(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210287714.X (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 电子科技大 学 地址 611731 四川省成 都市高新区 （西区） 西源大道 2006号 申请人 成都大熊猫 繁育研究基地 (72)发明人 陈鹏　胡绍湘　赵鼎　侯蓉　 廖志武　刘鹏　 (74)专利代理 机构 成都方圆聿联专利代理事务 所(普通合伙) 51241 专利代理师 李鹏 (51)Int.Cl. H04N 5/33(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04W 4/80(2018.01)H04B 1/40(2015.01) G01D 21/02(2006.01) H02J 7/35(2006.01) H01Q 21/06(2006.01) H01Q 3/30(2006.01) G06V 10/147(2022.01) (54)发明名称 一种智能野外红外相机 (57)摘要 本发明公开了一种智能野外红外相机， 智能 拍摄模块、 通信模块、 环境感知模块、 电源管 理模 块皆与控制模块相连接， 控制模块控制智能拍摄 模块进行拍摄、 录像、 实时视频流传输等操作； 通 信模块向控制模块传输控制指令同时控制模块 向通信模块返回指令接收、 执行信息； 控制模块 控制环境 感知模块读取环境中的实时信息， 同时 设置读取的参数； 控制模块控制电源 管理模块各 变压电路的使能状态， 从而控制相机中除控制模 块外各模块的通断电状态， 使相机尽量处于低功 耗状态。 通过本发明所述的相关模块以及相应的 相机工作流程， 能够有效的解决传统红外相机误 识别率高、 WiFi距离短、 无法及时回收数据、 待机 时间短和维护成本高等问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114567733 A 2022.05.31 CN 114567733 A 1.一种智能野外红外相机， 其特征在于， 包括： 具备物种检测功能的智能拍摄模块， 具 备远距离数据传输的通信模块， 具备多电源输入的电源管理模块， 具备多种环境信息测量 功能的环境感知模块； 智能拍摄模块、 通信模块、 环境感知模块、 电源管理模块皆与控制模块相连接， 控制模 块控制智能拍摄模块进 行拍摄、 录像、 实时视频流传输操作； 通信模块向控制模块传输控制 指令同时控制模块向通信模块返回指令接 收、 执行信息； 控制模块控制环境感知模块读取 环境中的实时信息， 同时设置读取 的参数； 控制模块控制电源管理模块各变压电路的使能 状态， 从而控制 相机中除控制模块外各模块的通断电状态， 使相机尽量处于低功耗状态。 2.根据权利要求1所述的一种智能野外红外相机， 其特征在于， 所述智能拍摄模块， 将 物种检测模型移植于相机中， 抑制红外相机误触发， 延长其工作周期； 所述通信模块通过高发射功率的射频通信模块、 高增益的微带阵列贴片天线、 棒状天 线实现相机的图像、 文本、 控制指令数据的远距离传输； 所述环境感知模块， 包含红外传感器、 温湿度传感器、 气压传感器、 血氧传感器、 海拔经 纬度传感器， 实现环境信息的全面获取； 所述电源管理模块， 包含同时支持USB与太阳能输入的多电源输入充电模块， 在USB与 太阳能输入同时接入时充电模块以USB输入为优先。 3.根据权利要求1所述的一种智能野外红外相机， 其特征在于， 所述智能拍摄模块基于 集成神经网络加速单元 的相机处理器实现， 将物种检测模型移植于相 机处理器上， 通过检 测算法改进了拍摄流程， 抑制红外相机误触发， 延 长其工作周期； 相机触发后开始拍摄一定 数量的照 片， 随后物种检测网络对照 片进行识别， 根据一定的判断阈值， 若照 片中存在感兴 趣目标， 则进一 步拍摄视频， 若不存在目标， 则判定为 误触发， 不触发视频。 4.根据权利要求1所述的一种智能野外红外相机， 其特征在于， 所述通信模块基于Wi ‑ Fi和Lo‑Ra结合实现， 相机通过RMII与大功率Wi ‑Fi路由模块连接用于传输视频和图像数 据， 并且能提供相机自身的网络热点； 控制模块与Lo ‑Ra射频模块通过UART进行连接， 相机 与Wi‑Fi模块通过RMII连接， 同时控制模块与相机SoC之间通过UART与 GPIO相连接， 保证二 者之间状态信息、 控制信息的传输； 与大功率控制子模块分别连接大功率Wi ‑Fi路由模块和Lo ‑Ra射频模块， 相机通过大功 率Wi‑Fi无线传输实现数据的实时传输， 通过Lo ‑Ra射频模块 实现远程对相机的实时控制以 相机实时信息以及 传感器所 得较小数据的实时传输； Lo‑Ra射频模块与大功率Wi ‑Fi路由模块皆通过多通道相控阵天线与上一级网络设备 进行通信， Lo ‑Ra射频模块接收上位机的控制指 令实现通信模块相关配置信息的更改， 实现 智能化组网。 5.根据权利要求4所述的一种智能野外红外相机， 其特征在于， 所述Wi ‑Fi网络通过微 带阵列WiFi天线实现数据的回收， 微带阵列WiFi天线包含多个微带天线， 各个微带天线分 别被放置于相 机的不同位置； 通过对每个微带天线独立的收发控制， 能实现相 机终端设备 与不同方向、 不同距离的上级组网设备实现各种数据类型的信息传输 。 6.根据权利要求1所述的一种智能野外红外相机， 其特征在于， 所述环境感知模块基于 总线结构实现， 接入IMX327图像传感器、 BME280系 列温湿度、 气压传感器、 SR602人体感应模 块、 MPU6050陀螺仪和GPS/北斗定位模块。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114567733 A 27.根据权利要求1所述的一种智能野外红外相机， 其特征在于， 所述电源管理模块， 包 括， 多输入充放电模块， 通过多电源电路以及电源 管理芯片实现高效的充放电； 控制模块的 模数转换功能进行电压的测量以及电能的估算； 充放电模块的输出与电压调节模块相连 接， 通过电压调节模块获得 具备不同负载能力的电压值， 用于供 给相机中的各个模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114567733 A 3