与主控芯片连接， 所述通信串口包括USART_TX串口和USART_RX串口， 所述USART_TX串口 和USART_RX串口分别与主控芯片的PA 9和PA10连接 。 8.根据权利要求2所述的一种新型光栅栅栏， 其特征在于： 所述数据传输装置设置为以 太网模块， 所述以太网模块包括W5500芯片， 所述W5500芯片引脚包括CS引脚、 CLK引脚、 MISO 引脚、 MOSI引脚、 INT引脚和RST引脚， 且所述CS引脚与主控芯片的PB12耦合， CLK引脚与主控 芯片的PB13耦合， MISO引脚与主控芯片的PB14耦合， MOSI引脚与主控芯片的PB15耦合， INT 引脚与主控芯片的PC 6耦合， RST引脚与主控芯片的PB7耦合。 9.根据权利要求8所述的一种新型光栅栅栏， 其特征在于： 还包括服务器， 所述主控芯 片与服务器电性连接， 所述数据传输装置连接主控芯片与服务器进行数据传输， 实时将摄 像头装置中的画面传送到服 务器中。 10.根据权利要求1所述的一种新型光栅栅栏， 其特征在于： 所述栏杆(1)设置为不锈钢 杆， 所述栏杆(1)开设有供透明玻璃(4)安装的通孔， 所述透明玻璃(4)的大小与光栅设备 (3)的大小相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114727057 A 2一种新型光 栅栅栏 技术领域 [0001]本发明属于监 察安全防护技 术领域， 具体涉及一种新型光 栅栅栏。 背景技术 [0002]近年来， 未成年人溺水事件频发， 主要原因就是两点， 一是未成年人防溺水的安全 意识不足； 二是监察装置不够完善， 安保人员或相关措施不能及时地反映。 为了减少类似高 危事件的发生， 需使用防护和监控装置， 目前的主流监控装置是为红外摄像机， 主流的防护 装置为铁质或者木制栅 栏， 在一些高档小区里的安保装置中也存在带电的护栏。 [0003]但是， 目前市面上的主流监控装置都没有和防护装置有机结合， 在一定程度上不 能有效及时的反馈被保护环境的实时情况， 目前的防护产品的局限性高， 产品使用寿命低， 防护效果低。 因此， 我们需要提出一种新型光 栅栅栏来解决上述存在的问题。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种新型光栅栅栏， 通过控制系统与机械结构的配合， 能 够有效提高监察区域内的报警准确度， 进一步提高监察区内的安全系 数， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种新型光栅栅栏， 包括控制系统和机械结构， 所述机械结构包括栏杆和透明钢 化玻璃材质的顶盖， 所述顶盖安装在栏杆的上端， 所述控制系统包括主控芯片、 摄像头装 置、 触发装置、 云台装置、 数据传输装置， 所述云台装置安装顶盖的内部， 所述摄像头装置安 装在云台装置上， 所述主控芯片、 触发装置和数据传输装置均安装在栏杆的内部， 所述云台 装置设置为双舵机驱动的云台装置， 且所述云台装置可带动摄像头装置转向， 所述摄像头 装置包括带有处理芯片的摄像头， 所述主控芯片分别与云台装置和数据传输装置耦合， 所 述触发装置设置为 光栅设备， 所述 光栅设备通过继电器与主控芯片耦合。 [0007]优选的， 所述主控芯片设置为STM32G431RBT6芯片， 所述主控芯片设置有64个引 脚， 所述引脚包括PA0、 PA1、 PA 9、 PA10、 PB7、 PB12、 PB13、 PB14、 PB15、 PC 6和PB8‑BOOT0。 [0008]优选的， 所述云台装置的转动角度为360 °， 所述主控芯片的PA0和PA1端与云台装 置的舵机耦合， 所述云台装置的上舵机转动方向为竖直面的旋转， 所述云台装置的下舵机 转动方向为水平面的旋转。 [0009]优选的， 所述云台装置包括两个电机， 两个所述电机 的输出轴均通过减速箱分别 连接有垂直传动轮 盘和水平齿轮 盘， 且两个所述电机呈垂直设置 。 [0010]优选的， 所述云台装置还包括两个限位栓， 两个所述限位栓呈垂直设置安装在顶 盖的内部， 所述限位栓上设置有调整机构， 所述调整机构通过微动开关控制。 [0011]优选的， 还包括室外云台， 所述室外云台设置为密封防雨型云台， 所述室外云台与 云台装置的结构相同， 所述室外云台的内部加装有温控型加热器。 [0012]优选的， 所述摄像头装置通过通信串口与主控芯片连接， 所述通信串口包括说　明　书 1/4 页 3 CN 114727057 A 3