(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210238620.3 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 江苏连万村农业科技有限公司 地址 222000 江苏省连云港市海州区海州 经济技术开 发区香海湖路22 号昊海大 厦12层1201室 (72)发明人 孙威威　孙松艳　 (74)专利代理 机构 连云港乐诚专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 3243 0 专利代理师 周冬霞 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) B01F 27/90(2022.01) B01F 33/502(2022.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种用于农作物病虫害自动监测识别装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于农作物病虫害自动 监测识别装置， 属于农业设备技术领域， 包括机 架、 药箱、 电池、 支架、 药泵、 电路板和机翼架， 机 翼架与机架固定连接， 药箱放置于机架上， 药箱 上设有把手和药盖， 药盖和药箱之间螺纹连接， 电路板安装于机舱内， 支架安装于机架的下方， 机翼架上设有飞行电机， 飞行电机与叶片相连 接， 支架上安装有药泵， 药泵与进料管相连通， 药 泵的出料管通过软管分别与喷药管相连通， 喷药 管安装于飞行电机的下方， 喷药管的下部设有喷 头， 电路板与电池电性连接， 电路板分别与飞行 电机、 药泵电性连接， 药箱内设有圆柱形搅拌器。 解决了现有设备农药沉淀的技术问题， 主要应用 于病虫害监测 和防治方面。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 114451391 A 2022.05.10 CN 114451391 A 1.一种用于农作物病虫害自动监测识别装置， 包括机架(2)、 药箱(1)、 电池(3)、 支架 (9)、 药泵(7)、 电路板和机翼架(4)， 其中机翼架(4)等比例安装于机架(2)的四周， 机翼架 (4)与机架(2)固定连接， 药箱(1)放置于机架(2)上， 药箱(1)上设有把手(1 ‑1)和药盖(1 ‑ 2)， 药盖(1 ‑2)和药箱(1)之间螺纹连接， 电路板安装于机舱(16)内， 支架(9)安装于机架(2) 的下方， 机翼架(4)上设有飞行电机(5)， 所述的飞行电机(5)的输出轴 与叶片(5 ‑1)相连接， 所述的支架(9)上安装有药泵(7)， 药泵(7)与进料管(10)相连通， 所述的药泵(7)的出料管 通过软管分别与 喷药管(6)相连通， 喷药管(6)安装于飞行电机(5)的下方， 所述的喷药管 (6)的下部 设有喷头(6 ‑1)， 所述的电路板与电池(3)电性连接， 所述的电路板 分别与飞行电 机(5)、 药泵(7)电性连接， 其特征在于： 所述的药箱(1)内设有圆柱形搅拌器， 所述的圆柱形 搅拌器包括外壳(12)和搅拌装置， 所述的搅拌装置包括旋转轴(13)， 所述的旋转轴(13)设 有一排旋转叶片(14 ‑1)， 所述的药箱(1)的左后 方设有一组引流管一(12 ‑1)， 所述药箱(1) 的右前方设有一组引流管二(12 ‑2)， 其中引流管一(12 ‑1)和引流管二(12 ‑2)的引流方向为 水平方向引流且两者的引流方向相反， 所述的旋转轴(13)两端分别通过轴承(13 ‑1)活动安 装于外壳(12)的中间， 其中进料管(10)的下部与连接头(14)相连通， 连接头(14)四周开有 圆形通孔用于农药从圆形通孔中流入到进 料管(10)中， 所述的连接头(14)放置于外壳(12) 的下部， 其中位于 外壳(12)内的进料 管(10)固定连接 于外壳(12)的内壁上。 