(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210450577.7 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 中冶赛迪 重庆信息技 术有限公司 地址 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农 科大道66号2幢5-6号 (72)发明人 袁钰博　谭靖宣　李昕祎　刘江城　 侯佳　贾鸿盛　毛尚伟　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 李铁 (51)Int.Cl. G06K 7/14(2006.01) G01N 21/88(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种棒材信息识别方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种棒材信息识别方法， 包 括： 判断成捆棒材是否进入到图像采集装置的采 集区域； 在成捆棒材进入到图像采集装置的采集 区域内后， 通过云台带动图像采集装置进行旋转 抓拍， 以获取成捆棒材的标签牌图像； 对所述标 签牌图像进行图像 分割， 得到所述棒材标签图像 中的识别码； 基于所述识别码， 得到所述标签牌 所承载的棒材信息。 本发明实现了通过机器视觉 识别棒材标签信息来代替人工识别， 提升了对棒 材信息追溯的准确性、 可靠性， 提高了棒材信息 追踪效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114757218 A 2022.07.15 CN 114757218 A 1.一种棒材信息识别方法， 所述棒材的端面设置有标签牌， 其特征在于， 所述方法包 括： 判断成捆棒材 是否进入到图像采集装置的采集区域； 在成捆棒材进入到图像采集装置的采集区域内后， 通过云台带动图像采集装置进行旋 转抓拍， 以获取成捆棒材的标签牌图像； 对所述标签牌图像进行图像分割， 得到所述 棒材标签图像中的识别码； 基于所述识别码， 得到所述标签牌所承载的棒材信息 。 2.根据权利要求1所述的棒材信息识别方法， 其特征在于， 若满足以下条件， 则判断成 捆棒材进入到图像采集装置的采集区域； 通过第一距离传感器测量得到的所述图像采集装置与所述成捆棒材的承载装置在水 平方向上的距离在预设距离范围内； 第二距离传感器产生信号， 所述第二距离传感器随图像采集装置 旋转。 3.根据权利要求1所述的棒材信息识别方法， 其特征在于， 所述识别码包括一维码、 二 维码、 条形码中的一种。 4.根据权利要求1所述的棒材信 息识别方法， 其特征在于， 所述对所述标签牌图像进行 图像分割， 包括： 将所述标签牌图像输入到训练好的图像分割 模型中， 通过图像分割模型对所述标签牌 图像进行分割。 5.根据权利要求1所述的棒材信息识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 若基于标签牌识别出来的棒材信 息中各个字段的排列规则不符合预设规则， 则生成报 警信号； 若基于标签牌识别出来的棒材信 息中各个字段的排列规则符合预设规则， 则将所述棒 材信息导入信息系统。 6.根据权利要求1所述的棒材信 息识别方法， 其特征在于， 所述排列规则包括字段完整 性或/和字段规则。 7.根据权利要求1所述的棒材信 息识别方法， 其特征在于， 所述对所述标签牌图像进行 目标检测前， 还 包括： 利用限制对比度自适应直方图均衡算法对所述标签牌图像进行 预处理。 8.一种棒材信息识别装置， 所述棒材的端面设置有标签牌， 其特征在于， 所述装置包 括： 判断模块， 用于判断成捆棒材 是否进入到图像采集装置的采集区域； 图像采集模块， 图像采集模块， 由云台带动， 用于在成捆棒材进入到图像采集模块的采 集区域内后， 对成捆棒材进行旋转 抓拍， 以获取成捆棒材的标签牌图像； 图像识别模块， 用于对所述标签牌图像进行目标检测， 获取所述棒材标签图像中的识 别码； 标签牌识别模块， 用于基于所述识别码， 得到所述标签牌所承载的棒材信息 。 9.一种棒材信息识别设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 和 其上存储有指令的一个或多个机器可读介质， 当所述一个或多个处理器执行时， 使得权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114757218 A 2所述设备 执行如权利要求1 ‑7中任意一项所述的方法。 10.一种机器可读介质， 其特征在于， 其上存储有指令， 当由一个或多个处理器执行时， 使得设备 执行如权利要求1 ‑7中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114757218 A 3