(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210787222.7 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 刘白皓　 (74)专利代理 机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 专利代理师 霍玉娟　张楠 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/90(2017.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 图像阴影去除方法、 装置、 计算设备及存储 介质 (57)摘要 本发明提供一种图像阴影去除方法、 装置、 计算设备及存储介质， 该方法包 括： 获取YCbCr空 间的目标图像； 基于预设的阴影区域亮度阈值， 将目标图像划分为非阴影区域和阴影区域； 根据 非阴影区域和阴影区域的亮度差异确定对阴影 区域的像素补偿值， 利用该像素补偿值对阴影区 域的亮度分量、 蓝色色度分量和红色色度分量分 别进行补偿， 以去除目标图像中的阴影。 本发明 的算法运算复杂度低， 对硬件的存储和CPU频率 要求低， 清晰度好， 细节表现细腻， 画质和整体视 觉好， 能满足实时处理应用的要求， 适合在边缘 端MCU上部署。 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 CN 115205144 A 2022.10.18 CN 115205144 A 1.一种图像阴影去除方法， 其特 征在于， 包括： 获取YCbCr空间的目标图像； 基于预设的阴影区域亮度阈值， 将目标图像划分为非阴影区域和阴影区域； 根据非阴影区域和阴影区域的亮度差异确定对阴影区域的像素补偿值， 利用该像素补 偿值对阴影区域的亮度分量、 蓝色色度分量和红色色度分量分别进行补偿， 以去除目标图 像中的阴影。 2.根据权利 要求1所述的图像阴影去除方法， 其特征在于， 获取YCbCr空间的目标图像， 包括： 对原始的目标图像进行解码， 以得到RGB空间的目标图像； 将RGB空间的目标图像转换为Y CbCr空间的目标图像。 3.根据权利要求1所述的图像阴影去除方法， 其特征在于， 确定预设的阴影区域亮度阈 值的步骤 包括： 根据目标图像的亮度分量确定阴影区域亮度阈值。 4.根据权利要求3所述的图像阴影去除方法， 其特征在于， 根据目标图像的亮度分量确 定阴影区域亮度阈值， 包括： 确定目标图像的亮度分量的像素均值和像素 标准差； 根据目标图像的亮度分量的像素均值和像素标准差， 按照预设算法， 确定阴影区域亮 度阈值。 5.根据权利要求4所述的图像阴影去除方法， 其特征在于， 根据目标图像的亮度分量的 像素均值和像素 标准差， 按照预设算法， 确定阴影区域亮度阈值， 包括： 利用下式确定阴影区域亮度阈值： 其中， thold表示阴影区域亮度阈值， ybmp_mean表示目标图像的亮度分量的像素均值， ybmp_std表示目标图像的亮度分量的像素 标准差。 6.根据权利要求1所述的图像阴影去除方法， 其特征在于， 所述像素补偿值包括第 一像 素补偿值和第二像素补偿值； 根据非阴影区域和阴影区域的亮度差异确定对阴影区域的像素补偿值， 包括： 确定非阴影区域的第一像素均值以及阴影区域的第二像素均值； 将所述第一像素均值与所述第 二像素均值的差值作为第 一像素补偿值， 将所述第 一像 素均值与所述第二像素均值的比值作为第二像素补偿值。 7.根据权利要求6所述的图像阴影去除方法， 其特征在于， 利用该像素补偿值对阴影区 域的亮度分量、 蓝色 色度分量和红色 色度分量分别进行补偿， 包括： 利用第一像素补偿值对阴影区域的亮度分量进行补偿： 包括： 将第一像素补偿值加到 阴影区域的亮度分量； 利用第二像素补偿值分别对阴影区域的蓝色色度分量和红色色度分量进行补偿， 包 括： 将第二像素补偿值分别加到阴影区域的蓝色 色度分量和红色 色度分量。 8.根据权利要求1所述的图像阴影去除方法， 其特征在于， 在根据非阴影区域和阴影区 域的亮度差异确定对阴影区域的像素补偿值之前， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205144 A 2对划分出非阴影区域和阴影区域的目标图像的亮度分量进行膨胀操作和腐蚀操作。 9.根据权利要求1所述的图像阴影去除方法， 其特征在于， 在利用该像素补偿值对阴影 区域的亮度分量、 蓝色 色度分量和红色 色度分量分别进行补偿之后， 所述方法还 包括： 对补偿之后的目标图像进行均值滤波处理， 将均值滤波处理之后的目标图像作为去除 阴影之后的目标图像。 10.一种图像阴影去除装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取Y CbCr空间的目标图像； 区域划分模块， 用于基于预设的阴影区域亮度阈值， 将目标图像划分为非阴影区域和 阴影区域； 像素补偿模块， 用于根据非阴影区域和阴影区域的亮度差异确定对阴影区域的像素补 偿值， 利用该像素补偿值对阴影区域的亮度分量、 蓝色色度分量和红色色度分量分别进行 补偿， 以去除目标图像中的阴影。 11.一种计算设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机程 序， 当所述计算机程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求1至9中任一项所述的图像阴 影去除方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有计算机程序， 当所述计算机程序被 处理器执行时， 实现如权利要求1至9中任一项所述的图像阴影去除方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205144 A 3