2.根据权利要求1一种用于农作物病虫害自动 监测识别装置， 其特征在于， 所述的支架 (9)的中间还设有连接架(9 ‑1)， 所述的连接架(9 ‑1)用于通过连接绳(16)系一体式摄像头 (15)， 所述的一体式摄像头(15)的上部设有连接孔(15 ‑2)， 所述的一体式摄像头(15)的四 周还安装有支腿(15 ‑1)。 3.根据权利要求1一种用于农作物病虫害自动 监测识别装置， 其特征在于， 所述的机翼 架(4)的数量 为4‑10个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114451391 A 2一种用于农作物病虫害自动监测识别装 置 技术领域 [0001]本发明属于农业设备技 术领域， 具体涉及一种用于家作物病虫害监测识别装置 。 背景技术 [0002]目前农作物病虫害通常使用无人机进行拍照， 根据拍照后的照片进行比对分析确 定病虫害的情况， 然后现进行农药喷打， 目前 的病虫害拍照往往只争对于农作物的表面进 行拍照， 没有对农作物的下部和根本进 行拍照分析， 从而就会造成分析不准确， 对农作 物的 病虫害无法进行准确的打药治疗。 [0003]专利申请号： 202023171127.X公开了基于高精度北斗定位的无人机打药系统， 包 括无人机、 箱体、 水泵、 出水管、 喷洒管和安装腔体， 所述无人机底部安装有安装腔体， 所述 安装腔体底部安装有箱体， 所述安装腔体内壁一侧 安装有无人机模块， 所述无人机模块一 侧安装有GIS地理模块， 所述安装腔 体内另一侧安装有PT K定位系统模块， 所述PTK定位系统 模块一侧安装有北斗终端模块。 本发明通过在高清相机模块与PTK定位系统模块的配合使 用， 可对地块信息测绘， 在运用阿里云对数据进行统一管理、 分析、 处理， 快速拼接地图， 生 成空间数据以及相关测量成果， 完成农田边界获取与地面特征识别， 从而实现区域农田的 高精度地理信息采集定位， 提高了装置的精度性能， 上述专利的药箱在打药过程中会产生 一定的沉淀， 此时就会造成打药不均的效果， 申请人经过分析对比研究出一款无人机兼具 打药和拍照并一并克服了 两种设备的现有缺陷， 以满足于现代农业发展的需求。 发明内容 [0004]为了解决上述技术问题， 本发明提供一种用于农作物病虫害自动监测识别装置， 采用的技 术方案如下： [0005]一种用于农作物病虫害 自动监测识别装置， 包括机架、 药箱、 电池、 支架、 药泵、 电 路板和机翼架， 其中机翼架 等比例安装于机架的四周， 机翼架与机架固定连接， 药箱放置于 机架上， 药箱上设有把手和药盖， 药盖和药箱之间螺纹连接， 电路板安装于机舱内， 支架安 装于机架的下方， 机翼架上设有飞行电机， 所述的飞行电机的输出轴与叶片相连接， 所述的 支架上安装有药泵， 药泵与进料管相连通， 所述的药泵的出料管通过软管分别与喷药管相 连通， 喷药管安装于飞行电机的下方， 所述的喷药管的下部设有喷头， 喷头用于将药箱中的 农药均匀喷洒出去， 所述的电路板与电池电性连接， 所述的电路板 分别与飞行电机、 药泵电 性连接， 所述的药箱内设有圆柱形搅拌器。 [0006]圆柱形搅拌器是本发明的核心部件， 圆柱形搅拌器用于使农药一边喷洒一边搅 拌， 而且整个过程无需任何电机和外力的加持， 当无人机在正常喷洒农药时便可实现无功 耗搅拌， 所述的圆柱形搅拌器包括外壳和搅拌装置， 所述的搅拌装置包括旋转轴， 所述的旋 转轴设有一排旋转叶片， 所述的药箱的左后方设有一组引流管一， 所述药箱的右前方设有 一组引流管二， 其中引流管一和引流管二的引流方向为水平 方向引流且两者的引流方向相 反， 引流管一和引流管二通过3排10行的情况排列， 在实际操作过程中， 可以根据需要进行说　明　书 1/4 页 3 CN 114451391 A 3