(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210291927.X (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 广州赛特智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区南翔三 路19号A栋201 （仅限办公） (72)发明人 阳剑　李盛明　陈桂芳　 (74)专利代理 机构 广州哲力 智享知识产权代理 有限公司 4 4494 专利代理师 王雪镅 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 一种智能移动终端远程控制方法、 系统、 设 备及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种智能移动终端远程控制 方法、 系统、 设备及存储介质， 其控制方法应用在 与用户终端、 移动终端相连的运维系统中， 包括： 获取视频查看请求并将其推送至处于告警状态 的目标移动终端， 使所述目标移动终端响应于所 述视频查看请求执行实时拍摄操作； 获取所述目 标移动终端实时拍摄所获得的视频流数据， 将所 述视频流数据推送至指定的用户终端进行解析 和展示； 获取所述用户终端下发的控制指令， 并 将其推送至所述目标移动终端以使所述目标移 动终端按照所述控制指令执行对应操作； 所述控 制指令包括移动指令。 本发明可基于实时视频通 信实现安全远程操作， 以实时处理机器人异常达 到智能运维的目的， 大 大减少人力成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114938441 A 2022.08.23 CN 114938441 A 1.一种智能移动终端远程控制方法， 其特征在于， 应用在与用户终端、 移动终端相连的 运维系统中， 其控制方法包括： 获取视频查看请求并将其推送至处于告警状态的目标移动终端， 使所述目标移动终端 响应于所述视频查看请求执 行实时拍摄操作； 获取所述目标移动终端实时拍摄所获得的视频流数据， 将所述视频流数据推送至指定 的用户终端 进行展示； 获取所述用户终端下发的控制 指令， 并将其推送至所述目标移动终端以使所述目标移 动终端按照所述控制指令执 行对应操作； 所述控制指令包括移动指令 。 2.根据权利要求1所述的智能移动终端远程控制方法， 其特征在于， 确定处于告警状态 的目标移动终端的方法为： 判断每个所述移动终端的导航运行数据是否存在异常， 若某一所述移动终端的导航运 行数据出现异常， 则判定该移动终端处于告警状态。 3.根据权利要求1所述的智能移动终端远程控制方法， 其特征在于， 所述目标移动终端 设有通讯模块， 当识别出存在处于告警状态的所述 目标移动 终端时， 则利用所述通讯模块 将告警信息推送至所述 运维系统进行显示。 4.根据权利要求3所述的智能移动终端远程控制方法， 其特征在于， 所述目标移动终端 将所述告警信息推送至所述 运维系统后， 还 包括： 所述运维系统将所述告警信 息推送至指定的用户终端进行显示， 使用户查阅显示的所 述告警信息后通过 所述用户终端向所述 运维系统发出 所述视频查看请求。 5.根据权利要求1所述的智能移动终端远程控制方法， 其特征在于， 所述控制 指令还包 括拍摄调整指令， 当所述 目标移动 终端接收到拍摄调整指令时， 调整所述 目标移动终端的 各摄像头的启动状态和/或拍摄角度。 6.根据权利要求1所述的智能移动终端远程控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述目标移动终端执行操作时的反馈消息， 并将其推送至所述用户终端中进行实 时展示。 7.一种智能移动终端远程控制系统， 其特征在于， 包括有目标移动终端、 运维系统以及 用户终端； 所述目标移动终端用于向所述运维系统发送告警信 息， 并根据 所述运维系统发出的视 频查看请求或控制指令执 行对应操作； 所述用户终端用于向所述运维系统发出视频查看请求， 并根据 所述运维系统推送的视 频流数据进行展示； 所述运维系统则执 行如权利要求1～6任意 一项所述的智能移动终端远程控制方法。 8.根据权利要求7所述的智能移动终端远程控制系统， 其特征在于， 所述目标移动终端 通过websocket 协议与所述 运维系统保持连接 。 9.一种电子设备， 其特征在于， 其包括处理器、 存储器及存储于所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～6任意 一项所述的智能移动终端远程控制方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被执行时实现权利要求1～6任意 一项所述的智能移动终端远程控制方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114938441 A 2一种智能移动终端远 程控制方 法、 系统、 设 备及存储介质 技术领域 [0001]本发明涉及智能设备远程控制技术领域， 尤其涉及一种智能移动终端远程控制方 法、 系统、 设备及存 储介质。 背景技术 [0002]现阶段， 智能移动终端的应用 场景越来越广泛， 例如室内自动驾驶机器人由于具 有自主路径规划、 自动避障、 自动充电等功能， 可提供智能配送服务， 目前已经在医院等场 所广泛使用， 用于医院内的物资配送， 从而节省了人力成本， 尤其是在疫情期间还大大降低 了接触感染的风险。 [0003]在机器人等智能移动终端提供服务的过程中， 由于会受异常情况影响， 如定位丢 失、 导航异常等， 此时基于安全机制机器人会原 地停止， 传统的处理方法是发现问题后由现 场人员按下急停， 再手动推机器人到指定位置进行维修， 但这种处理方式从发现问题再到 处理问题效率低下， 且在机器人处于异常情况时由于用户无法及时观察机器人所 处环境情 况， 此时对机器人发出远程指令控制机器人移动并不能保证安全。 发明内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本发明的目的之一在于提供一种智能移动终端远程控 制方法， 可基于实时视频通信实现安全远程操作， 以实时处理机器人异常达到智能运维的 目的， 大大减少人力成本 。 [0005]本发明的目的之二在于提供一种智能移动终端远程控制系统。 [0006]本发明的目的之三在于提供一种电子设备。 [0007]本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存 储介质。 [0008]本发明的目的之一采用如下技 术方案实现： [0009]一种智能移动终端远程控制 方法， 应用在与用户终端、 移动终端相连的运维系统 中， 其控制方法包括： [0010]获取视频查看请求并将其推送至处于告警状态的目标移动终端， 使所述目标移动 终端响应于所述视频查看请求执 行实时拍摄操作； [0011]获取所述目标移动终端实时拍摄所获得的视频流数据， 将所述视频流数据推送至 指定的用户终端 进行解析和展示； [0012]获取所述用户终端下发的控制指令， 并将其推送至所述目标移动终端以使所述目 标移动终端 按照所述控制指令执 行对应操作； 所述控制指令包括移动指令 。 [0013]进一步地， 确定处于告警状态的目标移动终端的方法为： [0014]判断每个所述移动终端的导航运行数据是否存在异常， 若某一所述移动终端的导 航运行数据出现异常， 则判定该移动终端处于告警状态。 [0015]进一步地， 所述目标移动终端设有通讯模块， 当识别出存在处于告警状态的所述 目标移动终端时， 则 利用所述 通讯模块将告警信息推送至所述 运维系统进行显示。说　明　书 1/5 页 3 CN 114938441 A 3