(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210381662.2 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 山东瑞邦自动化设备有限公司 地址 255000 山东省淄博市高新区青龙山 路5688号 (72)发明人 李彬　岳飞飞　王永武　杜红雨　 梁文鑫　 (74)专利代理 机构 青岛橡胶谷知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37341 专利代理师 韩静 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种流水作业 生产线旋转拍照方法 (57)摘要 本发明涉及本发明涉及生产线图像采集技 术领域， 提供一种流水作业生产线旋转拍照方 法， 其包括按固定触发时序连续采集经过生产线 固定段的产品的图像； 所述产品经过生产线固定 段时， 发生水平状态向旋转状态的切换； 所述按 固定触发时序采集， 包括每个拍摄周期Ti内以时 间间隔t触发两次拍摄动作， 触发第一次拍摄时， 采集产品Pn的第一视角图像与相邻产品P(n ‑1) 的第三视角图像； 触发第二次拍摄时， 采集产品 Pn的第二视角图像与相邻产品P(n ‑1)的第四视 角图像。 本发明设计了独特的旋转拍照方法， 只 需采用一套拍摄装置， 通过对触发时序的控制， 即可获取同一产品多个角度不同位置的图像， 大 大节省了图像采集成本， 提高了效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 114697556 A 2022.07.01 CN 114697556 A 1.一种流水作业 生产线旋转拍照方法， 其特 征在于， 其包括如下的步骤: 按固定触发时序连续采集经 过生产线固定段的产品的图像； 所述产品经 过生产线固定段时， 发生水平状态向旋转状态的切换； 所述经过生产线固定段的产品， 相邻产品之间具有间距D； 所述按固定触发时序采集， 包括设置拍 摄周期Ti(i＝1,2 ……)， 每个拍 摄周期Ti内以 时间间隔t触发两次拍摄动作， 其中： 触发第一次拍摄时， 采集产品Pn(n＝2,3 ……)的第一视角图像与相邻产品P(n ‑1)的第 三视角图像； 触发第二次拍摄时， 采集产品Pn的第二视角图像与相邻产品P(n ‑1)的第四视角图像。 2.根据权利要求1所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法， 其特征在于： 其包括确定 初始采集时刻的过程， 即首次获取合格图像的时刻的确定过程， 具体如下： S1： 启动拍摄调试模式： 在随机时刻触发拍摄设备， 采集经过生产线固定段的相邻两个 产品的图像； S2： 以第三视角图像的标准图像作为标准图像， 将采集到的第二个产品图像与标准图 像经图像识别对比； S3： 设置步进触发时间间隔， 按以步进时间间隔连续触发拍摄， 至采集到的产品图像与 标准图像吻合时刻即确定为初始采集时刻t0 。 3.根据权利要求2所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法， 其特征在于： 在周期Ti 内， 所述第一视角图像、 第三视角图像分别为产品正面图像Ai、 反面图像Ci； 所述第二视角 图像、 第四视角图像分别为产品左侧面图像Bi、 右侧面图像Di。 4.根据权利要求3所述的一种流水作业 生产线旋转拍照方法， 其特 征在于： 所述生产线上设置有传送机构； 传送机构侧方安装有限位工装； 所述产品为 通过传送机构传送的手模机构； 所述手模机构包括手模与手模底座， 所述手模底座设置有滚动部与限位部， 所述滚动 部与传送机构啮合， 由传送机构带动滚动部及手模旋转前进； 所述滚动部为圆形， 圆周长为 L； 所述限位工装包括设置于两端的曲面部与设置于中间的平面部， 手模底座的限位部经 限位工装的曲面部运行至平面部时， 平面部与限位部啮合， 限制手模旋转； 所述限位工装在 传送机构的传送方向上设置有 首端与末端， 其首端与末端为曲面结构， 中部为平面结构； 所 述平面结构平行于手模的手掌平面。 5.根据权利要求4所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法， 其特征在于： 按固定触发 时序连续采集经过生产线固定段的产品的图像时， 限位工装的末端设置于所述生产线固定 段内， 生产线固定段内上方设置有拍照装置， 所述拍照装置包括摄像头、 遮光板、 补光灯， 生 产线上设置有产线架梁， 所述摄 像头、 遮光板、 补光灯安装于产线架梁上。 6.根据权利要求5所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法， 其特征在于： 所述传送机 构下方对应摄像头的位置设置有 背景底座， 所述背景底座上设置有 背景板。 7.根据权利要求5所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法， 其特征在于： 所述限位工 装设置于有若干支撑 部， 用于将限位工装固定 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114697556 A 28.根据权利要求7所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法， 其特征在于： 所述支撑部 设置有螺纹孔， 用于通过螺 栓将限位工装固定 。 9.根据权利要求7所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法， 其特征在于： 生产线上设 置有产线架板， 所述限位工装通过支撑 部固定于产线架板或传送机构上。 10.根据权利要求4所述的一种流水作业生产线旋转拍照方法， 其特征在于： 其包括确 定触发时间 间隔t的过程， 具体如下： 步骤一、 于初始采集时刻t0采集产品P2的正 面图像A1、 P1的反面图像C1； 步骤二、 由于经过 时间间隔t， 要满足采集P2的左侧图像B1、 P1的右侧图像D1的要求， 从 P1的反面图像C1到P1的右侧图像D1， 旋转角度为90 °， 行进距离为L/4， 设定手模机构在生产 线的行进速度为v,则根据公式t＝ L/4v求得触发时间 间隔t。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114697556 A 3