(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210316541.X (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 海南祥萍智能化科技有限公司 地址 570100 海南省海口市龙华区滨 海大 道32号复兴城A1区A5 002-348号 (72)发明人 张存龙　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 吴挺俏 (51)Int.Cl. B65F 1/00(2006.01) B65F 1/14(2006.01) B41J 3/407(2006.01) B41J 3/01(2006.01) B41J 2/01(2006.01)G01B 17/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种智慧城市用垃圾分类回收系统 (57)摘要 本发明提供一种智慧城市用垃圾分类回收 系统， 在垃圾回收站内设置有打包机构、 打包桶、 打包膜、 输送带、 喷码机构、 存储桶以及主控单 元， 居民在进行垃圾投放前， 将垃圾进行分类后， 投入到垃圾回收站对应的投放口中， 垃圾在落入 打包桶内后， 在打包机构 的作用下， 将打包膜包 覆在垃圾外部， 并进行密封， 然后将打包好的垃 圾移动到输送带上， 并通过喷码 机构在打包膜上 进行喷码， 最终将喷码后的垃圾移动到存储桶中 存储， 工作人员可以定时回收存储桶中的成袋垃 圾， 并判断垃圾分类是否合理， 若存在不合理的 部分， 工作人员可以通过打包膜上的二维码溯源 得知对应的投放居民， 并通过智能终端提示居民 投放错误， 从而可以提高居民的垃圾分类意识。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114633966 A 2022.06.17 CN 114633966 A 1.一种智慧城市用垃圾分类回收系统， 包括垃圾 回收站， 其特征在于， 所述垃圾回收站 内设置有打包机构、 打包桶、 打包膜、 输送带、 喷码机构、 存储桶以及主控单元， 所述垃圾回 收站侧壁上设置有人机交互屏以及若干投放口， 所述打包桶位于投放口一侧下方， 所述打 包膜层叠铺设在打包桶底面， 所述存储桶设置在打包桶一侧， 所述输送带连接打包桶顶部 以及存储桶顶部， 所述喷码机构设置在输送带一侧； 所述打包机构设置在垃圾回收站内顶 面， 并位于投放口之上， 其包括电动滑台、 第一液压杆、 升降板、 电动转台、 旋转板、 连杆、 吸 盘、 第一电动推杆、 第二电动推杆以及热压板， 所述电动滑台设置在垃圾回收站内顶面， 所 述第一液压杆设置在电动滑台的动子底面， 其输出轴与升降板顶面连接， 所述电动转台设 置在升降板底面， 所述旋转板顶面与电动转台的旋转面连接， 所述连杆对称设置在旋转板 底面， 所述吸盘设置在连杆底端， 所述第一电动推杆对称设置在旋转板底面， 并位于连杆的 外侧， 所述第一电动推杆输出轴与第二电动推杆顶部连接， 所述第二电动推杆输出轴与热 压板连接； 所述主控单元分别与人机交互屏、 输送带、 喷码机构、 电动滑台、 第一液压杆、 电 动转台、 第一电动推杆、 第二电动推杆以及热压 板电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统， 其特征在于， 所述垃圾 回 收站靠近存储桶的侧壁上设置有开启门。 3.根据权利要求1所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统， 其特征在于， 还包括电控 门， 所述电控门设置在投放口处， 所述主控单 元与电控门电连接 。 4.根据权利要求1所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统， 其特征在于， 所述喷码机 构包括喷码头以及喷码机主体， 所述喷码机主体设置在垃圾回收站内底面上， 所述喷码头 设置在输送带一侧， 并通过喷墨管道与喷码机主体连接， 所述主控单元分别与喷码头以及 喷码机主体电连接 。 5.根据权利要求1所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统， 其特征在于， 还包括超声 波测高仪， 所述超声波测高仪设置在旋转板底面， 并位于 打包桶上方， 所述主控 单元与超声 波测高仪电连接 。 6.根据权利要求1所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统， 其特征在于， 还包括轨道 机构、 摄像头、 移动机构以及更换机构， 所述轨道机构包括第一U型板、 第二U型板、 第三U型 板、 支撑杆、 收缩板、 第三电动推杆以及连接板， 所述第一U型板的两端分别与第二U型板的 两端以及第三U型板的两端连接， 所述第二U型板设置在第三U型板的上方， 并与第三U型板 之间形成空腔轨道， 所述第三U型板上设置有缺口， 所述缺口侧壁设置有容纳腔， 所述收缩 板位于缺口处， 其一侧伸入容纳腔中， 所述连接板 设置在收缩板底面， 所述第三电动推杆设 置在第三U 型板底面， 其输出轴与连接板侧壁连接， 所述支撑杆一端与第一U 型板侧壁、 第二 U型板侧壁连接， 另一端与垃圾回收站顶面连接； 所述移动机构包括金属板、 倒U 型架以及移 动组件， 所述摄像头设置在金属板上表面， 所述倒U型架与金属板顶面连接， 所述移动组件 设置在倒U型架的U型空腔顶部； 所述垃圾回收站内顶部设置有存储腔， 所述打包机构位于 存储腔下方， 所述存储腔顶面设置有开口， 所述更换机构设置在存储腔内， 并位于开口下 方， 所述开口位于缺口下方， 所述更换机构包括第二液压杆以及磁铁， 所述第二液压杆输出 轴与磁铁连接， 所述移动机构设置在空腔轨道上以及存储腔 中， 所述磁铁与金属板底面连 接； 所述主控单元设置在存储腔 中， 并分别与摄像头、 第三电动推杆、 移动组件以及第二液 压杆电连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114633966 A 27.根据权利要求6所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统， 其特征在于， 所述移动组 件包括双轴电机、 动轮以及下凸块， 所述下凸块设置在倒U型架的横杆底部， 所述双轴电机 设置在下凸块底面， 其输出轴与动轮连接， 所述主控单 元与双轴电机电连接 。 8.根据权利要求6所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统， 其特征在于， 所述倒U型 架的内侧 壁上设置有发射管以及接 收管， 所述发射管与接 收管相对设置， 所述主控单元分 别与发射管以及接收管电连接 。 9.根据权利要求6所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统， 其特征在于， 所述第一U 型板与第二U 型板连接的一端设置有触发按钮， 所述触发按钮位于空腔轨道中， 所述主控单 元与触发按 钮电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114633966 A 3