(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210591971.2 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 张永生　朱明月　高仕宁　李超　 王长乐　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 刘欣 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 场景引擎的任务执行方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种场景引擎的任务 执行方法、 装置、 电子设备及存储介质。 该方法包 括： 在接收到待执行场景任务的情况下， 确定各 分布式控制节点当前的计算资源剩余信息以及 待执行场景任务的资源需求， 其中， 每个车载操 作系统对应的控制器为一分布式控制节点； 基于 资源需求和计算资源剩余信息为待执行场景任 务， 从各分布式控制节点中匹配出目标执行节 点； 将待执行场景任务分发到目标执行节点中， 以使目标执行节点执行待执行场景任务。 避免了 仅使用核心CP U执行场景任务可能会造成的核心 CPU的计算资源可能无法满足场景任务执行所需 的算力问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114860453 A 2022.08.05 CN 114860453 A 1.一种场景引擎的任务执 行方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在接收到待执行场景任务的情况下， 确定各分布式控制节点当前的计算资源剩余信 息 以及所述待执行场景任务的资源需求， 其中， 每个车载操作系统对应的控制器为一所述分 布式控制节点； 基于所述资源需求和所述计算资源剩余信 息为所述待执行场景任务， 从各分布式控制 节点中匹配出目标 执行节点； 将所述待执行场景任务分发到所述目标执行节点中， 以使所述目标执行节点执行所述 待执行场景任务。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定各分布式控制节点当前的计算资 源剩余信息， 包括： 对于任一分布式控制节点， 确定所述分布式控制节点的上限计算资源信息、 当前已使 用计算资源信息以及资源类型信息； 将所述上限计算资源信息与所述当前已使用计算资源信息的差确定为计算资源剩余 量； 将所述计算资源剩余量以及所述资源类型信息确定为所述分布式控制节点当前的计 算资源剩余信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对于任一分布式控制节点， 确定所述 分布式控制节点的上限计算资源信息， 包括： 对于任一分布式控制节点， 获取所述分布式控制节点的总计算资源信息以及上限比 例； 根据所述总计算资源信息与所述上限比例确定所述分布式控制节点的上限计算资源 信息。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述待执行场景任务的资源需求， 包 括： 从所述待执 行场景任务的任务脚本中解析 出目标场景任务类型以及原子级服 务； 基于预设类型与资源类型的映射关系， 确定所述目标场景任务类型对应的资源类型需 求； 基于预设服务数量与资源量的映射关系， 确定所述原子级服务的数量对应的资源量需 求； 将所述资源类型需求和所述资源量需求确定为所述待执 行场景任务的资源需求。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述计算资源剩余信 息包括计算资源剩余 量和资源类型信息， 所述资源需求包括资源量需求和资源类型需求； 所述基于所述资源需求和所述计算资源剩余信 息为所述待执行场景任务， 从各分布式 控制节点中匹配出目标 执行节点， 包括： 从所有分布式控制节点中确定出满足所述资源类型需求的资源类型信息对应的待定 控制节点； 将计算资源剩余 量满足所述资源量需求的待定控制节点确定为目标 执行节点。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将所述待执行场景任务分发到所述目 标执行节点中， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114860453 A 2基于所述目标场景任务类型对所述待执行场景任务进行诊断， 并在诊断通过的情况 下， 对所述待执 行场景任务进行原子级服 务的关联订阅， 得到服 务关联订阅信息； 将所述待执 行场景任务的任务脚本以及所述 服务关联订阅信息发送给目标 执行节点。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述将所述待执行场景任务分发到所述 目标执行节点中之后， 所述方法还 包括： 从所述目标执行节点中获取所述待执行场景任务的执行信 息， 并以预设展示形式展示 所述执行信息。 8.一种场景引擎的任务执 行装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 确定模块， 用于在接收到待执行场景任务的情况下， 确定各分布式控制节点当前的计 算资源剩余信息以及所述待执行场景任务的资源需求， 其中， 每个车载操作系统对应的控 制器为一所述分布式控制节点； 匹配模块， 用于基于所述资源需求和所述计算资源剩余信息为所述待执行场景任务， 从各分布式控制节点中匹配出目标 执行节点； 分发模块， 用于将所述待执行场景任务分发到所述目标执行节点中， 以使所述目标执 行节点执 行所述待执 行场景任务。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的场景引擎的任务执 行方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述的场景引擎的任务执 行方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114860453 A 3