(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210368722.7 (22)申请日 2022.04.09 (71)申请人 王可 地址 100020 北京市朝阳区阳光上东2 2号 楼一单元702 (72)发明人 王可　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 魏昕 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/222(2006.01) H04N 5/262(2006.01) G03B 15/00(2021.01)G03B 15/03(2021.01) G03B 17/56(2021.01) (54)发明名称 一种用于智能影棚的控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于智能影棚的控制系 统， 该系统包括硬件系统与软件系统； 硬件系统 包括机械臂、 相机、 I O控制器及机器人控制器； 软 件系统包括软件界面执行端及软件界面创作操 作端。 本发 明是为智能摄影量身定制的协作控制 系统， 可以完全替代人工来承 载摄像机并按照剧 本需要实现预定的位置和姿态； 不仅节约人力成 本， 而且能保证同一个剧本拍摄的效果一致性； 整个控制系统操作方便， 实现创作编辑和实时监 控； 可以控制摄像机上下、 前后移动， 以及左右、 上下转动来调整机位和灯光， 并针对不同剧本可 编辑的控制系统， 控制系统包含硬件控制 系统和 软件交互系统， 可以替代人工实现精准、 可靠、 安 全的自动拍摄 。 权利要求书3页 说明书10页 附图46页 CN 114827456 A 2022.07.29 CN 114827456 A 1.一种用于智能影棚的控制系统， 其特 征在于， 该系统包括硬件系统与软件系统； 其中， 所述硬件系统包括机 械臂、 相机、 IO控制器及机器人控制器； 所述软件系统包括软件界面执 行端及软件界面创作操作端； 其中， 所述机 械臂， 用于按照设定的路径 移动相机； 所述相机， 用于按照软件系统的通讯控制要求拍摄电影； 所述IO控制器， 用于通过 软件系统通信控制灯开关； 所述机器人控制器， 用于通过 软件系统通信控制机 械臂动作； 所述软件界面执 行端， 用于通过 预设点位及预设路径执 行电影拍摄任务； 所述软件 界面创作操作端， 用于创作拍摄电影所需的剧本、 分镜参数、 相机参数及灯光 参数， 完成用于拍摄电影的控制操作设定 。 2.根据权利要求1所述的一种用于智能影棚的控制系统， 其特征在于， 所述软件 界面执 行端包括第一剧本模块、 分镜下模块、 分镜模块、 机位模块、 灯光模块及信息模块； 所述第一剧本模块， 用于 搜索剧本； 所述分镜下模块， 用于按照预设点 位和预设路径 做执行操作； 所述分镜模块， 用于做准备、 执 行、 中止和跳转编辑页面； 所述机位模块， 用于执行相机的拍摄要求， 且根据客户身高进行微调， 并控制相机角a 和b的水平、 自动找平及速度调整， 同时进行硬件总控、 准备、 执行及中止， 其中， 相机角度分 为角a和角b， 角a为上 下旋转， 角b为左右旋转； 所述灯光模块， 用于对灯光进行控制； 所述信息模块， 用于预览视频。 3.根据权利要求1所述的一种用于智能影棚的控制系统， 其特征在于， 所述软件 界面创 作操作端包括第二剧本模块、 分镜参数设定模块、 相机模块、 灯光参数模块、 信息模块、 保存 设置模块、 分镜设置模块、 机 械臂控制模块、 机 械臂执行预设模块及影棚硬件 控制模块； 其中， 所述第二剧本模块， 用于新建剧本、 重命名剧本、 对剧本的顺序进行调整及删除 剧本； 所述分镜参数设定模块， 用于在完成剧本的选定后， 设定或修改分镜的点位参数， 且分 镜点位参数的修改方式包括手动设定点 位和手扶 定位； 所述相机模块， 用于实时显示相机的角度， 且手动输入相机角度之后， 点击空白处即可 