(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210576636.5 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 北京中科优 辰星宇科技有限责任公 司 地址 100089 北京市海淀区中关村东路18 号1号楼16层C -1907 (72)发明人 张峰瑷　 (74)专利代理 机构 南京普睿益思知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32475 专利代理师 何薇 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/265(2006.01) H04N 5/272(2006.01) (54)发明名称 一种混合现实第三人称拍摄系统及方法 (57)摘要 本申请公开了一种混合现实第三人称拍摄 系统及方法， 其系统包括工作站、 工作站I O卡、 头 显设备、 适配于头显的应用软件、 松下一体机、 同 步机、 云台数据盒和以太网交换机， 所述同步机 通过同步连接线与松下一体机、 工作站I O卡和云 台数据盒连接， 所述同步机发射同步信号至松下 一体机、 云台数据盒和工作站， 所述松下一体机 通过SDI线材与工作站IO卡和云台数据盒连接， 所述云台数据盒通过SDI线材连接有第一监控 器， 所述工作站连接有画面最终显示终端和第二 监控器。 本申请与现有技术相比： 该系统能够完 美解决由第一人称拍摄所带来的弊端， 因为移动 云台的稳定性较高， 所以在对松下一体机进行各 种操作时， 可以尽可能的避免由人为操作所带来 的画面抖动问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114827476 A 2022.07.29 CN 114827476 A 1.一种混合现实第 三人称拍摄系统， 其特征在于， 包括工作站、 工作站IO卡、 头显设备、 适配于头显的应用软件、 松下一体机、 同步机、 云台数据盒和以太网交换机， 所述同步机通 过同步连接线与松下一体机、 工作站IO卡和云台数据盒连接， 所述同步机发射同步信号至 松下一体机、 云台数据盒和工作 站， 所述松下一体机通过SDI线 材与工作站 IO卡和云台数据 盒连接， 所述云台数据盒通过SDI线材连接有第一监控器， 所述工作站IO卡通过SDI线材连 接有画面 最终显示终端和第二 监控器。 2.根据权利要求1所述的一种混合现实第 三人称拍摄系统， 其特征在于， 所述工作站内 设有画面融合应用程序， 且所述画 面融合应用程序将松下一体机拍摄的画 面与头显 设备的 虚拟画面进行融合， 融合后将画面输出至最终显示终端和第二 监控器。 3.根据权利要求1所述的一种混合现实第 三人称拍摄系统， 其特征在于， 所述松下一体 机通过移动三脚架安装固定 。 4.一种混合现实第三人称拍摄方法， 其特 征在于， 具体包括以下步骤： (1)通过线缆保证工作站与松下一体机云台数据盒互通， 确保能够从云台数据盒获取 正确数据； (2)当所有设备均处于同一网络时， 由操作人员数量决定佩戴头显设备数量并同时开 启统一应用； (3)工作站开启画面融合应用程序， 在应用程序中创建网络房间， 头显设备所开启的应 用需加入到此房间中； (4)所有人员设备准备完毕后， 将QR码标记为原点， 由云台进行两点定位确定其坐标， 佩戴头显 设备的操作人员进 行QR码识别， 识别成功后， 所有应用均处于同一坐标系下， 准备 工作完成； (5)同步机发射同步信号至松下一体机、 云台数据盒和工作站， 统一画面及输出传输频 率； (6)通过一根SDI线材连接松下一体机与工作站IO卡， 获取松下一体机拍摄画面， 在工 作站应用程序中将松下一体机拍摄的画面与虚拟画面进行融合， 融合后通过SDI线材将画 面输出至 显示终端与最终显示终端和第二 监控器。 5.根据权利要求 4所述的一种混合现实第三人称拍摄方法， 其特 征在于， 所述步骤(3)中工作站与云台数据盒连接后， 工作人员开启Unity3D(开发引擎)， 对云 台数据盒传输数据进行解析， 依据FREE ‑D1(摄像机跟踪协 议)协议进行数据拆 分， 将拆分数 据赋值给Unity3D引擎所使用的参数， 以此来获得摄像机在进行两点定位之后的相 对位置 信息。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114827476 A 2一种混合现实第三人称拍摄系统及方 法 技术领域 [0001]本申请涉及新媒体艺术技术， 具体地涉及一种混合现实第三人称拍摄系统及方 法。 背景技术 [0002]随着虚拟现实技术的飞速发展， 新媒体艺术对新技术的大胆运用也在 不断启发着 传统艺术， 如何合理运用新媒体技术、 将梦幻的虚拟场景、 虚拟元素运动与真实场景、 真实 人物运动无 缝融合， 成为当下艺 术探索的新方向。 [0003]目前的新 媒体录制系统， 包括以下： [0004]第一人称视角拍摄方案： [0005]对摄像机进行各种操作时， 必不可少的人为操作会使拍 摄画面抖动严重， 由于画 面不稳定导 致观看人员产生眩晕感， 第一人称视角拍摄视场角过小观看 体验不佳。 [0006]现有最常使用到的第一人称视角拍摄方案在操作过程中最常出现的文题是拍 摄 画面抖动及其严重， 由画面不稳定导致观看人员产生眩晕感， 拍摄画面清晰度取决于头显 硬件， 限制较大， 拍摄视场角由头显硬件 决定， 观看体验不佳， 若通过无线适配器进行投屏 会产生不稳定因素导致画面中 断， 若通过有线方式进 行画面传输则会导致拍摄人员行动受 限。 发明内容 [0007]为了克服以上的技 术缺陷， 本申请提供一种混合现实第三人称拍摄系统及方法。 [0008]根据本申请， 一种 混合现实第三人称拍摄系统， 包括工作站、 工作站IO卡、 头显设 备、 适配于头显的应用软件、 松下一体机、 同步机、 云台数据盒和以太网交换机， 所述同步机 通过同步连接线与松下一体机、 工作站IO卡和云台数据盒连接， 所述同步机发射同步信号 至松下一体机、 云台数据盒和工作 站， 所述松下一体机通过SDI线 材与工作站 IO卡和云台数 据盒连接， 所述云台数据 盒通过SDI线材连接有第一监控器， 所述工作站IO卡通过SDI线材 连接有画面 最终显示终端和第二 监控器。 [0009]优选地， 所述工作站内设有画面融合应用程序， 且所述画面融合应用程序将松下 一体机拍摄的画 面与头显设备的虚拟画 面进行融合， 融合后将画面输出至最 终显示终端和 第二监控器。 [0010]优选地， 所述松下一体机通过移动三脚架安装固定 。 [0011]一种混合现实第三人称拍摄方法， 具体包括以下步骤： [0012](1)通过线缆保证工作站与松下一体机云台数据盒互通， 确 保能够从云台数据盒 获取正确数据； [0013](2)当所有设备均处于同一网络时， 由操作人员数量决定佩戴头显设备数量并同 时开启统一应用； [0014](3)工作站开启画面融合应用程序， 在应用程序中创建网络房间， 头显设备所开启说　明　书 1/3 页 3 CN 114827476 A 3