(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210365591.7 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 河北科技师范学院 地址 066000 河北省秦皇岛市海港区河北 大街西段3 60号 申请人 昌黎县职业 技术教育中心 (72)发明人 齐慧霞　李双民　温晓蕾　冯丽娜　 孙伟明　 (74)专利代理 机构 深圳树贤专利代理事务所 (普通合伙) 44705 专利代理师 曾建芳 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 10/30(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06T 7/00(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) G06N 3/04(2006.01) A01M 7/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种板栗病害监控系统 (57)摘要 本申请实施例公开了一种板栗病害监控系 统， 属于种植技术领域， 包括： 信息获取模块， 用 于获取至少一个目标区域的板栗树在当年的生 长环境信息集， 其中； 数据获取模块， 用于获取至 少一个目标区域的板栗树在多个历史年份的板 栗树生长数据； 病害预测模块， 通过病害预测模 型基于预测每个目标区域的板栗树是否存在病 害风险； 图像获取模块， 用于在病害预测模型预 测目标区域的板栗树存在病害 风险时， 获取目标 区域的板栗树图像； 病害确定模块， 通过病害确 定模型确定目标区域的板栗树是否存在病害， 具 有在板栗生长过程中及时处理病虫害， 增加板栗 果实的产量、 提高板栗木材的质量， 提升板栗种 植业的经济效益的优点。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114708506 A 2022.07.05 CN 114708506 A 1.一种板栗病害监控系统， 其特 征在于， 包括： 信息获取模块， 用于获取至少一个目标区域的板栗树在 当年的生长环境信息集， 其中， 所述至少一个目标区域的板栗树在当年的生长环境信息集包括所述至少一个目标区域的 板栗树在当年至少一个过去时间点的生长环境信息及在当年至少一个未来时间点的生长 环境信息； 数据获取模块， 用于获取所述至少一个目标区域的板栗树在多个历史年份的板栗树生 长数据， 其中， 所述板栗树生长数据包括所述至少一个目标区域在至少一个历史时间点的 板栗树历史病害数据及生长环境信息； 病害预测模块， 通过病 害预测模型基于所述至少一个目标区域的板栗树在多个历史年 份的板栗树生长数据及所述至少一个目标区域的板栗树在当年的生长环境信息集， 预测每 个所述目标区域的板栗树是否存在病害风险； 图像获取模块， 用于在所述病害预测模型预测所述目标区域的板栗树存在病害风险 时， 获取所述目标区域的板栗树图像； 病害确定模块， 通过病 害确定模型基于存在病 害风险的所述目标区域的板栗树在多个 历史年份的板栗树生长数据、 存在病害风险的所述目标区域的板栗树在当年的生长环境信 息集及存在病害风险的所述目标区域的板栗树图像， 确定所述目标区域的板栗树是否存在 病害。 2.根据权利要求1所述的一种板栗病 害监控系统， 其特征在于， 所述生长环境信 息包括 土壤湿度、 土壤酸碱度、 土壤成分、 降雨量、 光照时常、 光照强度、 环 境温度、 环 境湿度中的至 少一个。 3.根据权利要求1所述的一种板栗病 害监控系统， 其特征在于， 所述病 害预测模型包括 LSTM模型。 4.根据权利要求3所述的一种板栗病 害监控系统， 其特征在于， 所述病 害预测模块还用 于： 对于每个所述目标区域， 所述病害预测模型确定所述目标区域的板栗树在每个历史年份的板栗树生长数据与 所述目标区域的板栗树在当年的生长环境信息集的相似度； 所述病害预测模型基于所述目标区域的板栗树在每个历史年份的板栗树生长数据与 所述目标区域的板栗树在当年的生长环境信息集的相似度， 确定目标历史年份； 所述病害预测模型基于所述目标历史年份对应的板栗树生长数据， 预测每个所述目标 区域的板栗树是否存在病害风险。 