(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210416382.0 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 内蒙古科技大学 地址 014010 内蒙古自治区包头市昆都仑 区阿尔丁大街7号 (72)发明人 张继凯　柴轶凡　俞文琳　王月明　 梁勇　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 专利代理师 刘林 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06V 20/10(2022.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 1/04(2006.01) G01S 17/08(2006.01) G01S 19/42(2010.01) G03B 17/55(2021.01) (54)发明名称 一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监 控装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于冶金材料运输的车 载智慧物流监控装置， 包括安装座， 所述安装座 的上端安装有安装壳， 所述安装壳的上端安装有 透明的半球型罩， 所述安装座的上端转动连接有 竖杆， 所述安装座上安装有驱动竖杆转动的驱动 机构， 所述竖杆的上端安装有监控摄像头， 所述 监控摄像头的上端固定连接有支撑杆。 本发明不 仅可以对控制系统进行散热， 以保证控制 系统稳 定的工作， 同时， 可以对防尘网进行自动清理， 无 需人工操作， 进而保证对控制系统散热的稳定 性， 且可以调节监控摄像头和红外测距仪的角 度， 操作简单快捷， 通过控制系统可以了解到运 输车位置。 以及操控距离， 同时识别材料并语音 播报。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115002305 A 2022.09.02 CN 115002305 A 1.一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置， 包括安装座(1)， 其特征在于， 所 述安装座(1)的上端安装有安装壳(2)， 所述安装壳(2)的上端安装有透明的半球型罩(3)， 所述安装座(1)的上端转动连接有 竖杆(7)， 所述安装座(1)上安装有驱动竖杆(7)转动的驱 动机构， 所述竖杆(7)的上端安装有监控摄像头(4)， 所述监控摄像头(4)的上端固定连接有 支撑杆(5)， 所述支撑杆(5)的上端贯穿半球型罩(3)的上端并与其转动连接， 所述支撑杆 (5)的上端安装有红外测距仪(6)， 所述安装座(1)上安装有安装板(11)， 所述安装板(11)上 设有多个通孔(13)， 且 所述安装板(11)上安装有控制系统(12)， 所述安装壳(2)的一端安装 有风机(14)， 所述安装壳(2)上安装有安装框(15)， 所述安装框(15)上安装有防尘网(16)， 所述防尘网(16)上贯穿设有与其转动连接的短杆(17)， 所述短杆(17)上安装有安装条 (18)， 所述安装 条(18)上安装有与防尘网(16)相抵的毛刷(19)， 所述安装壳(2)的内壁安装 有驱动短杆(17)转动的传动机构。 2.根据权利要求1所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置， 其特征在 于， 所述驱动机构包括安装在安装座(1)上的电机(9)， 所述竖杆(7)上安装有第一锥齿轮 (8)， 所述电机(9)的输出端安装有第二锥齿轮(10)， 所述第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(10) 相啮合， 且所述电机(9)为伺服电机 。 3.根据权利要求1所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置， 其特征在 于， 所述控制系统(12)包括控制中心(28)、 定位模块(29)、 测距模块(30)、 语音播报模块 (31)和图像识别模块(32)， 所述控制中心(28)、 定位模块(29)、 测距模块(30)、 语音播报模 块(31)和图像识别模块(32)与控制中心(28)相连接， 所述定位模块(29)为GPS定位装置， 所 述测距模块(30)与红外测距仪(6)相连接， 所述图像识别模块(32)与监控摄像头(4)相连 接， 所述语音播报模块(31)为扬声器。 4.