(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222869306.3 (22)申请日 2022.10.31 (73)专利权人 锦瑞信息科技 （南 通） 有限公司 地址 226000 江苏省南 通市港闸区永和路 933号6幢2层 (72)发明人 储珊珊　徐瑞玲　 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种辅助无 人机降落的视 觉检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及无人机技术领域， 具体是涉 及一种辅助无人机降落的视觉检测装置， 包括清 除装置、 基座和外壳； 清除装置包括驱动装置、 传 动组件、 保护壳、 清理组件和摄像头； 摄像头固定 设置在基座的底部， 摄像头的输出端竖直向下； 保护壳为透明材质， 保护壳能转动的套设在摄像 头的外围； 底壳设置在保护壳的下部， 底壳内侧 的底部与保护壳的下部相互接触， 在底壳上沿摄 像头输出端的延伸方向开设有 贯穿槽， 清理组件 设置在贯穿槽的侧壁上； 驱动装置设置在保护壳 的一侧； 传动组件设置在驱动装置与保护壳之 间， 驱动装置通过传动组件带动保护壳转动， 使 得装置在保证视觉检测装置能正常工作的同时 还能降低后期维护成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217963704 U 2022.12.06 CN 217963704 U 1.一种辅助无 人机降落的视 觉检测装置， 包括清除装置 （1） 、 基座 （2） 和外壳 （3） ； 其特征在于， 清除装置 （1） 包括驱动装置 （11） 、 传动组件 （12） 、 保护壳 （13） 、 清理组件 （14） 和摄 像头 （15） ； 摄像头 （15） 固定设置在基座 （2） 的底部， 摄 像头 （15） 的输出端竖直向下； 保护壳 （13） 为透明材质， 保护壳 （13） 能转动的套设在摄 像头 （15） 的外围； 底壳设置在保护壳 （13） 的下部， 底壳内侧的底部与保护壳 （13） 的下部相互接触， 在底 壳上沿摄像头 （15） 输出端的延伸方向开设有贯穿槽， 清理组件 （14） 设置在贯穿槽的侧壁 上； 驱动装置 （1 1） 设置在保护壳 （13） 的一侧； 传动组件 （12） 设置在驱动装置 （11） 与保护壳 （13） 之间， 驱动装置 （11） 通过传动组件 （12） 带动保护壳 （13） 转动。 2.根据权利要求1所述的一种辅助无人机降落的视觉检测装置， 其特征在于， 驱动装置 （11） 包括旋转驱动器 （1 11） 和转盘 （1 12） ； 旋转驱动器 （1 11） 固定设置在基座 （2） 的下部， 旋转驱动器 （1 11） 的输出端竖直向下； 转盘 （112） 固定设置在旋转驱动器 （1 11） 的输出端上。 3.根据权利要求2所述的一种辅助无人机降落的视觉检测装置， 其特征在于， 传动组件 （12） 包括弧形齿条 （121） 、 滑动块 （12 2） 和连杆 （123） ； 弧形齿条 （121） 固定设置在保护壳 （13） 的外侧； 滑动块 （122） 沿着基座 （2） 的长度方向能滑动的设置在基座 （2） 的底部， 滑动块 （122） 的 两侧设置有啮合齿， 滑动块 （12 2） 通过啮合齿与弧形齿条 （121） 相互啮合； 转盘 （112） 远离圆心一侧的底部设置有铰接柱， 连杆 （123） 的两端分别与铰接柱和滑动 块 （122） 的一端铰接 。 4.根据权利要求3所述的一种辅助无人机降落的视觉检测装置， 其特征在于， 传动组件 （12） 还包括导轨 （124） ， 导轨 （124） 沿无 人机的长度方向设置在无 人机底部 。 5.根据权利要求1所述的一种辅助无人机降落的视觉检测装置， 其特征在于， 清理组件 （14） 包括毛毡 （141） ， 毛毡 （141） 固定设置在贯 穿槽的侧壁上。 6.根据权利要求1所述的一种辅助无人机降落的视觉检测装置， 其特征在于， 清除装置 （1） 还包括雷达测距传感器 （16） ， 雷达测距传感器 （16） 固定设置在外壳 （3） 的底部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217963704 U 2一种辅助无人机降落的视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机技术领域， 具体是涉及一种辅助无人机降落的视觉检测装 置。 背景技术 [0002]无人机， 顾名思义是无人驾驶的飞机。 无人机是无人驾驶飞机的简称， 是利用无线 电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机， 包括无人直升机、 固定翼机、 多旋翼飞行 器、 无人飞艇、 无人伞翼机， 无人机适用的工作范围较大， 主要用于： 喷洒药物、 高空航拍以 及高空测绘。 现有的视觉检测装置在使用的时候， 视觉检测装置跟随无人机下降在泥泞道 路的时候， 视觉检测装置上可能会被迸溅上泥土， 从而导致视觉检测装置再次使用时， 无法 清晰的反 映出预落位置的情况， 并且现有的视觉检测装置跟随无人机在降落时， 缺少对地 面清扫的机构， 如果预落位置存有石子等杂物， 无人机降落在石子上， 机身可能会呈倾斜 状， 较为不稳定， 而且可能会因倾 斜的原因给 无人机再次起飞的步骤带来难度。 [0003]中国专利CN214493366U公开了一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置， 包括载 装机构； 所述载装机构包括： 载板， 载板的顶部四个边角处均开设有一处螺纹孔； 滑槽， 两处 滑槽呈左右对称状开设于载板的底部； 支撑杆， 两处支撑杆设置于载板的底部中间处； 卡 壳， 卡壳设置于两处支撑杆的底端， 且卡壳内设置有摄像设备； 所述载板的左右两侧均通过 一处连接块设置有一处清扫机构， 且载板的底部前侧设置有两处导向机构， 而且载板的底 部设置有一处支撑 机构； 两处所述 导向机构上设置有一处清理机构。 [0004]上述方案虽然保证了无人机的平稳降落， 且还能保证摄像头始终处于清晰的状 态， 但是上述方案中无人机降落需要对地上 的石头进行清扫， 而在清扫时无人机处于悬停 状态， 这回导致无人机受力不均， 提高了无人机倾覆的风险， 同时直接对镜头进 行清洁会导 致镜头出现划伤， 增 加了使用成本 。 实用新型内容 [0005]针对上述问题， 提供一种辅助无人机降落的视觉检测装置， 利用保护对摄像头进 行保护， 利用驱动装置通过传动组件带动保护壳转动， 使得保护壳与底壳之间发生相对滑 动， 利用底壳将粘粘在保护壳外侧的泥泞刮除， 使得装置在保证视觉检测装置能正常工作 的同时还能降低后期维护成本 。 [0006]为解决现有技 术问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0007]一种辅助无人机降落的视觉检测装置， 包括清除装置、 基座和外壳； 清除装置包括 驱动装置、 传动组件、 保护壳、 清理组件和摄像头； 摄像头固定 设置在基座的底部， 摄像头的 输出端竖直向下； 保护壳为透明材质， 保护壳能转动的套设在摄像头的外围； 底壳设置在保 护壳的下部， 底壳内侧的底部与保护壳的下部相互接触， 在底壳上沿摄像头输出端的延伸 方向开设有贯穿槽， 清理组件设置在贯穿槽的侧壁上； 驱动装置 设置在保护壳的一侧； 传动 组件设置在驱动装置与保护壳之间， 驱动装置通过传动组件带动保护壳转动。说　明　书 1/4 页 3 CN 217963704 U 3