(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210449068.2 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 中冶赛迪信息技 术 （重庆） 有限公司 地址 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农 科大道66号2幢5-6号 (72)发明人 袁钰博　刘江城　李邈　谭靖宣　 李昕祎　贾鸿盛　毛尚伟　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 李铁 (51)Int.Cl. G06V 10/28(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/12(2022.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种棒材动态标签识别方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了本发明的一种棒材动态标签 识别方法， 包括： 所述棒材的端 面设置有标签牌， 包括： 通过云台带动图像采集模块对 所述棒材的 端面进行抓拍， 以获取成捆棒材的端面图像； 对 所述端面图像进行目标检测， 获取所述端面图像 中的标签牌图像； 对所述标签牌图像进行增强处 理， 获取增强图像； 对所述增强图像进行二值化 处理， 获取二值化图像； 根据所述二值化图像确 定棒材标签的轮廓区域， 以得到所述棒材标签图 像中的识别码。 本发明解决了工人扫描钢材标签 因效率低， 劳动强度大， 工作繁琐等而导致的漏 检、 错检， 钢材数量和批号确定的准确性、 可靠性 较差等现实问题， 在降低不必要损失的同时， 实 现钢厂生产效率提升， 推动产线向数字化、 无人 化发展。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115082684 A 2022.09.20 CN 115082684 A 1.一种棒材动态标签识别方法， 所述 棒材的端面设置有标签牌， 其特 征在于， 包括： 通过云台带动图像采集模块对所述棒材的端面进行抓拍， 以获取成捆棒材的端面图 像； 对所述端面图像进行目标检测， 获取 所述端面图像中的标签牌图像； 对所述标签牌图像进行增强处 理， 获取增强图像； 对所述增强图像进行二 值化处理， 获取二 值化图像； 根据所述二值化图像确定棒材标签的轮廓区域， 以得到所述棒材标签图像中的识别 码； 基于所述识别码， 得到所述标签牌所承载的棒材信息 。 2.根据权利要求1所述的棒材动态标签识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述端面图像中的标签牌图像的数量， 以及获取成捆棒材的端面图像的数量； 将所述标签牌图像的数量与 所述端面图像的数量进行比较， 根据比较结果实现对成捆 棒材标签漏检的判断。 3.根据权利要求1所述的棒材动态标签识别方法， 其特征在于， 所述对所述端面图像进 行目标检测， 获取 所述端面图像中的标签牌图像， 包括： 将所述端面图像输入至预先训练好的成捆棒材检测模型， 通过所述成捆棒材检测模型 对所述端面图像进行目标检测， 得到所述端面图像中的标签牌图像。 4.根据权利要求1所述的棒材动态标签识别方法， 其特征在于， 所述通过云台带动图像 采集模块对所述 棒材的端面进行抓拍， 以获取成捆棒材的端面图像的步骤前， 还 包括： 通过第一距离传感器测量所述图像采集模块与所述成捆棒材的承载装置在水平方向 上的距离， 记为第一距离； 若 所述第一距离不在预设距离范围内， 则调整 所述图像采集模块 与所述承载装置的距离； 若所述第一距离在预设距离范围内， 则判断第二距离传感器是否 产生信号， 若产生信号， 则通过云台带动图像采集模块对所述 棒材的端面进行抓拍。 5.根据权利要求1所述的棒材动态标签识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述棒材信 息发送至边缘计算设备， 所述边缘计算设备将所述棒材信 息发送至远程 机房服务器。 6.根据权利要求1所述的棒材动态标签识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 若基于标签牌识别出来的棒材信 息中各个字段的排列规则不符合预设规则， 则生成报 警信号； 若基于标签牌识别出来的棒材信 息中各个字段的排列规则符合预设规则， 则将所述棒 材信息导入信息系统。 7.根据权利要求6所述的棒材动态标签识别方法， 其特征在于， 所述排列规则包括字段 完整性或/和字段规则。 8.一种棒材动态标签识别装置， 所述 棒材的端面设置有标签牌， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 随云台转动， 用于对所述棒材的端面进行抓拍， 以获取成捆棒材的端面 图像； 目标检测模块， 用于对所述端面图像进行目标检测， 获取所述端面图像中的标签牌图 像； 图像增强模块， 用于对所述标签牌图像进行增强处 理， 获取增强图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082684 A 2二值化模块， 用于对所述增强图像进行二 值化处理， 获取二 值化图像； 识别码确定模块， 用于根据所述二值化图像确定棒材标签的轮廓 区域， 以得到所述棒 材标签图像中的识别码； 识别模块， 用于基于所述识别码， 得到所述标签牌所承载的棒材信息 。 9.一种棒材动态标签识别设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 和 其上存储有指令的一个或多个机器可读介质， 当所述一个或多个处理器执行时， 使得 所述设备 执行如权利要求1 ‑7中任意一项所述的方法。 10.一种机器可读介质， 其特征在于， 其上存储有指令， 当由一个或多个处理器执行时， 使得设备 执行如权利要求1 ‑7中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082684 A 3