根据权利要求1所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置， 其特征在 于， 所述防尘网(16)由不锈钢网和尼龙网组成， 所述尼龙网安装在不锈钢网上， 所述短杆 (17)贯穿不锈钢网和尼龙网转动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置， 其特征在 于， 所述传动机构包括固定在安装壳(2)上的定位块(22)， 所述定位块(22)上固定连接有固 定杆(23)， 所述固定杆(23)内设有滑动槽(24)， 所述滑动槽(24)内滑动连接有滑块(26)， 所 述滑块(26)与滑动槽(24)之间固定连接有弹簧(25)， 所述滑 块(26)的另一端固定连接有 连 接杆(27)， 所述连接杆(27)上安装有齿条板(21)， 所述短杆(17)上安装有传动齿轮(20)， 所 述齿条板(21)与传动齿轮(20)相啮合。 6.根据权利要求5所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置， 其特征在 于， 所述滑动槽(24)为矩形槽， 所述滑块(26)为矩形块。 7.根据权利要求5所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置， 其特征在 于， 所述滑动槽(24)的内壁、 滑块(26)的外壁设有四氟膜， 两个所述四氟膜相抵设置 。 8.根据权利要求1所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置， 其特征在 于， 所述风机(14)与安装框(15)正相对设置， 且所述安装板(11)位于风机(14)、 安装框(15) 之间且竖直设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115002305 A 2一种用于冶金材料 运输的车载智慧物流监控装 置 技术领域 [0001]本发明涉及智慧物流监控技术领域， 尤其涉及一种用于冶金材料运输的车载智慧 物流监控装置。 背景技术 [0002]冶金材料(如成型后的钢铁、 冶炼前的矿石等)产量在最近几十年呈现稳步上升趋 势， 从世界范围来看， 在发达地区和国家， 如北美、 欧盟、 日本等地区和国家冶金材料的物 流 量往往是生产量的数倍。 我国是世界上冶金材料物流规模最大的国家， 伴 随着我国经济高 速发展和冶金材料产量的快速增长， 冶金材料行业物流也得到了迅速发展， 冶金材料物流 有着很大的需求潜力， 冶金材料物流行业的迅速发展也给冶金材料物流行业带来了更高的 要求， 伴随业务量的增加， 要求冶金材料物流的运作速度、 监管要求和安全性必须提升， 然 而传统的人工运作显然已经满足不了要求。 [0003]因此， 我们设计了一种用于冶金 材料运输的车 载智慧物流 监控装置。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了提出一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置， 其不 仅可以对控制系统进 行散热， 以保证控制系统稳定的工作， 同时， 可以对防尘网进 行自动清 理， 无需人工操作， 进而保证对控制系统散热的稳定性， 且可以调节监控摄像头和红外测距 仪的角度， 操作简单快捷， 通过控制系统可以了解到运输车位置。 以及操控距离， 同时识别 材料并语音播报。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种用于冶金材料运输 的车载智 慧物流监控装置， 包括安装座， 所述安装座的上 端安装有安装壳， 所述安装壳的上端安装有透明的半球型罩， 所述安装座的上端转动连接 有竖杆， 所述安装座上安装有驱动竖杆转动的驱动机构， 所述竖杆的上端安装有监控摄像 头， 所述监控摄像头的上端固定连接有支撑杆， 所述支撑杆的上端贯穿半球型罩的上端并 与其转动连接， 所述支撑杆的上端安装有红外测距仪， 所述安装座上安装有安装板， 所述安 装板上设有多个通孔， 且所述安装板上安装有控制系统， 所述安装壳的一端安装有风机， 所 述安装壳上安装有安装框， 所述安装框上安装有防尘网， 所述防尘网上贯穿设有与其转动 连接的短杆， 所述短杆上安装有安装条， 所述安装 条上安装有与防尘 网相抵的毛刷， 所述安 装壳的内壁 安装有驱动短杆转动的传动机构。 [0007]优选地， 所述驱动机构包括安装在安装座上的电机， 所述竖杆上安装有第一锥齿 轮， 所述电机的输出端安装有第二锥齿轮， 所述第一锥齿轮和 第二锥齿轮相啮合， 且所述电 机为伺服电机 。 [0008]优选地， 所述控制系统包括控制中心、 定位模块、 测距模块、 语音播报模块和图像 识别模块， 所述控制中心、 定位模块、 测距模块、 语音播报模块和图像识别模块与控制中心 相连接， 所述定位模块为GPS定位装置， 所述测距模块与红外测距仪相连接， 所述图像识别说　明　书 1/4 页 3 CN 115002305 A 3