(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210518997.4 (22)申请日 2022.05.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114630052 A (43)申请公布日 2022.06.14 (73)专利权人 常州市天磊传动机 械有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区雪堰镇 城湾村 (72)发明人 朱利民　王赛　何菊　 (74)专利代理 机构 常州市科谊专利代理事务所 32225 专利代理师 许瑞成 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01)G06Q 10/04(2012.01) (56)对比文件 JP 2008234404 A,20 08.10.02 JP 2015032292 A,2015.02.16 CN 106292387 A,2017.01.04 CN 105563493 A,2016.0 5.11 CN 106287115 A,2017.01.04 CN 112659130 A,2021.04.16 王赛.基于4G网络的移动机 器人远程控制研 究. 《软件导刊》 .2019,第18卷(第1 1期),全文. 审查员 胡永月 (54)发明名称 一种用于公共安全的移动目标高清采集装 置及采集方法 (57)摘要 本发明属于电通信技术领域， 具体涉及一种 用于公共安全的移动目标高清采集装置及采集 方法， 其中， 用于公共安全的移动目标高清采集 装置包括移动端以及服务器； 移动端， 包括WIFI 模块、 控制模块、 双目摄像头、 GPS定位模块以及 移动机构； 所述控制模块适于驱动所述移动机构 按照所述路径信息控制所述移动端进行移动， 从 而对移动目标进行跟随拍摄。 通过双目测距技 术， 对待测移动目标进行测距， 并结合GPS定位规 划行动路径， 并控制移动端按照路径信息进行移 动， 从而实现了跟随拍摄， 从而确保了对移动目 标的跟随拍摄， 从而实现了对移动目标的高清采 集。 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 CN 114630052 B 2022.07.15 CN 114630052 B 1.一种用于公共安全的移动目标高清采集装置， 其特 征在于， 包括移动端以及服 务器； 移动端， 包括 WIFI模块、 控制模块、 双目摄 像头、 GPS定位模块以及移动机构； 所述WIFI模块、 摄 像头、 GPS定位模块以及移动模块分别与所述控制模块电性连接； 所述双目摄 像头适于获取待测目标的视频流， 并发送给 所述控制模块； 所述GPS定位模块适于获取用于公共安全的移动目标高清采集装置的当前位置信息， 并发送给 所述控制模块； 所述控制模块 适于通过W IFI模块发送视频流以及当前位置信息 至服务器； 所述服务器适于依据获取的视频流获取待测目标的目标位置信 息， 并依据目标位置信 息以及当前位置信息进行路径规划， 将规划后的路径信息发送至移动端； 所述移动端适于通过W IFI模块接收路径信息， 并发送至所述控制模块； 所述控制模块适于驱动所述移动机构按照所述路径信 息控制所述移动端进行移动， 从 而对移动目标进行跟随拍摄； 所述移动端还 包括升降机构； 所述双目摄 像头固定设置在所述升降机构上； 所述服务器还适于依据获取的视频流获取待测目标的高度信息， 并依据高度信息、 目 标位置信息以及当前位置信息获取所述升降机构的目标高度信息， 将所述目标高度信息发 送至移动端； 所述移动端还适于通过W IFI模块接收目标高度信息， 并发送至所述控制模块； 所述控制模块 适于依据获取的目标高度信息控制所述升降机构进行升降； 所述目标高度信息包括两类， 第一类， 升高目标高度， 第二类， 降低目标高度； 所述控制模块适于对获取的目标高度信息进行分类， 当所述目标高度信息为第一类 时， 控制所述升降机构升高目标高度， 当所述目标高度信息为第二类时， 控制所述升降机构 降低目标高度； 升降机构包括： 套管、 升降电机、 摄 像头安装座以及总线收卷组件； 