(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210376839.X (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 上海航天电子通讯 设备研究所 地址 201109 上海市闵行区中春路17 77号 (72)发明人 仇男豪　袁杰　刘柯健　赵宝彬　 冯书谊　 (74)专利代理 机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 3123 6 专利代理师 胡晶 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 19/12(2014.01) H04N 19/593(2014.01) (54)发明名称 一种用于CMV4000相机的 图像采集与处理系 统 (57)摘要 本发明公开了一种用于CMV4000相机的图像 采集与处理系统， 包括： 相机配置模块、 PL端图像 处理模块、 PS端图像处理模块和存储模块。 相机 配置模块对CMV4000相机的寄存器进行配置， 使 得相机进行拍摄工作。 PL端图像处理模块接收图 像数据进行图像处理， 进而送入存储模块。 PS端 图像处理模块用于运行Linux系统， 以控制相机 配置模块和PL端图像处理模块。 集成了 FPGA逻辑 资源， 相机图像数据转接和RGB图像插值的功能， 完成了TPG桥梁、 Gamma校正、 颜色 空间转换、 图像 写入DDR等， FPGA可以并行执行算法， 提高了图像 处理的速度。 本发明Zynq  PS端不介入图像处理 时， 能实现高分辨率图像地采集和传输速度可达 30fps， 满足高分辨率和实时性要求， 当PS端 Linux系统运行图像锐化程序时， 仍保持一定的 实时性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114760414 A 2022.07.15 CN 114760414 A 1.一种用于CMV4000相机的图像采集与处理系统， 其特征在于， 包括： 相机配置模块、 PL 端图像处 理模块、 P S端图像处 理模块和存 储模块； 所述相机配置模块分别与所述PS端图像处理模块和CMV4000相机信号连接， 受控于所 述PS端图像处理模块接收配置信号对所述CMV4000相机的寄存器进行配置， 使得所述 CMV4000相机进行拍摄工作； 所述PL端图像处理模块分别与所述CMV4000相机、 所述存储模块和所述PS端图像处理 模块信号连接， 受控于所述PS端图像处理模块从所述CMV4000相机接收图像数据进行图像 处理， 进而送入所述存 储模块进行储 存； 所述PS端图像处理模块用于运行Linux系统， 以控制所述相机配置模块和所述PL端图 像处理模块。 2.根据权利要求1所述的用于CMV4000相机的图像采集与处理系 统， 其特征在于， 所述 相机配置模块设有S PI接口、 控制接口； 所述相机配置模块的所述SPI接口与所述PS端图像处理模块信号连接， 用于接收所述 配置信号； 所述相机配置模块的所述SPI接口与所述CMV4000相机的SPI接口信号连接， 用于 对所述CMV4000相机的寄存器进行配置； 所述相机配置模块的所述控制接口与所述PS端图像处理模块信号连接， 用于接收所述 PS端图像处 理模块的控制命令， 对所述S PI接口进行配置 。 3.根据权利要求1所述的用于CMV4000相机的图像采集与处理系 统， 其特征在于， 所述 PL端图像处理模块包括LVDS图像信 号转接模块、 RGB图像插值模块、 TPG桥梁模块、 Gamma校 正模块、 颜色空间转换模块和图像写入 模块； 所述LVDS图像信号转接模块与所述CMV4000相机信号连接， 用于接收所述CMV4000相机 输出的8通道LVDS信号并转化为RGB  Bayer格式数据图像； 其中， RGB  Bayer格式数据图像为 所述CMV4000相机采集图像 格式； 所述RGB图像插值模块与所述LVDS图像信号转接模块信号连接， 用于读取所述RGB   Bayer格式数据图像， 通过插值 转化为RGB格式数据图像； 所述TPG桥梁模块与所述RGB图像插值模块信号连接， 用于接收所述RGB格式数据图像， 为所述PS端图像处 理模块提供图像数据源； 所述Gamma校正模块与所述TPG桥梁模块信号连接， 用于接收所述RGB格式数据图像进 行Gamma校正； 所述颜色空间转换模块与所述Gamma校正模块信号连接， 用于接收Gamma校正后的所述 RGB格式数据图像并转化为YCrBr颜色空间的NV12格式数据图像， 或接收后不进行任何操 作； 所述图像写入模块用于接收所述RGB格 式数据图像或所述NV 12格式数据图像写入所述 存储模块存储。 4.根据权利要求3所述的用于CMV4000相机的图像采集与处理系 统， 其特征在于， 所述 PS端图像处理模块还与所述存储模块信号连接， 用于获取保存于所述存储模块的所述图像 数据基于OpenCV视 觉库进行图像处 理， 得到结果图像并写回所述存 储模块中。 5.根据权利要求4所述的用于CMV4000相机的图像采集与处理系 统， 其特征在于， 还包 括视频压缩 模块，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114760414 A 2所述视频压缩模块与所述存储模块信号连接， 用于接收所述NV12格式数据图像， 进行 H.264压缩， 得到 压缩码流并写回至所述存 储模块。 6.根据权利要求5所述的用于CMV4000相机的图像采集与处理系 统， 其特征在于， 还包 括网口转发模块， 所述网口转发模块与所述PS端图像处理模块信号连接， 用于经所述PS端 图像处理模块从所述存 储模块获取 所述压缩码流并转发至 外部上位机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114760414 A 3