(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210465800.5 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 歌尔科技有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区北宅街 道投资服 务中心308室 (72)发明人 翟壮壮　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 郭化雨 (51)Int.Cl. H04L 12/28(2006.01) H04W 4/02(2018.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种智能家居设备的控制方法、 装置及设备 (57)摘要 本发明公开了一种智能家居设备的控制方 法、 装置及设备， 应用于智能家居技术领域， 该方 法包括： 获取定位基站设备对应的超宽带定位区 域内标签设备的位置信息； 根据标签 设备的权限 信息， 确定标签设备对应的未授权区域； 其中， 未 授权区域在超宽带定位区域内； 根据位置信息和 未授权区域， 控制各未授权区域各自对应的智能 家居设备； 本发明能够利用UWB技术实现对家中 人员位置的精确实时定位， 并且通过根据标签设 备的权限信息， 确定标签设备对应的未授权区域 针对不同的人员实行不同的权限管理， 符合智能 家居的理念， 从而能够根据位置信息和未授权区 域， 对用户家中相应的智 能家居设备进行控制， 实现对家中人员的智能监控， 保护家人安全和隐 私。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114745218 A 2022.07.12 CN 114745218 A 1.一种智能家居设备的控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取定位基站设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息； 其中， 所述定位基 站设备和所述标签设备均包括超宽带部件， 所述定位基站设备的数量大于或等于 3； 根据所述标签设备的权限信息， 确定所述标签设备对应的未授权区域； 其中， 所述未授 权区域在所述超宽带定位区域内； 根据所述位置信 息和所述未授权区域， 控制各所述未授权区域各自对应的智能家居设 备； 其中， 所述智能家居设备包括门锁设备、 摄 像头和音箱中的至少一项。 2.根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述位置信 息和所述未授权区域， 控制各 所述未授权区域各自对应的智能家居设备， 包括： 根据所述标签设备的当前位置信息， 判断所述未授权区域中是否存在目标未授权区 域； 其中， 所述目标 未授权区域 为与所述标签设备的距离小于距离阈值的所述未授权区域； 若存在所述目标未授权区域， 则控制目标门锁设备上锁， 控制目标音箱播放警告语音， 控制目标摄像头启动； 其中， 所述目标门锁设备、 所述目标音箱和所述目标摄像头均为所述 目标未授权区域对应的智能家居设备。 3.根据权利要求2所述的智能家居设备的控制方法， 其特征在于， 所述控制目标摄像头 启动， 包括： 启动所述目标摄像头， 并控制目标摄像头的拍摄角度旋转到当前位置信息对应的角 度。 4.根据权利要求2所述的智能家居设备的控制方法， 其特征在于， 根据 所述标签设备的 当前位置信息， 判断所述未授权区域中是否存在目标 未授权区域之后， 还 包括： 若存在所述目标 未授权区域， 则向远程终端设备发送警告信息 。 5.根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法， 其特征在于， 所述获取定位基站设 备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息， 包括： 获取各所述定位基站设备采集的所述标签设备的脉冲信息； 其中， 所述脉冲信息包括 采集时间； 根据所述脉冲信息， 计算所述标签设备与各 所述定位基站设备之间的距离 差； 根据所述距离 差， 计算所述 位置信息 。 6.根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述标签设备的权限配置指令； 其中， 所述权限配置指令包括所述标签设备的用 户身份信息以及所述用户身份信息对应的授权区域的配置信息； 所述授权区域为虚拟地图 中所述未授权区域之外的区域， 所述虚拟地图在所述超宽带定位区域内； 根据所述权限配置指令， 生成并存 储所述标签设备的权限信息 。 7.根据权利要求1至6任一项所述的智能家居设备的控制方法， 其特征在于， 所述获取 定位基站设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息之后， 还 包括： 根据所述位置信 息， 判断所述标签设备在所述超宽带定位 区域内的同一位置的时间是 否达到时间阈值； 若达到所述时间阈值， 则启动所述位置对应的摄像头， 并向远程终端设备发送提醒信 息。 8.根据权利要求7所述的智能家居设备的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述位置信权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114745218 A 2息， 判断所述标签设备在所述超宽带定位区域内的同一位置的时间是否达到时间阈值， 包 括： 根据所述位置信 息， 判断所述标签设备在所述预设区域内的同一位置的时间是否达到 所述时间阈值； 其中， 所述预设区域在所述超宽带定位区域内； 若达到所述时间阈值， 则执行所述启动所述位置对应的摄像头， 并向远程终端设备发 送提醒信息的步骤。 9.一种智能家居设备的控制装置， 其特 征在于， 包括： 位置获取模块， 用于获取定位基站设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信 息； 其中， 所述定位基站设备和所述标签 设备均包括超宽带部件， 所述定位基站设备的数量 大于或等于 3； 区域确定模块， 用于根据所述标签设备的权限信息， 确定所述标签设备对应的未授权 区域； 其中， 所述未授权区域在所述超宽带定位区域内； 家居控制模块， 用于根据所述位置信息和所述未授权区域， 控制各所述未授权区域各 自对应的智能家居设备； 其中， 所述智能家居设备包括门锁设备、 摄像头和音箱中的至少一 项。 10.一种智能家居设备的控制设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的智能家居设备 的控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114745218 A 3