(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221072898 8.8 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 河南水利与环境职业学院 地址 450008 河南省郑州市花园路13 6号 (72)发明人 王文凡　申杰　时生乐　张凌杰　 沙昉奕　王元　耿爽爽　杨乐　 (74)专利代理 机构 北京沃知思真知识产权代理 有限公司 1 1942 专利代理师 孙建 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) G06Q 40/04(2012.01) (54)发明名称 一种车载资源管理系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种车载资源 管理方法， 属于 车联网技术领域， 本发明通过地理围栏技术搜索 处于预设范围内的空闲状态车辆， 并根据搜索到 的空闲状态车辆以及待计算数据确定车载计算 资源分配方案， 同时唤醒对应空闲状态车辆， 从 而实现对空闲状态车载资源的调度管理， 其相较 于现有的针对自身车载资源进行管理的方法， 本 发明能够充分利用空闲状态的其他车载资源为 正在运行中的车辆进行计算服务， 其能有效解决 单一车载计算终端的计算局限性， 且其相较于云 端处理方式而言， 响应时间快， 计算时效高， 能为 未来真正实现自动无人驾驶奠定重要基础； 此 外， 本发明通过区块链技术为车载资源交易提供 了一个可信平台， 有利于实现车载资源的自动交 易。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114968597 A 2022.08.30 CN 114968597 A 1.一种车 载资源管理方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 1)通过地理围栏技术构建待管理车辆的移动式虚拟地理围栏， 同时在所述待管理车辆 在运行过程中， 通过 所述移动式虚拟地理围栏搜索处于预设范围内的空 闲状态车辆； 2)获取所述待管理车辆在运行过程产生的待计算数据， 分析判断所述待计算数据 是否 超出预设计算阈值， 其包括： 若判断未超出预设计算阈值， 则由所述待管理车辆的自身车载计算资源提供计算服 务； 若判断超出预设计算阈值， 则利用搜索到的空闲状态车辆对所述待计算数据进行车载 资源计算， 所述待计算数据包括雷达传感数据、 外 部影像数据和内部用户数据； 3)获取所述搜索到的空闲状态车辆以及待计算数据， 并根据其确定车载计算资源分配 方案， 同时唤醒对应空 闲状态车辆， 其包括： 获取空闲状态车辆车载计算资源的计算速度、 计算体量和坐标位置， 同时获取所述待 管理车辆驾驶方向信息； 根据所述计算速度、 计算体量、 坐标位置以及所述待管理车辆驾驶方向信息进行排序， 获取待分配排序表； 默认待分配排序表中的第 一排名为最优选， 根据 所述最优选对所述待计算数据进行分 配， 并唤醒对应空 闲状态车辆； 4)将所述车载计算资源分配方案上传至区块链平台， 根据 预设交易标准对对应车辆进 行交易结算和支付。 2.根据权利要求1所述的一种车载资源管理方法， 其特征在于， 所述通过地理围栏技术 构建待管理车辆的移动式地理围栏， 包括： 以所述待管理车辆的顶端中心为基准 点安装地理围栏终端设备； 根据地理围栏终端设备的最大检测范围为半径， 构建待管理车辆的移动式虚拟地理围 栏。 3.根据权利要求1所述的一种车载资源管理方法， 其特征在于， 所述预设范围为地理围 栏终端设备的最大检测范围， 所述预设范围的范围确定， 但 位置不固定， 其根据所述待管 理 车辆的坐标进行相应位置更新。 4.根据权利要求1所述的一种车载资源管理方法， 其特征在于， 所述空闲状态车辆均作 为一个单独节点， 其需加入预先构建的区块链平台中才能被搜索到， 所述预先构建的区块 链平台为联盟链。 5.根据权利要求1所述的一种车 载资源管理方法， 其特 征在于， 所述根据所述计算速度、 计算体量、 坐标位置以及所述待管理车辆驾驶方向信息进行 排序， 获取待分配排序表， 其包括： 根据所述空 闲状态车辆车 载计算资源的计算体量确定待分配 计算车辆的个数N； 获取所有搜索到的空闲状态车辆的个数M， 根据待管理车辆驾驶方向信息以及所述坐 标位置， 即根据 空闲状态车辆与待管理车辆的距离进行权重计算， 筛选出预选空闲状态车 辆， 所述预选空 闲状态车辆个数的阈值 为10， 即筛 选出预选空闲状态车辆为 N+10个； 根据预选空 闲状态车辆的计算速度进行二次权 重计算， 即得到待分配排序表。 6.一种车 载资源管理系统， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114968597 A 2地理围栏终端设备设置于待管理车辆车体上， 用于在所述待管理车辆在运行过程中， 通过移动式虚拟地理围栏搜索处于预设范围内的空 闲状态车辆； 数据获取判断模块用于获取待管理车辆的待计算数据， 并判断其是否超出预设计算阈 值； 资源分配模块用于将超出预设计算阈值的待计算数据根据搜索到的空闲状态车辆确 定车载计算资源分配方案； 区块链交易结算模块用于获取所述车载计算资源分配方案， 并将其上传至区块链平 台， 根据预设交易标准对 对应车辆进行交易结算和支付。 7.根据权利要求6所述的一种车 载资源管理系统， 其特 征在于， 所述资源分配模块还包括信 息采集单元， 其用于获取空闲状态车辆的坐标位置以及所 述待管理车辆驾驶方向信息 。 8.根据权利要求6所述的一种车载资源管理系统， 其特征在于， 所述资源分配模块还包 括区块链信息共享单元， 其用于通过区块链平台共享搜索到空闲状态车辆的基础信息， 包 括空闲状态车辆车 载计算资源的计算速度和计算体量。 9.根据权利要求6所述的一种车载资源管理系统， 其特征在于， 所述资源分配模块还包 括排序单元， 其用于根据所述计算速度、 计算体量、 坐标位置以及所述待 管理车辆驾驶方向 信息进行排序， 获取待分配排序表。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114968597 A 3