(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210192496.1 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人 南京精筑智慧科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市 鼓楼区汉中门 大街301号301室 (72)发明人 汤百川　毕道坤　刘苏　 (74)专利代理 机构 南京瑞华腾知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32368 专利代理师 胡海 (51)Int.Cl. G01N 21/39(2006.01) G01S 13/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种智慧工地环境综合 监测系统 (57)摘要 本发明公开了一种智慧工地环境综合监测 系统， 包括两个可移动设备， 其中至少设置一个 为飞行器； 气体检测装置发射、 接收光源， 分析接 收光源的光谱 特性检测气体含量及成分； 智能定 位模块用于定位另一个可移动设备的位置； 角度 可调反射面， 根据智能定位模块定位的方向， 调 节反射面角度， 使反射面始终面向气体检测装 置， 气体检测装置发射的光源通过角度可调反射 面反射后进入气体检测装置光源接收端。 通过将 气体检测装置安装在可移动设备上， 便可以灵活 的对工地内的各区域进行空气质量监测， 且设置 智能定位模块， 可以智能定位可移动设备的位 置， 使气体检测装置的光源在移动过程中的发射 与接收更加准确、 方便， 更利于对工地内空气质 量的监测。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114441476 A 2022.05.06 CN 114441476 A 1.一种智慧工地环境综合 监测系统， 其特 征在于， 包括 两个可移动设备， 其中至少设置一个为飞行器； 气体检测装置， 安装在可移动设备上， 通过发射、 接收光源， 分析接收光源的光谱特性 检测气体含量及成分； 智能定位模块， 安装在其中一个可移动设备 上， 定位另一个可移动设备的位置； 角度可调反射面， 根据智能定位模块定位的方向， 调 节反射面角度， 使反射面始终面向 气体检测装置， 气 体检测装置发射的光源通过角度可调反射面反射后进入气 体检测装置光 源接收端； 无线数据传输设备， 用于对气体检测装置检测的数据进行无线传输， 且安装在所述可 移动设备 上； 智能监测平台， 用于 接收无线数据传输设备发送的信息并显示。 2.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统， 其特征在于： 所述气体检测 装置包括信号 发生器、 激光 驱动器、 激光器、 信号采集器、 锁相放大器、 数据采集器和数据处 理器， 信号 发生器发生扫描信号给激光驱动器， 激光驱动器驱动激光器， 激光器发射激光穿 过空气并传输至信号采集器， 信号采集器接 收到吸收后光强， 将光信号转换成电信号输入 到锁相放大器， 再通过锁相放大器对信号进行解调输出波长调制的谐波信号， 数据 处理器 根据谐波信号判断气体种类及计算气体浓度。 3.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统， 其特征在于： 所述智能定位 模块由雷达发射机和雷达接 收机组成， 雷达发射机发射无线电信号， 雷达接 收机接收经过 另一个可移动设备反射的无线电信号并判断该 可移动设备 方向。 4.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统， 其特征在于： 所述角度 可调 反射面包括角反射镜， 所述角反射镜的镜面呈直角设置使光线平行返回。 5.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统， 其特征在于： 还包括安装在 支撑杆上 的角反射镜， 安装在工地室内， 飞行器上 的智能定位模块判断支撑杆上 的角反射 镜位置， 飞行器移动至角反射镜等高位置， 气 体检测装置发射光源， 经过角反射镜反射后分 析接收光源的光谱特性检测气体含量及成分。 6.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统， 其特征在于： 所述气体检测 装置测量气体浓度的步骤如下： 发射一束激光穿过待测气体区域； 调谐激光束频率至待测 气体吸收效果明显的频率范围； 测量激光 光束吸收后光强； 根据公式I ＝I0EXP[‑a(v)L]＝ I0EXP[‑PXSLj(v)]， 即可计算气体摩尔体积分数 X； 其中， I为激光光束吸收后光强， I0是没有气体吸收时强度， a(v)是光谱吸收系数， a(v) ＝PXS,P为压强， X为气体的摩尔体积分数， S为吸 收谱线强度， j(v)为吸 收谱线的线性 函数。 7.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统， 其特征在于： 所述无人机上 还配备摄像头， 摄像头拍摄信息发送至智能监测平台， 智能监测平台包括摄像头控制系统 及可移动设备控制系统， 摄像头控制系统用于手动调节摄像头拍摄角度和自动巡航拍摄， 可移动设备控制系统用于手动控制可移动设备移动和自动巡航。 8.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统， 其特征在于： 所述气体检测 装置光源发射端与气体检测装置光源接收端的角度均可调节， 且同步调节使气 体检测装置 光源发射端和气体 检测装置光源接收端面向同一方向。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114441476 A 2一种智慧工地环境 综合监测系统 技术领域 [0001]本发明属于环境 监测技术领域， 具体涉及一种智慧工地环境综合 监测系统。 背景技术 [0002]大部分建筑工地的施工过程中都会在其工地内设置有环境监测 设备来对其建筑 工地内的扬尘、 废气等有害物质进行监测， 以保障其建筑工地内的施工符合环保要求， 环 境 监测设备一般均是固定在场地内， 但是 由于建筑工地的施工进度的影响， 会导致其环境监 测设备需要 经常移动， 由于固定方式的原因， 导致其环保监测设备移动起来较为麻烦， 而且 固定式的环境监测设备监测范围有限， 只能监测固定区域内的环境， 不能进行灵活使用， 因 此发明一种智慧工地环境综合 监测系统。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种智慧工地环境综合监测系统， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种智慧工地环境综合监测系统， 包 括 [0005]两个可移动设备， 其中至少设置一个为飞行器； [0006]气体检测装置， 安装在可移动设备上， 通过发射、 接收光源， 分析接收光源的光谱 特性检测气体含量及成分； [0007]智能定位模块， 安装在其中一个可移动设备 上， 定位另一个可移动设备的位置； [0008]角度可调反射面， 根据智能定位模块定位的方向， 调节 反射面角度， 使反射面始终 面向气体检测装置， 气 体检测装置发射的光源通过角度可调反射面反射后进入气体检测装 置光源接收端； [0009]无线数据传输设备， 用于对气体检测装置检测的数据进行无线传输， 且安装在所 述可移动设备 上； [0010]智能监测平台， 用于 接收无线数据传输设备发送的信息并显示。 [0011]优选的， 所述气体检测装置包括信号发生器、 激光驱动器、 激光器、 信号采集器、 锁 相放大器、 数据采集器和数据处理器， 信号 发生器发生扫描信号给激光驱动器， 激光驱动器 驱动激光器， 激光器发射激光穿过空气并传输至信号采集器， 信号采集器接 收到吸收后光 强， 将光信号转换成电信号输入到锁相放大器， 再通过锁相放大器对信号进行解调输出波 长调制的谐波信号， 数据处 理器根据谐波信号判断气体种类及计算气体浓度。 [0012]优选的， 所述智能定位模块由雷达发射机和雷达接收机组成， 雷达发射机发射无 线电信号， 雷达接收机接收经过另一个可移动设备反射的无线电信号并判断该可移动设备 方向。 [0013]优选的， 所述角 度可调反射面包括角反射镜， 所述角反射镜 的镜面呈直角设置使 光线平行返回。说　明　书 1/4 页 3 CN 114441476 A 3