(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210410862.6 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 大庆安瑞达科技 开发有限公司 地址 163316 黑龙江省大庆市高新区新兴 大街4号大庆电子商务产业园A座3号 门21层 (72)发明人 邹本泉　曹双庆　冯天　崔日华　 李凯辉　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市晨晟知识产权代理 有限公司 23219 专利代理师 刘文权 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种点击监控画面调动监控设备转动 的方 法、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明提出一种点击监控画面调动监控设 备转动的方法、 电子设备及存储介质， 属于监控 技术领域。 包括： 步骤a、 根据伺服转台光学监控 设备不同焦距值成像的视场角， 建立焦距 ‑视场 角的对照表； 步骤b、 将伺服状态光学监控设备成 像的图像尺 寸进行等分， 计算图像尺 寸与视场角 的对应关系； 步骤c、 计算点击点与图像中心点的 距离和角度， 得出需要转动的视场角度； 步骤d、 伺服转台光学监控设备根据得出的视场角度转 至点击点位置， 完成联动。 解决了无法通过点击 监控画面快速调动监控设备调转到点击位置的 技术问题。 对油田的生产、 安防有巨大的帮助， 在 对油田偷盗、 犯罪抓捕、 设备定位方面， 大大提高 了工作人员的工作效率， 保障了生命财产安全。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114866691 A 2022.08.05 CN 114866691 A 1.一种点击监控画面调动监控设备转动的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤a、 根据伺服转台光学监控设备不同焦距值成像的视场角， 建立焦距 ‑视场角的对 照表； 步骤b、 将伺服状态光学监控设备成像的图像尺寸进行等分， 计算图像尺寸与视场角的 对应关系； 步骤c、 计算 点击点与图像中心点的距离和角度， 得 出需要转动的视场角度； 步骤d、 伺服 转台光学监控设备根据得 出的视场角度转至点击点 位置， 完成联动。 2.根据权利要求1所述的一种点击监控画面调动 监控设备转动的方法， 其特征在于， 所 述建立焦距 ‑视场角的对照表的方法是， 将伺服转台光学监控设备调至焦距值最小值处， 在 图像中找到一个参照物， 调转转台将该参照物处于画 面的最右侧， 记录 当前水平方位值α 1； 再调转转台将该参照物处于画 面的最左侧， 记录 当前水平方位值α 2， 计算出当前视场角 α ＝ |α 1‑α 2|， 根据图像成像尺寸比例计算出垂直俯仰角 β 。 3.根据权利要求2所述的一种点击监控画面调动 监控设备转动的方法， 其特征在于， 所 述将伺服状态光学监控设备成像的图像尺寸进 行等分的方法是， 将伺服转台光学监控设备 的整个焦距段10等分,侧量每 个等分的视场角。 4.根据权利要求3所述的一种点击监控画面调动 监控设备转动的方法， 其特征在于， 所 述计算图像尺寸与视场角的对应 关系的具体方法是， 假设图像尺寸是m*n， 目前显示的视场 角角度是α×β， 那么水平方向的对应关系是α /m， 垂直方向的对应关系是β /n。 5.根据权利要求4所述的一种点击监控画面调动 监控设备转动的方法， 其特征在于， 所 述计算点击 点与图像中心点的距离和角度的方 法是： 计算点击点与图像中心点的距离 LOA＝ √xA2+yA2,计算水平方向移动距离xA对 应视场角需要移动的角度α A， α A＝xA/m*α n以及垂直 方向移动多少距离yA对应视场角需要移动多少角度β A, β A＝yA/n*β n。 6.根据权利要求5所述的一种点击监控画面调动 监控设备转动的方法， 其特征在于， 所 述根据得出的视场角度转至点击点位置， 完成联动的方法是： 根据水平角度， 和垂直角度， 控制伺服 转台移动相应的角度， 完成伺服 转台光学监控设备的调转。 7.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和 处理器， 存储器存储有计算机程序， 所述 的处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1‑6任一项所述的一种点击监控画 面调动监 控设备转动的方法的步骤。 8.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1 ‑6任一项所述的一种点击监控画面调动监控设备转动的方 法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114866691 A 2一种点击监控画面调动监控设 备转动的方 法、 电子设备及存 储介质 技术领域 [0001]本发明涉及 一种定位监控方法， 尤其涉及 一种点击监控画面调动监控设备转动的 方法、 电子设备及存 储介质， 属于监控技 术领域。 背景技术 [0002]高塔安防监控系统已经广泛的应用在油田生产， 森林防火等领域。 长焦大倍数高 速转台伺服光学监控系统， 在应用时存在一定的瑕疵， 需要通过点击转台方向键来调整转 台的转向， 当想快速的定位到画面中的某个位置时， 很难实现。 由于转台速度过快， 码盘步 数大， 不能够马上就定位到 想要观看的位置 。 [0003]因此， 亟需一种点击监控画面调动监控设备转动的方法、 电子设备及存储介质， 解 决现有技术中存在的无法通过点击监控画面快速调动监控设备调转到点击位置的问题， 实 现快速定位， 实时查看目标点情况。 发明内容 [0004]在下文中给出了关于本发明的简要概述， 以便提供关于本发明的某些方面的基本 理解。 应当理解， 这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。 它并不是意图确定本发明的关 键或重要部 分， 也不是意图限定本发明的范围。 其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念， 以此作为稍后论 述的更详细描述的前序。 [0005]鉴于此， 为解决现有技术中存在的无法通过点击监控画面快速调动监控设备调转 到点击位置的技 术问题， 本发明提供。 [0006]方案一： 一种点击监控画面调动监控设备转动的方法， 包括以下步骤： [0007]步骤a、 根据伺服转台光学监控设备不同焦距值成像 的视场角， 建立焦距 ‑视场角 的对照表； [0008]步骤b、 将伺服状态光学监控设备成像的图像尺寸进行等分， 计算图像尺寸与视场 角的对应关系； [0009]步骤c、 计算 点击点与图像中心点的距离和角度， 得 出需要转动的视场角度； [0010]步骤d、 伺服 转台光学监控设备根据得 出的视场角度转至点击点 位置， 完成联动。 [0011]优选的， 所述建立焦距 ‑视场角的对照 表的方法是， 将伺服转台光学监控设备调至 焦距值最小值处， 在图像中找到一个参照物， 调转转台将该参照物处于画面的最右侧， 记录 当前水平方位值α 1； 再调转转台将该参照物处于画 面的最左侧， 记录 当前水平方位值α 2， 计 算出当前视场角 α ＝|α 1 ‑α 2|， 根据图像成像尺寸比例计算出垂直俯仰角 β 。 [0012]优选的， 所述将伺服状态光学监控设备成像的图像尺寸进行等分的方法是， 将伺 服转台光学监控设备的整个焦距段10等分,侧量每 个等分的视场角。 [0013]优选的， 所述计算图像尺寸与视场角的对应关系的具体方法是， 假设图像尺寸是 m*n， 目前显示的视场角角度是α ×β， 那么水平方向的对应 关系是α / m， 垂直方向的对应 关系说　明　书 1/4 页 3 CN 114866691 A 3