所述升降电机设置在所述套管内， 且所述升降电机的升降端从所述套管伸出； 所述摄像头安装座固定设置在所述升降电机上； 所述双目摄 像头固定设置在所述摄 像头安装座上； 所述双目摄 像头的总线绕设在所述总线收卷组件上， 并与控制模块电性连接； 所述控制模块还与所述升降电机以及总线收卷组件电性连接； 所述控制模块还适于在接收到的目标高度信 息为第一类时， 控制所述升降电机的升降 端升高目标高度， 同时， 控制所述总线收卷组件 对双目摄 像头的总线 进行放线； 所述控制模块还适于在接收到的目标高度信 息为第二类时， 控制所述升降电机的升降 端降低目标高度， 同时， 控制所述总线收卷组件 对双目摄 像头的总线 进行收线。 2.如权利要求1所述的用于公共安全的移动目标高清采集装置， 其特征在于， 所述总 线 收卷组件 包括送线部以及卷收部； 所述送线部适于将双目摄 像头的总线绷直后分段输送至卷收部； 所述卷收部适于对送线部 输送的双目摄 像头的总线 进行卷收。 3.如权利要求2所述的用于公共安全的移动目标高清采集装置， 其特征在于， 所述送线 部包括送线架、 第一滑动块、 第一推线柱、 第一 堵头、 第二滑动块、 第二推线柱、 第二堵头、 转权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114630052 B 2动轮盘以及连接带； 所述第一推线柱的一端插 入所述第一滑动块中， 另一端与所述第一堵头弹性连接； 所述第一堵头与所述第一滑动块固定连接； 所述第二推线柱的一端插 入所述第二滑动块中， 另一端与所述第二堵头弹性连接； 所述第二堵头与所述第二滑动块固定连接； 所述第一滑动块以及所述第二滑动块滑动设置在所述送线架内； 所述转动轮盘转动设置在所述送线架上； 所述连接带的一端与所述第一滑动块固定连接， 另一端与所述第二滑动块连接， 且所 述连接带套设在所述 转动轮盘上； 所述转动轮盘适于在转动 时， 带动所述连接带移动， 从而带动所述第一滑动块与所述 第二滑动块相向运动或相背运动； 所述第一推线柱以及第二推线柱沿轴线均开设有适于双目摄 像头的总线穿过的通 孔； 所述第一推线柱的插入端的末端为 圆台形， 且在圆台形的侧壁沿圆周阵列开设有多个 挤压口； 所述第一滑动块开设有与 所述第一推线柱适配的圆台槽， 所述 圆台槽的侧壁与所述挤 压口对应处弹性连接有第一 挤压块； 所述第二推线柱的插入端的末端为 圆台形， 且在圆台形的侧壁沿圆周阵列开设有多个 挤压口； 所述第二滑动块开设有与 所述第二推线柱适配的圆台槽， 所述 圆台槽的侧壁与所述挤 压口对应处弹性连接有第二 挤压块。 4.如权利要求3所述的用于公共安全的移动目标高清采集装置， 其特征在于， 所述第 一 挤压块以及第二挤压块为圆台形， 且， 所述第一挤压块以及所述第二挤压块与双目摄像头 的总线的接触面的形状与双目摄 像头的总线的侧壁形状适配。 5.如权利要求4所述的用于公共安全的移动目标高清采集装置， 其特征在于， 所述第 一 挤压块以及所述第二 挤压块与双目摄 像头的总线的接触面上均设置有刮板 。 6.如权利要求3所述的用于公共安全的移动目标高清采集装置， 其特征在于， 所述送线 部还包括连接轴 、 第一锥齿轮、 第二锥齿轮、 驱动锥齿轮以及驱动轴； 所述连接轴的一端与 所述转动轮盘 固定连接， 所述连接轴的另一端依次套设第 二锥齿 轮以及第一锥齿轮； 所述第一锥齿轮以及所述第二锥齿轮的轮齿相对设置； 所述驱动锥齿轮固定在所述驱动轴上； 所述驱动轴的轴线与所述连接轴的轴线垂直设置； 所述驱动锥齿轮设置在所述第 一锥齿轮以及所述第 二锥齿轮之间， 且所述驱动锥齿轮 的轮齿的分布角度在6 0° ‑150°之间； 所述驱动轴适于带动所述驱动锥齿轮转动， 从而使驱动锥齿轮的轮齿交替式的与第 一 锥齿轮啮合和第二锤齿轮啮合， 从而 使转动轮 盘交替式的正传以及反转。 7.一种采用如权利要求1 ‑6任一项所述的用于公共安全的移动目标高清采集装置的采 集方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待测目标的视频流；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114630052 B 3