5.根据权利要求4所述的一种板栗病 害监控系统， 其特征在于， 所述图像获取模块包括 至少一个图像获取装置， 所述图像获取装置用于获取 所述目标区域的板栗树图像； 所述图像获取装置包括第一机架、 设置在所述第一机架底部的第一行走件、 设置在所 述第一机架上的图像采集件、 第一避障件、 第一定位件及第一中央控制器， 所述第一行走 件、 所述图像采集件、 所述第一定位件及所述第一避障件均 与所述第一中央控制器电连接； 所述图像获取模块还用于将存在病害风险的所述目标区域的位置信息发送至所述第 一中央控制器， 所述第一中央控制器用于基于所述位置信息控制所述第一行走件移动至存 在病害风险的所述目标区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114708506 A 2所述第一定位件用于在所述第一中央控制器基于所述位置信息控制所述第一行走件 移动过程中， 实时获取所述图像获取装置的位置信息， 所述图像采集件用于在所述图像获 取装置位于存在病害风险的所述目标区域内时， 获取 所述目标区域的板栗树图像。 6.根据权利要求5所述的一种板栗病 害监控系统， 其特征在于， 所述机架上包括第 一高 度调整件及第一角度调整件， 所述第一角度调整件设置在所述第一高度调整件上， 所述图 像采集件安装在所述第一角度调整件上， 所述第一高度调整件及所述第一角度调整件均与 所述第一中央控制器电连接； 所述第一中央控制器通过所述第 一高度调整件调整所述第 一角度调 整件的高度， 所述 第一中央控制器通过 所述第一角度调整件调整所述图像采集件的拍摄角度。 7.根据权利要求1所述的一种板栗病 害监控系统， 其特征在于， 所述图像获取模块获取 所述目标区域的板栗树图像， 包括： 获取至少一张预图像； 对所述至少一张预图像进行图像处 理， 获取至少一张处 理后的预图像； 对于每一张所述处 理后的预图像， 判断所述处 理后的预图像是否满足质量要求； 若所述处理后的预图像满足质量要求， 将所述处理后的预图像作为所述目标区域的板 栗树图像。 8.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的一种板栗病害监控系统， 其特 征在于， 还 包括： 病害治理模块， 用于在所述病害确定模块确定所述目标区域的板栗树存在病害后， 对 所述目标区域的板栗树进行病害 治理。 9.根据权利要求8所述的一种板栗病 害监控系统， 其特征在于， 所述病 害治理模块包括 至少一个病害 治理装置； 所述病害治理装置包括第二机架、 设置在所述第二机架底部的第二行走件、 设置在所 述第二机架上的第二避障件、 第二定位件、 第二中央控制器及药物喷洒件， 所述第二行走 件、 所述第二定位件、 所述第二避障件及所述药物喷洒件均 与所述第二中央控制器电连接； 所述病害确定模块还用于将存在病害的所述目标区域的位置信息发送至所述第二中 央控制器， 所述第二中央控制器用于基于所述位置信息控制所述第二行走件移动至存在病 害的所述目标区域； 所述第二定位件用于在所述第二中央控制器基于所述位置信息控制所述第二行走件 移动过程中， 实时获取 所述病害 治理装置的位置信息； 所述第二中央控制器还用于在所述病 害治理装置位于存在病 害的所述目标区域时， 控 制所述药物喷洒件喷洒药物。 10.根据权利要求9所述的一种板栗病害监控系统， 其特征在于， 所述药物喷洒件包括 至少一个药物喷洒设备， 所述至少一个药物喷洒设备用于喷洒至少一种类型的药物； 所述病害确定模型还用于基于存在病害风险的所述目标区域的板栗树在多个历史年 份的板栗树生长数据、 存在病害风险的所述目标区域的板栗树在当年的生长环境信息集及 存在病害风险的所述目标区域的板栗树图像确定存在病害的所述目标区域的病害类型； 所述第二中央控制器用于基于所述病害类型控制所述至少一个药物喷洒设备喷洒对 应类型的药物。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114708506 A 3