(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220031842.3 (22)申请日 2022.01.07 (73)专利权人 广东二马智能装备有限公司 地址 526000 广东省肇庆市高新区景泰二 路6号(智港文化科技企业孵化器)厂 房B栋1楼自编10 3A室 (72)发明人 吴曙光　梁什生　 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种通用模块 化牵引机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种通用模块化牵引机 构， 该通用模块化牵引机构， 包括牵引机箱模块， 所述牵引机箱模块下方设置有用于提供牵引动 力的驱动桥模块， 所述牵引机箱模块侧壁能够连 接三种不同结构的转向机构， 所述转向机构包括 第一转向机构、 第二转向机构和第三转向机构， 所述第一转向机构包括固定手柄和安装板， 所述 固定手柄下方设置有安装板， 所述固定手柄与安 装板均固定设置在牵引机箱模块侧壁上； 对牵引 机构进行模块通用化设计， 牵引机箱能够安装不 同类型的转向机构， 转向机构多样化设计， 客户 可根据使用要求、 场合选用不同的牵引车转向机 构， 满足使用要 求， 连接安装 方便， 有效减少了生 产成本， 更加方便牵引机构的生产。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216508415 U 2022.05.13 CN 216508415 U 1.一种通用模块化牵引机构， 包括牵引机箱模块， 其特征在于， 所述牵引机箱模块下方 设置有用于提供牵引动力的驱动桥模块， 所述牵引机箱模块侧壁能够连接三种不同结构的 转向机构， 所述转向机构包括第一转向机构、 第二转向机构和 第三转向机构， 所述第一转向 机构包括固定手柄和 安装板， 所述固定手柄下方设置有安装板， 所述固定手柄与安装板均 固定设置在牵引机箱模块侧壁上。 2.根据权利要求1所述的通用模块化牵引机构， 其特征在于， 所述第 二转向机构包括转 动手柄、 转轴和连接板， 所述转动手柄底部设置有转轴， 所述转轴外部滑动设置有连接板， 所述连接 板与牵引机箱模块固定连接 。 3.根据权利要求2所述的通用模块化牵引机构， 其特征在于， 所述第 三转向机构包括活 动手柄、 转动板和固定板， 所述固定板与牵引机箱模块固定连接， 所述固定板外部 设置有转 动板， 所述 转动板顶端转动设置有活动手柄。 4.根据权利要求3所述的通用模块化牵引机构， 其特征在于， 所述第 一转向机构与第 三 转向机构均设置有安装板， 所述安装板底部设置有万向轮， 所述转轴一端穿出连接板并设 置有定向轮。 5.根据权利要求1所述的通用模块化牵引机构， 其特征在于， 所述转向机构顶部设置有 手柄。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216508415 U 2一种通用模块化牵引机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及牵引设备 领域， 具体是一种通用模块 化牵引机构。 背景技术 [0002]在工厂生产或运输存储物品的过程中， 需要将物料移动到相应 的位置， 为了节约 人力， 提高物料的运输效率， 需要 使用牵引机构进行高效稳定的牵引工作。 [0003]现有的牵引装置无法安装不同类型的转动机构， 无法根据使用要求和场合对转向 机构进行选用， 而且牵引装置整体结构复杂， 不便于加工制 造， 生产成本高， 影响正常的交 货进度。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种通用模块化牵引机构， 以解决牵引装置无法更换 转动机构的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种通用模块化牵引机构， 包括牵引机箱模块， 所述牵引机箱模块下方设置有用 于提供牵引动力的驱动桥模块， 所述牵引机箱模块侧壁能够连接三种不同结构的转向机 构， 所述转向机构包括第一转向机构、 第二转向机构和 第三转向机构， 所述第一转向机构包 括固定手柄和 安装板， 所述固定手柄下方设置有安装板， 所述固定手柄与安装板均固定设 置在牵引机箱模块侧壁上。 [0007]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还提供以下 可选技术方案： [0008]在一种可选方案中： 所述第二转向机构包括转动手柄、 转轴和连接板， 所述转动手 柄底部设置有转轴， 所述转轴外部滑动设置有连接板， 所述连接板与牵引机箱模块固定连 接。 [0009]在一种可选方案中： 所述第三转向机构包括活动手柄、 转动板和固定板， 所述固定 板与牵引机箱模块固定连接， 所述固定板外部设置有转动板， 所述转动板顶端转动设置有 活动手柄。 [0010]在一种可选方案中： 所述第一转向机构与第三转向机构均设置有安装板， 所述安 装板底部设置有万向轮， 所述 转轴一端穿出 连接板并设置有定向轮。 [0011]在一种可选方案中： 所述 转向机构顶部设置有手柄。 [0012]相较于现有技 术， 本实用新型的有益效果如下： [0013]对取样机构进行模块通用化设计， 牵引机箱能够安装不 同类型的转向机构， 转向 机构多样化设计， 客户可根据使用要求、 场合选用不同的牵引车转向机构， 满足使用要求， 装置结构简单， 连接安装方便， 有效减少 了生产成本， 更加方便牵引机构的生产， 缩短了交 货周期。说　明　书 1/3 页 3 CN 216508415 U 3