(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210591993.9 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 众趣 （北京） 科技有限公司 地址 100029 北京市朝阳区安定路3 3号化 信大厦16层 (72)发明人 何磊　高翔　黄敏生　 (74)专利代理 机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 专利代理师 霍从芳 (51)Int.Cl. H04N 5/235(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种旋转拍摄全景的方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种旋转拍摄全 景的方法， 包 括如下步骤： 步骤一、 将镜头模组与旋转设备连 接， 设定旋转设备的旋转角度和旋转次数； 步骤 二、 通过镜头模组中的亮度检测模块对旋转设备 静止时的场景进行检测， 所检测的信息包括快门 参数和模拟增益参数， 通过快门参数和模拟增益 参数确定场景亮度类型； 步骤三、 根据步骤二中 不同亮度的场景亮度类型配备相应的N组包围曝 光参数， 所述N≥3； 本发明解决了在逆光、 高光场 景中采集图像时无法获取更多的暗部、 亮部细 节， 全景图像亮度不均匀等问题。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 114979505 A 2022.08.30 CN 114979505 A 1.一种旋转拍摄全景的方法， 其特 征在于： 包括如下步骤： 步骤一、 将镜 头模组与旋转设备 连接， 设定 旋转设备的旋转角度和旋转次数； 步骤二、 通过镜头模组中的亮度检测模块对旋转设备静止时的场景进行检测， 所检测 的信息包括快门参数和模拟增益 参数， 通过 快门参数和模拟增益 参数确定场景亮度类型； 步骤三、 根据步骤二中不同亮度的场景亮度类型配备相应的N组包围曝光参数， 所述N ≥3； 步骤四、 将步骤三中的N组包围曝光 参数上传至镜头模组进行拍摄， 获取N张照片； 步骤五、 采用多曝光融合技术将步骤四中获取的N张照片进行照片融合， 获取一张单角 度照片； 步骤六、 重复步骤二至步骤五， 获取 数量与所述旋转次数相同的多张单角度照片； 步骤七、 将步骤六中的多张单角度照片进行曝光补偿优化， 随后将优化后的多张角度 照片进行 缝合拼接， 获取全景照片。 2.根据权利要求1所述的一种旋转拍摄全景的方法， 其特征在于： 所述N组包围曝光参 数为3组， 分别为正常曝光参数、 短曝光参数和长曝光参数， 同时步骤三中除所述N组包围曝 光参数外还增 加一个曝光目标值 参数用于控制整体亮度。 3.根据权利要求1所述的一种旋转拍摄全景的方法， 其特征在于： 所述N组包围曝光参 数为5组， 分别为正常曝光参数、 最短曝光参数、 次短曝光参数、 最长曝光参数、 次长曝光参 数， 同时步骤三中除所述N组包围曝光参数外还增加 一个曝光 目标值参数用于控制整体亮 度。 4.根据权利要求2所述的一种旋转拍摄全景的方法， 其特征在于： 所述正常曝光参数、 短曝光参数和长曝光 参数均采用曝光补偿的方式， 所述曝光补偿上 下限为±3个EV。 5.根据权利要求1所述的一种旋转拍摄全景的方法， 其特征在于： 所述步骤一中根据全 景图像的尺寸和镜 头模组的视场角设定 旋转设备的旋转角度和旋转次数。 6.一种旋转拍摄全景的装置， 其特 征在于： 包括： 旋转设备模块， 该旋转设备模块与镜 头模组模块连接， 用于带动镜 头模组旋转； 所述镜头模组模块包括亮度检测模块， 该亮度检测模块用于对旋转设备静止时的场景 进行检测， 所检测的信息包括快门参数和模拟增益参数， 通过快门参数和模拟增益参数确 定场景亮度类型； 参数确定模块， 用于根据场景亮度类型配备相应的N组包围曝光 参数， 所述 N≥3； 图像拍摄模块， 用于在接收到N组包围曝光 参数后对相应照片进行拍摄； 图像合成模块， 用于对图像拍摄模块拍摄的N张照片进行融合， 获取一张单角度照片； 全景拼接模块， 用于对多张单角度照片进行 缝合拼接， 获取全景照片。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114979505 A 2一种旋转拍摄全景的方 法及装置 技术领域 [0001]本发明涉及摄 像技术领域， 具体涉及一种旋转拍摄全景的方法及装置 。 背景技术 [0002]随着电子设备智能化程度的提高， 电子设备的拍摄功能越来越强大。 例如， 当用户 想要触发电子设备拍摄全景图像时， 首先点击全景拍摄按钮， 然后用户旋转电子设备进行 全景拍摄； 在用户旋转电子设备过程中， 设备采集多帧图像； 最后， 电子设备将多帧图像拼 接为全景图像。 可见全景图像是由多张拍摄角度不同但相 邻角度之 间视场角有重叠的图像 拼接融合而成。 基于全 景图像可360度记录空间的特性， 全景图像可以用于房产、 汽车、 博物 馆、 景区等的展示， 同时配合VR眼镜的使用可 带来身临其 境的体验。 [0003]由于全景图像的应用场景多种多样且光照 环境复杂不一， 特别是在室内光亮程度 不一的场景中。 若设备通过每个角度独立进 行测光、 曝光来采集图像， 则由于光照环境不一 致从而导致相邻图像的亮度会明暗不一， 在逆光、 高光比的场景这种明暗不一的程度会更 加明显， 这导致最终拼接得到的全景图像中不同区域的图像有亮有 暗， 破坏全景图像的整 体性和用户的视 觉体验。 [0004]现有技术通过统一不 同角度下拍摄的曝光参数， 解决明暗不一致问题； 但如果固 定的曝光参数是依据暗光环境给出， 虽然能让暗光环境拍摄较亮， 却会导致其他角度下较 亮的区域过曝； 同理， 如果曝光参数依据亮光环境给出， 则较亮区域正常曝光， 但暗光区域 必然会偏暗。 虽然现有技 术通过HDR技 术来缓解上述问题， 但仍存在 如下缺陷： [0005]1、 现有技术拍摄全景时， 采用固定 曝光参数， 设备在每个角度采集图像时无法记 录更多的暗部与亮部区域的细节； 且采用固定曝光参数无法适应复杂的光亮环境， 适应性 差。 [0006]2、 现有技术拍摄全景时， 在自动测光的结果上做固定组合的曝光补偿， 从而导致 在逆光、 强光环境下拍摄时， 相邻角度的照片通过多曝光融合技术得到的照片仍然存在较 大的亮度差异， 从而导 致全景图像中不同区域有亮有暗。 发明内容 [0007]为了克服现有技术的不足， 本发明提供了一种旋转拍 摄全景的方法及装置， 解决 了在逆光、 高光场景中采集图像时无法获取更多的暗部、 亮部细节， 全景图像亮度不均匀等 问题。 [0008]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种旋转拍摄全景的方法， 包括如 下步骤： [0009]步骤一、 将镜 头模组与旋转设备 连接， 设定 旋转设备的旋转角度和旋转次数； [0010]步骤二、 通过镜头模组中的亮度检测模块对旋转设备静止时的场景进行检测， 所 检测的信息包括快门参数和模拟增益参数， 通过快门参数和模拟增益参数确定场景亮度类 型；说　明　书 1/7 页 3 CN 114979505 A 3