(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210761351.9 (22)申请日 2022.06.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114816775 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 深圳特科动力技 术有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华区大浪街 道陶元社区忠信路9号汇亿大厦16 07 (72)发明人 谢伟梅　 (74)专利代理 机构 深圳锴权知识产权代理事务 所(普通合伙) 44825 专利代理师 张巍 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) G06F 30/27(2020.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 20/10(2019.01) G01C 15/00(2006.01) G08B 21/10(2006.01) H04L 67/12(2022.01) (56)对比文件 武永波.基于物联网的滑坡灾害监测预警技 术研究. 《中国博硕士学位 论文全文数据库 （博 士） 基础科 学辑》 .202 2,第A011-13页. 审查员 杨林靖 (54)发明名称 一种陡坡防滑坡危险勘测方法 (57)摘要 本发明公开一种陡坡防滑坡危险监测信息 分析方法， 涉及勘测技术领域， 通过终端设备实 现陡坡防滑坡 数据信息的获取， 其中终端设备至 少包括监测终端、 雨量监测终端、 地表裂缝监测 终端、 深部位移监测终端或者土壤水分计； 并通 过K‑means聚类算法实现多源异构数据信息的处 理； 通过无线通信的方式或者串行通信方式实现 陡坡防滑坡 数据信息特征接收， 通过卷积神经网 络与长短期记忆神经网络提取陡坡防滑坡数据 信息特征， 并对提取陡坡防滑坡 数据信息特征进 行分析； 构建预警模型实现陡坡防滑坡数据信息 的分析， 预警模型为KM ‑SVM滑坡实时预警模型； 本发明能够实现陡坡防滑坡危险信息更具体信 息的分析与挖掘， 提高数据信息的分析能力。 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 CN 114816775 B 2022.09.30 CN 114816775 B 1.一种陡坡防滑坡危险勘测方法， 其特 征在于： 包括： （S1） 采用陡坡地面勘测设备对陡坡防滑坡现场数据信 息获取和勘测， 通过柔性图像捕 获设备采集由测量单元获得的陡坡滑移面位移数据， 以便操作员识别地面中滑动危险情 况； （S2） 勘测设备将采集到的数据信息经过外部导管到达地面控制单元， 控制单元包括服 务程序和 通信程序， 分别进行对勘测信息进行预处理和远程通讯， 通过边缘计算网关实现 与云平台数据信息的交 互， 通过边 缘计算提高通信交 互能力； （S3） 通过边缘计算计算地下水位监测与勘测地层图像数据信息， 采用高斯差分函数改 进的暗通道先验算法分化勘测图像信息， 将复杂的整体图形信息单一化； 通过大数据 处理 中心集中处理勘测图像数据与监控勘测设备勘测数据， 通过传输总线传递至后台服务器 端； （S4） 微机控制中心负责处理传输的勘测信息， 网络通信通过光纤和网络基站完成输出 数据信息的传输， 将监控设备采集的勘测信息， 输送到各自处理主站或者由数据库收录， 整 个陡坡地质指令调度中心负责全方位监控， 通过调度中心对勘测设备状态进行全面检测， 提高波动反应能力， 对陡坡地面勘测信息波动位置进行针对性校正， 根据数据可视化分析 滑坡危险度， 由上层管理人员决策当前 形势的滑坡危险情况， 并设计出解决措施； 其中柔性图像捕获设备包括图像选择模块、 模糊度判断模块、 锁定模块和图像输出模 块， 其中所述图像选择模块的输出端与模糊度判断模块的输入端连接， 模糊度判断模块的 输出端与锁定模块的输入端连接， 锁定模块的输出端与图像输出模块的输入端连接， 其中 所述图像选择模块用于选择陡坡防滑坡危险区域的位置， 模糊度判断模块用于对陡坡防滑 坡危险区域的位置进 行轮廓定位， 锁定模块用于对陡坡防滑坡危险区域的位置进 行精细锁 定， 图像输出模块用于将锁定的陡坡勘测信息 输出； 其中通过暗通道先验DCP算法分化勘测图像信息； 其中所述暗通道先验DCP算法处 理陡坡勘测图像的方法为: 步骤一、 提取监控陡坡勘测图像数据信息， 寻找最清晰的图像数据， 函数表达式为： （1） 式 （1） 中， 为监控陡坡勘测图像数据库； 为陡坡勘测监控录像信息变量； 为 陡坡勘测图像样本； 表示数据库标识， 步骤二、 差分计算； 差分函数 是不同尺度的两个核之间的差， 定义如下： （2） 式 （2） 中， 为常数， 与 为像素在图像中的横纵位置， 为比例空间因子， 为陡坡勘测图像尺度； 公式 （2） 寻找最佳清晰度的过程 为DCP算法， 将处 理后的陡坡勘测图像进行分解； 步骤三、 构建 分解函数， 其中分解 函数中每一段的识别时间记为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114816775 B 2（3） 式 （3） 中， 表示分解陡坡勘测图像的识别时间， 表示模糊去噪常数， 表 示去噪后的陡坡勘测高清图像， 表示图像受外界环境影响因素； 陡坡勘测图像处 理信息； 步骤四、 陡坡勘测图像处 理函数， 表达式为： （4） 式 （4） 中， 表示图像处理后数据特征识别结果， 表示陡坡勘测高清图像， 表 示陡坡勘测时长， 和 为初始图像容差和图像法处 理后的图像容差；  数据可视化分析滑坡危险度时， 通过可视化分析函数实现滑坡危险度检测和评估， 其 中设置陡坡勘测位置， 将不同位置数据信息设置为向量空间函数， 则记作为： （5） 式 （5） 中， 代表不同的勘测位置， 表示不同的勘测信息， 则不同勘测信息构成的递归图结构为： （6） 式 （6） 中， 表示数据函数的影响因子， 代表系可视化范围， 和 表示不同的勘 测信息特征距离， 当 时， 设定可视化图像坐标原点为 ， 当 时， 设定其坐标位置为1， 之后将n维向量展开， 数据信息 定义函数为： （7） 式 （7） 中， 分别代表向量空间中的勘测信息坐标点， 用 代表不 同勘测信息之间坐标距 离差的比值， 如果该比值大于预先设置的标准值， 和 之间的 向量位置关系有误， 则存在危情数据信息 。 2.根据权利要求1所述的一种陡坡防滑坡危险勘测方法， 其特征在于： 陡坡地面勘测设 备为摆锤式滑坡勘测装置， 其中摆锤式滑坡勘测装置包括外管 （1） 、 多个测量单元 （2） 、 导管权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114816775 B 3