(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210582985.8 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 深圳市华 运通科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清湖社区清湖村宝能科技园9栋18 层C座I单位 (72)发明人 王清华　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 张小容 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04L 67/025(2022.01) H04W 88/02(2009.01) (54)发明名称 一种智能终端的远程控制方法、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种智能终端的远程控制方 法、 设备及介质， 智能终端包括摄像头， 远程通信 模块和运动模块， 方法包括： 在对远程智能终端 的手动远程控制移动过程中， 本地智能终端获取 控制远程智能终端的第二摄像头的FECC指令， 通 过第一远程通信模块将FECC指令发送至远程智 能终端； 远程智能终端通过第二远程通信模块接 收FECC指令， 将FECC指令映射为控制第二运动模 块的移动指令， 使第二运动模块根据移动指令进 行移动的同时带动远程智能终端的移动。 实现将 摄像头的移动控制映射到对运动模块的移动控 制上， 方便快捷的改变 摄像头的位置 。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115052106 A 2022.09.13 CN 115052106 A 1.一种智能终端的远程控制方法， 其特征在于， 所述智能终端包括摄像头， 远程通信模 块和运动模块， 所述智能终端的远程控制方法， 包括： 在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中， 本地智能终端获取控制远程智能终端 的第二摄 像头的FE CC指令， 通过第一远程 通信模块将所述FE CC指令发送至远程智能终端； 远程智能终端通过第二远程通信 模块接收所述FECC指令， 将所述FECC指令映射为控制 第二运动模块的移动 指令， 使第二运动模块根据所述移动 指令进行移动的同时带动远程智 能终端的移动。 2.如权利要求1所述的智能终端的远程控制方法， 其特征在于， 所述智能终端还包括显 示器， 在所述本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的FECC指令的步骤之前， 还包括： 远程智能终端通过第二远程通信模块将第二摄像头采集的实时画面发送至本地智能 终端； 本地智能终端通过第 一远程通信模块接收所述实时画面， 通过显示器展示所述实时画 面。 3.如权利要求1所述的智能终端的远程控制方法， 其特征在于， 在所述将所述FECC指令 映射为控制第二 运动模块的移动指令的步骤之前， 还 包括： 远程智能终端建立将所述FE CC指令映射 为所述移动指令的映射 规则； 所述将所述FE CC指令映射 为控制第二 运动模块的移动指令的步骤， 包括： 调用所述映射 规则将所述FE CC指令映射 为所述移动指令 。 4.如权利要求3所述的智能终端的远程控制方法， 其特征在于， 所述远程智能终端建立 将所述FE CC指令映射 为所述移动指令的映射 规则的步骤， 包括： 远程智能终端获取第二摄像头的第一运动方向集合和第二运动模块的第二运动方向 集合， 根据所述第一运动方向集合和所述第二运动方向集合的相同匹配项建立所述映射规 则。 5.如权利要求4所述的智能终端的远程控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一运动 方向集合和所述第二 运动方向集 合的相同匹配项建立所述映射 规则的步骤， 包括： 若所述相同匹配项为左右移动和前后移动， 则将所述FECC指令的运动请求参数中的左 右平移字段对应所述第二运动模块的左右移动字段， 放大缩小画面字段对应所述第二运动 模块的前进后退字段。 6.如权利要求1所述的智能终端的远程控制方法， 其特征在于， 所述智能终端的远程控 制方法， 还 包括： 在对远程智能终端的半自动移动过程中， 本地智能终端选择远程智能终端的实时画面 中的目标地 点， 通过第一远程 通信模块将所述目标地 点发送至远程智能终端； 远程智能终端通过第 二远程通信模块接收所述目标地点， 根据远程智能终端的当前位 置和所述目标地点进 行路径规划得到部 分最优路径， 控制第二运动模块按照所述部 分最优 路径自动行进至所述目标地 点。 7.如权利要求6所述的智能终端的远程控制方法， 其特征在于， 所述智能终端的远程控 制方法， 还 包括： 在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中， 以及在对远程智能终端的半 自动移动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115052106 A 2过程中， 通过第二摄 像头扫描远程智能终端的移动区域以生成全程 地图。 8.如权利要求7所述的智能终端的远程控制方法， 其特征在于， 在所述生成全程地图的 步骤之后， 还 包括： 通过第二远程 通信模块发送全程 地图至本地智能终端； 在对远程智能终端的全自动移动过程中， 通过第 二远程通信模块接收本地智能终端在 所述全程地图上设置的起点和终点， 在根据所述起点和所述 终点完成路径规划后得到全程 最优路径， 控制第二 运动模块按照所述全程 最优路径自动行进至所述终点。 9.一种智能终端的远程控制设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储 在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序配置为 实现如权 利要求1至8中任一项所述的智能终端的远程控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一项 所述的智能终端的远 程控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115052106 A 3