(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210397685.2 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人 昆明理工大 学 地址 650093 云南省昆明市五华区学府路 253号 (72)发明人 李志文　顾文娟　刘孝保　沈楠翔　 王洪成　 (74)专利代理 机构 昆明人从众知识产权代理有 限公司 5 3204 专利代理师 陈波 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种用于工业相机拍摄位置模拟的调试装 置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于工业相机拍摄位置 模拟的调试装置及方法， 装置包括工业相机位置 调整装置、 上位机； 工业相机位置调整装置用于 调节工业相机的位置， 工业相机与上位机连接。 本发明能根据工业相机的真实工作状况， 调整工 业相机与被测物 体间的距离和角度的变换， 同时 还可以实现光源的移动与切换； 进而实现工业相 机与拍摄物体间最佳拍摄条件的选取， 从源头提 升图像采集的质量， 促进企业的进一 步发展。 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 CN 114719140 A 2022.07.08 CN 114719140 A 1.一种用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置， 其特征在于： 包括工业相机位置调整 装置、 上位机； 工业相机位置调整装置用于调节工业相机(103)的位置， 工业相机(103)与上 位机连接 。 2.根据权利要求1所述的用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置， 其特征在于： 所述工 业相机位置调整装置， 用于通过气缸 Ⅰ(101)驱动带动工业相机(103)进 行左右往复运动； 用 于通过气缸 Ⅱ(106)驱动位于工业相机(103)下方的工作台(104)进行上下升降运动； 通过 调节相机 夹持器(20 0)调节工业相机(10 3)角度。 3.根据权利要求1所述的用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置， 其特征在于： 所述工 业相机位置调整装置， 包括： 气缸 Ⅰ(101)、 工作杆(102)、 相机夹持器(200)、 工作台(104)、 气 缸固定板(105)、 气缸 Ⅱ(106)、 平行导轨(107)、 整体框架(108)、 直线伸缩导轨(109)、 光源 支撑架(110)； 其中， 气缸 Ⅰ(101)通过螺栓固定在 整体框架(108)的上部， 气缸 Ⅰ(101)的杆体 自由端与工作杆(102)中端通过螺栓连接； 相机夹持器(200)将工业相机(103)固定在工作 杆(102)上， 工作杆(102)两端各自与一个直线伸缩导轨(109)的一端通过螺栓固定； 两直线 伸缩导轨(109)的另一端分别焊接固定在整体框架(108)上部两侧； 平行导轨(107)焊接固 定在整体框架(108)的中部； 气缸 Ⅱ(106)左右位置可调通过气缸固定板(105)经螺栓固定 在平行导轨(107)上； 气缸 Ⅱ(106)的杆体自由端上通过螺栓螺母固定与平行导轨(107)平 行的工作台(104)， 气缸 Ⅰ(101)、 气缸 Ⅱ(106)呈垂直布置， 气缸 Ⅰ(101)与平行导轨(107)呈 平行布置， 光源支撑架(1 10)与气缸 Ⅰ(101)的缸体滑动配合。 4.根据权利要求2或3所述的用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置， 其特征在于： 所 述工作台(104)上涂有防反光涂料。 5.根据权利要求2或3所述的用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置， 其特征在于： 所 述相机夹持器(200)包括螺栓 Ⅰ(201)、 背板(202)、 螺栓 Ⅱ(203)、 螺栓 Ⅲ(204)、 U型支座 (205)、 螺栓 Ⅳ(206)、 相机抓手(207)； 其中， 背板(202)一端与U型支座(205)通过螺栓 Ⅱ (203)连接， 背板(202)另一端与相机抓手(207)通过螺栓 Ⅰ(201)连接， U型支座(205)通过螺 栓Ⅲ(204)实现与工作杆(102)的固定， 螺栓 Ⅳ(206)用于收缩相机抓手(207)， 实现相机的 夹持。 6.一种用于 工业相机拍摄位置模拟的调试 方法， 其特 征在于： 包括： 工业相机位置调整装置调整工业相机(103)的拍摄位置； 调整方式包括以下至少之一： 通过气缸 Ⅰ(101)驱动带动工业相机(103)进行左右往复运动； 通过气缸 Ⅱ(106)驱动带动工 作台(104)进行上下升降运动， 实现工业相机(103)与工作台(104)中心距离的变化； 调节相 机夹持器(200)完成工业相机(103)角度的变换； 调节气缸 Ⅱ(106)在平行导轨(107)上的位 置； 滑动光源支撑架(1 10)， 实现光源支撑架(1 10)上光源位置的调节； 工业相机(103)在不同角度、 距离、 光源下采集的图像数据传输至上位机， 通过上位机 提取图像数据中色块的RGB值， 并与真实RGB值进行色差值的分析； 将符合色差值阈值条件 时， 工业相机(10 3)所处的位置作为工业相机(10 3)的最佳拍摄位置 。 7.根据权利要求6所述的用于工业相机拍摄位置模拟的调试方法， 其特征在于： 所述色 差值阈值条件具体为： 色差值小于1时， 认为符合色差值阈值条件； 如果存在多个符合色差 值阈值条件， 则选取最小时， 工业相机(103)所处的位置作为工业相机(103)的最佳拍摄位 置。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114719140 A 28.根据权利要求6所述的用于工业相机拍摄位置模拟的调试方法， 其特征在于： 所述光 源为可更换光源。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114719140 A 3