(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210321619.7 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 山东理工职业学院 地址 272067 山东省济宁市太白湖新区济 宁大道37号 (72)发明人 刘天明　张洪松　吕蕊　程绪长　 朱若涵　李泽晗　 (74)专利代理 机构 北京冬瓜知识产权代理事务 所(普通合伙) 11854 专利代理师 李佳 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) A01K 45/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)G06Q 50/02(2012.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡 检系统 (57)摘要 本发明涉及一种用于养殖场巡检的机器人 及养殖场巡检系统， 包括主控制器和两根侧部导 杆， 两根所述侧部导杆呈前后对称设置， 两根所 述侧部导杆的左右端均共同连接有连接座， 两根 所述侧部导杆之间设有多个巡检机构， 两个所述 连接座相对面的前后侧均连接有固定架， 四个所 述固定架之间共同连接有基板， 所述基板的顶部 分别连接有信号接收发射器和服务器。 本发明可 同时对养殖场内不同养殖区里饲养的家禽进行 远程巡检作业， 巡检效率高， 且巡检画面可通过 智能手机， 计算机等起到控制的常规已知设备进 行观看， 方便人们对养殖场进行巡 检作业。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114648234 A 2022.06.21 CN 114648234 A 1.一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统， 包括主控制器(14)和两根侧部导 杆(9)， 其特征在于， 两根所述侧 部导杆(9)呈前后对称设置， 两根所述侧 部导杆(9)的左右 端均共同连接有连接座(17)， 两根所述侧部导杆(9)之间设有多个巡检机构， 两个所述连接 座(17)相对面的前后侧均连接有固定架(12)， 四个所述固定架(12)之间共同连接有基板 (13)， 所述基板(13)的顶部分别连接有信号接收发射器(15)和服 务器(16)。 2.根据权利要求1所述一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统， 其特征在于， 所述巡检机构包括丝杠套(1)， 所述丝杠套(1)内活动插接有与其相配合作业的丝杠(2)， 所 述丝杠套(1)的顶部设有微控制器(18)， 所述丝杠套(1)的底部连接有用于拍摄的摄像头 (3)， 所述丝杠套(1)的左右两侧均间隔设有限位滑轨(5)， 且两个所述限位滑轨(5)的前后 端均共同连接有端部座(7)， 其中一个所述端部座(7)的外壁上连接有伺服电机(4)， 所述丝 杠(2)设置于两个端部座(7)之间， 且所述丝杠(2)的两端均通过轴承分别与所对应的端部 座(7)转动连接， 所述丝杠套(1)的左右两侧均连接有与限位滑轨(5)相适配的条形滑块 (6)， 两个所述端部座(7)的相背面均连接有U型架(8)， 两个所述U型架(8)的相背面均连接 有与侧部导杆(9)相适配的导向套(10)， 每个所述导向套(10)上均连接有电动缸(11)， 每个 所述电动缸(1 1)的侧壁上均连接有衔接块。 3.根据权利要求2所述一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统， 其特征在于， 所述伺服电机(4)的输出轴贯 穿所对应的端部座(7)并与丝杠(2)的端部固定连接 。 4.根据权利要求2所述一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统， 其特征在于， 每个所述导向套(10)均活动套接 于所对应的侧部导杆(9)外周。 5.根据权利要求2所述一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统， 其特征在于， 所述条形滑块(6)远离所连接丝杠套(1)的一端分别活动插接至各自所对应的限位滑轨(5) 内腔之中。 6.根据权利要求2所述一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统， 其特征在于， 每个所述衔接块分别固定连接 于各自所对应侧部导杆(9)的外壁上。 7.根据权利要求2所述一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统， 其特征在于， 多个所述微控制器(18)均与服务器(16)信号连接， 所述服务器(16)与信号接收发射器(15) 电性连接 。 8.根据权利要求7所述一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统， 其特征在于， 所述信号接收发射器(15)通过 无线网络与主控制器(14)进行信息交 互。 9.根据权利要求2所述一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统， 其特征在于， 所述伺服电机(4)、 电动缸(1 1)、 摄像头(3)均 与所对应的微控制器(18)电性连接 。 10.根据权利要求1所述一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统， 其特征在 于， 所述主控制器(14)包括但不局限于智能手机， 计算机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114648234 A 2一种用于养殖场巡检的机 器人及养殖场巡检系统 技术领域 [0001]本发明涉及养殖技术领域， 特别是涉及一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡 检系统。 背景技术 [0002]养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化 的动物， 或者鹿、 麝、 狐、 貂、 水獭、 鹌鹑等野 生动物的生理机能， 通过人工饲养、 繁殖， 使其将牧草和饲料等植物 能转变为动物能， 以取 得肉、 蛋、 奶、 羊毛、 山羊绒、 皮 张、 蚕丝和药材等畜产品的生产部门。 是人类与自然界进 行物 质交换的极重要环节。 养殖业是农业的主要组成部 分之一。 农业的重要组成部分， 与种植业 并列为农业生产的两大支柱。 当前， 在家 禽养殖的过程中， 需要通过人工定期 巡检养殖场内 家禽的生长情况和生理状态， 由于目前养殖场规模都较大， 需要多名巡检员同时对养殖场 内饲养的家 禽进行巡检作业， 在巡检工作后， 再将由多个巡检人员所记录的信息进 行汇总， 从而完成了对养殖场的巡检工作这种通过人工巡检的方式不仅降低了巡检的效率， 而且也 会增加企业的用工成本， 难以满足人们的需求， 为此， 我们提出了一种用于养殖场巡检的机 器人及养殖场巡检系统。 发明内容 [0003]本发明提供了一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统， 解决了现有技术 中的技术问题。 [0004]本发明解决上述技术问题的方案如下： 一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡 检系统， 包括主控制器和两根侧部导杆， 两根所述侧部导杆呈前后对称设置， 两根所述侧部 导杆的左右端均共同连接有连接座， 两根所述侧部导杆之间设有多个巡检机构， 两个所述 连接座相对面的前后侧均连接有固定架， 四个所述固定架之间共同连接有基板， 所述基板 的顶部分别连接有信号接收发射器和服 务器。 [0005]在上述技术方案的基础上， 本发明还可以做如下改进。 [0006]进一步， 所述巡检机构包括丝杠套， 所述丝杠套内活动插接有与其相配合作业的 丝杠， 所述丝杠套的顶部 设有微控制器， 所述丝杠套的底部连接有用于拍摄的摄像头， 所述 丝杠套的左右两侧均间隔设有限位滑轨， 且两个所述限位滑轨的前后端均共同连接有端部 座， 其中一个所述端部座的外壁上连接有伺服电机， 所述丝杠设置于两个端部座之间， 且所 述丝杠的两端均通过轴承分别与所对应的端部座转动连接， 所述丝杠套的左右两侧均连接 有与限位滑轨相适配的条形滑块， 两个所述端部座的相背面均连接有U型架， 两个所述U型 架的相背面均连接有与侧部导杆相适配的导向套， 每个所述导向套上均连接有电动缸， 每 个所述电动缸的侧壁上均连接有衔接块。 [0007]进一步， 所述伺服电机的输出轴贯 穿所对应的端部座并与丝杠的端部固定连接 。 [0008]进一步， 每个所述导向套均活动套接 于所对应的侧部导杆外周。 [0009]进一步， 所述条形滑块远离所连接丝杠套的一端分别活动插接至各自所对应的限说　明　书 1/4 页 3 CN 114648234 A 3