(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221016482 2.8 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人 中国计量大 学 地址 310000 浙江省杭州市江干区下沙高 教园区学源街258号 申请人 杭州荣旗科技有限公司 (72)发明人 楼喜中　王元皓　郑清水　徐佳　 张轩　 (74)专利代理 机构 佛山市明 高知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44701 专利代理师 廖珍珍 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/238(2006.01) H04N 5/235(2006.01)H04N 5/225(2006.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于快递移动终端的图像快速获取方 法 (57)摘要 本发明涉及条码扫描技术领域， 具体公开了 一种用于 快递移动终端的图像快速获取方法， 通 过优化Camera  sensor参数， 固定帧率， 固定增 益， 跳过平台ISP处理方案， 实现原图的获取， 快 递移动终端获取扫描引擎的ID， 获取pass1的 imgbuffer内存地址， pass1得到Camera  sensor 获取的原图， 将原图转换为RAW8格式， 将转换后 的原图送入图像平均亮度算法流程， 实现原图快 速曝光处理， 快速的获取到清晰的条码图像， 获 取pass2的imgbuffer虚拟内存地址， 将p ass1获 取的原图写入pass2的imgbuffer虚拟内存中， Pass2中的原图回传到应用层， 扫描引擎的应用 层部分获取回传的原图送入解码库， 解码库输出 解码的结果， 获得条码信息， 提高了获取商品信 息的精准度， 有效增强了扫描引擎的工作效率， 满足社会需求。 权利要求书3页 说明书8页 附图8页 CN 114554091 A 2022.05.27 CN 114554091 A 1.一种用于快递移动终端的图像快速获取 方法， 其特 征是， 包括以下步骤： S1、 优化Camera  sensor参数， 固定帧率， 固定增益， 跳过平台ISP处理方案， 实现原图的 获取； S2、 快递移动终端获取扫描引擎的ID， 获取pas s1的imgbuf fer内存地址； S3、 pass1得到Camera  sensor获取的原图， 将原图转换为RAW8格式， 将格式转换后的原 图送入图像平均亮度算法流 程， 实现原图快速曝光处 理； S4、 获取pass2的imgbuffer虚拟内存地址， 将pass1处理后的原图写入pass2的 imgbuffer虚拟内存中； S5、 Pass2中的原图回传到应用层， 扫描引擎的应用层部分获取回传的原图送入解码 库； S6、 解码库输出解码的结果， 获得条码信 息， 并调用快递移动终端的驱动关闭扫描引擎 的数据流， 完成一次快速扫描； 所述pass1定义为获取Camera  sensor输出的原图的流 程； 所述pass2定义为对Camera  sensor输出的原图进行3A算法图像处理， 并转化成可识别 的图像信息的流 程； 所述Camera  sensor定义 为摄像机传感器； 所述imgbuffer内存地址 定义为pass1流程中获取到原 始图像的内存大小； 所述imgbuffer虚拟内存地址 定义为pass2流程中获取到图像的内存大小； 所述应用层定义 为Android框架中与用户交 互的部分； 所述扫描引擎的应用层部分定义 为应用层中Camera  sensor的子模块。 2.根据权利要求1所述的一种用于快递移动终端的图像快速获取方法， 其特征是， 所述 步骤S1中固定帧率是指在扫描引擎出图的帧间隔内， 控制扫描引擎中瞄准灯点亮时间， 去 除瞄准灯发出的红光对图像的影 响， 瞄准灯的控制逻辑在kernel实现， 与Camera  sensor的 驱动程序结合， 其中， 在硬件上， 将 Camera sensor的strobe引脚接到平台端的中断上， 在软 件上， 将该中断和timer相结合， 瞄准灯用普通IO口控制， 即通过控制Camera  sensor的 strobe引脚在Camera  sensor的帧间隔发生电平变化， 平台端的中断用于响应strobe引脚 的变化， 在中断程序中控制瞄准灯， 并设定一帧间隔内时间的timer， 关闭瞄准灯， 实现在扫 描引擎出图的帧间隔内， 控制扫描引擎中瞄准灯点亮时间， 