将相机移动到输入角度， 同时对相机角度进行微调， 其中， 相机角度分为角a和角b， 角a为上 下旋转， 角b为左右旋转； 所述灯光 参数模块， 用于绑定任一个灯、 全关灯及完成灯光的开关； 所述信息模块， 用于导入图片、 导入视频及添加标注； 所述保存设置模块， 用于在设置好所有参数后点击保存分镜设置按钮并保存分镜， 且 相应信息页面下导入的图片和视频， 在软件保存分镜设置的文件夹中另存一份独立的图片 和视频文件； 所述分镜设置模块， 用于复制并粘贴 分镜； 所述机械臂控制模块， 用于在选择要操作的分镜后， 完成机械臂动作的准备、 执行及中 止； 所述机械臂执行预设模块， 用于在不选择剧本和分镜的情况下， 按照预设点位及预设权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114827456 A 2路径进行机 械臂的控制操作； 所述影棚硬件控制模块， 用于对智能影棚内部所有的硬件电源进行控制， 且指示灯灰 色为关闭， 指示灯点亮为 开启。 4.根据权利要求3所述的一种用于智能影棚的控制系统， 其特征在于， 所述第 二剧本模 块包括新建剧本模块、 重命名模块、 剧本顺序调整模块及剧本删除模块； 其中， 所述 新建剧本模块， 用于新建剧本及剧本的若干分镜 头； 所述重命名模块， 用于在选择剧本后， 编辑调整剧本信息； 所述剧本顺序调整模块， 用于在选择剧本后， 改变剧本顺序； 所述剧本删除模块， 用于在选择剧本时， 删除整 套剧本。 5.根据权利要求3所述的一种用于智能影棚的控制系统， 其特征在于， 所述分镜参数设 定模块包括手动设定点 位模块、 手扶 定位模块及路径生成模块； 其中， 所述手动设定点位模块， 用于手动输入X\Y\Z空间坐标的参数， 输入后点击移动 至按钮， 并在点击相应按钮后， 机械臂移动到相应坐标位置， 若无调整， 则点击生成点位按 钮， 并记录坐标位置； 其中， 若需要修改点位信息， 则在点位生成后， 双击点位， 指示灯亮起， 双击坐标参数， 修改参数完成后， 点击空 白处， 即修改更新完成， 若未选择点位时， 坐标输入栏则为自由输 入状态； 点 位的作用是记录 机械臂当前位置； 所述手扶定位模块， 用于在开启手扶定位后， 人工手扶机械臂进行移动定位， 且人工移 动时， 坐标会实时跟踪机械臂的运动并更新坐标， 同时当人工移动到位后， 点击生成点位按 钮， 则记录当前停留位置并生成指定点 位； 其中， 若需要删除点位时， 则点位在点亮的状态下， 点击删除点位按钮， 并在弹出的对 话框中点击确定， 即可删除点 位； 若需要预设点位时， 则点位在点亮的状态下， 点击转为预设按钮， 相应点位将会生成预 设点位， 原点位不会被清空删除并保留原位； 所述路径生成模块， 用于记录 机械臂的运动路径并对该运动路径进行生成； 其中， 所述 运动路径的生成包括以下步骤： 点击开始 记录路径按 钮时， 系统将接下来机 械臂的运动路径进行记录； 点击结束记录路径按 钮时， 系统停止 机械臂运动路径的记录； 点击预览路径按 钮后， 系统重走一遍已记录的路径； 确认路径无误后， 点击生成路径按 钮并生成路径。 6.根据权利要求3所述的一种用于智能影棚的控制系统， 其特征在于， 所述相机模块包 括角a水平模块、 角b水平模块、 自动找 平模块及移动速度设定模块； 其中， 所述角a水平模块， 用于 机械臂在移动过程中角a始终保持水平； 所述角b水平模块， 用于 机械臂在移动过程中角b始终保持水平； 所述自动找 平模块， 用于无论相机保持在何种角度， 角a和角b自动调整成水平状态； 所述移动速度设定模块， 用于设定系统默认速度； 其中， 若同时开始角a水平模块及角b水平模块时， 机械臂在移动过程中角a和角b同时 保持水平。 7.根据权利要求3所述的一种用于智能影棚的控制系统， 其特征在于， 所述灯光参数模权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114827456 A 3