具体实施步骤如下： S11、 根据sensorl ist列表中的Camera  sensor进行searc h查询； S12、 快递移动终端开机后， POWER  ON; S13、 调用OPEN函数， 读Camera  sensor的id， 确认Camera  sensor的I2C通信 是否正常， 初始化sensor_i nfo的成员变量； S14、 Scan ner init， 根据配置的Camera  sensor初始化 参数， 初始化Camera  sensor； S15、 调用preview， 为预览做准备； S16、 Stream on开流， 图像数据开始传输； S17、 控制Camera  sensor的strobe引脚在每帧间隔发生电平变化， 设置定时器的定时 时间小于一帧图像时间； S18、 调用timer的中断处理函数， 打开瞄准灯和补光灯， 在一帧时间内， timer到时， 关 闭瞄准灯， 补光灯保持长亮；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114554091 A 2S19、 定时器超时或扫码成功， st ream off关流， 并关闭补光灯； 所述kernel定义 为Android架构中的内核层； 所述timer定义 为软件上用于控制瞄准灯发出的红光消除的定时器； 所述平台端定义 为扫描引擎的主板端； 所述sensorl ist列表定义 为MTK平台提供的摄 像头sensor列表； 所述searc h定义为查询扫描引擎对应Camera  sensor型号； 所述POWER  ON定义为扫描引擎 通电； 所述OPEN 函数定义 为扫描引擎的开启功能函数  ； 所述sensor_i nfo定义为 扫描引擎的参数配置； 所述Scan ner init定义为扫描引擎的初始化 流程； 所述preview定义 为扫描引擎的预览流 程； 所述Stream on定义为扫描引擎的开 流动作； 所述stream off定义为扫描引擎的关流动作。 3.根据权利要求1所述的一种用于快递移动终端的图像快速获取方法， 其特征是， 所述 步骤S3中图像平均亮度算法流 程如下： 启用图像平均亮度算法线程， 获取格式转换后的原图， 并提取当前原图亮度； 设定亮度区间， 根据亮度区间当前像素点亮度进行判断并调整； 将调整后的亮度值 转换成shut ter， 通过i2c通道写入Camera  sensor做调整； 所述shut ter定义为当前的Camera  sensor进光 量。 4.根据权利要求1所述的一种用于快递移动终端的图像快速获取方法， 其特征是， 所述 快递移动终端还 包括： Application， 用于提供扫描引擎的服 务和接口控制； Application Framework， 用于为扫描引擎 提供相对应的API; Camera Application Framework， Andro id提供的相机应用框架； HAL， HAL为硬件抽象层,  用于链接 Camera driver和  Camera Service； JNI， 用于 提供扫描引擎 服务和硬件层通讯的接口; Libraries， 用于提供扫描算法解码库和扫描引擎设置 接口； Kernel， 用于扫描引擎的底层控制逻辑的实现； 所述Application、 Application  Framework、 JNI、 Libraries、 HAL和Kernel依次连接构 成一个Android  Camera功能架构， 通过Android  Camera功能架构确保扫描引擎能够正常工 作； 所述Andro id定义为安卓系统； 所述硬件层定义 为Android Camera功能架构的HAL硬件抽象层； 所述Camera  driver定义 为camera驱动程序； 所述 Camera Service定义 为Android提供的相机服 务机制， 用于与底层交 互。 5.根据权利要求1所述的一种用于快递移动终端的图像快速获取方法， 其特征是， 所述 扫描引擎包括摄像组件 （100） 、 瞄准组件 （101） 、 补光组件 （102） 、 主板 （103） 和壳体 （104） ， 所 述摄像组件 （100） 、 瞄准组件 （101） 、 补光组件 （102） 和主板 （103） 均装配在壳体 （104） 上， 且 摄像组件 （100） 、 瞄准组件 （101） 和补光组件 （102） 均与主板 （103） 电连接， 所述主板 （103） 为权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114554091 A 3