(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220143057.7 (22)申请日 2022.01.19 (73)专利权人 中铁九局集团第七工程有限公司 地址 110044 辽宁省沈阳市大东区工农路 337号 (72)发明人 李振兵　孙政杰　任笑谦　葛润广　 吴佳骏　苑慧杰　赵博剑　申超宇　 包龙生　包宇扬　 (74)专利代理 机构 北京合创致信专利代理有限 公司 16127 专利代理师 刘素霞 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) E21F 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置 (57)摘要 本申请提供了一种采空区高瓦斯隧道用危 石清理装置。 该装置包括： 底座； 载石台， 载石台 位于底座的顶面， 且设有一端开口的容纳腔， 容 纳腔的开口端通过轴销铰接有活动板； 容纳腔中 用于装载危石； 伸缩驱动单元安装于底座的顶 面， 能够沿上向方向伸缩移动， 且与活动板的外 侧面抵接； 伸缩驱动单元向上伸出时， 带动活动 板绕轴销的轴线向内翻转， 使活动板封闭容纳腔 的开口端； 伸缩驱动单元向下缩回时， 活动板绕 轴销的轴线向外翻转， 形成斜坡面， 使容纳腔中 的危石滚下； 行走驱动单元， 行走驱动单元安装 于底座的底面， 带动底座移动。 该装置结构设置 合理， 方便轻松移动装载危石， 并且卸石头更简 单方便， 无需人力或抬高车身， 卸石安全 快速， 使 用比较方便可靠 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217532878 U 2022.10.04 CN 217532878 U 1.一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置， 其特 征在于， 包括： 底座； 载石台， 所述载石台位于所述底座的顶面， 且设有一端开口的容纳腔， 所述容纳腔的开 口端通过轴销铰接有活动板； 其中， 所述 容纳腔中用于装载 所述危石； 伸缩驱动单元， 安装于所述底座的顶面， 能够沿上下方向伸缩移动， 且与 所述活动板的 外侧面抵接； 其中， 所述伸缩驱动单元向上伸出时， 带动所述活动板绕所述轴销的轴线向内 翻转， 使所述活动板封闭所述容纳腔的开口端； 所述伸缩驱动单元向下缩回时， 所述活动板 绕所述轴销的轴线向外翻转， 形成斜坡面， 使所述 容纳腔中的危石滚下； 行走驱动单 元， 所述行 走驱动单 元安装于所述底座的底面， 带动所述底座移动。 2.根据权利要求1所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置， 其特征在于， 所述容纳腔 的开口端位于所述载石台的前端， 和/或， 所述活动板的下端与所述载石台通过所述轴销铰 接。 3.根据权利要求1所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置， 其特征在于， 所述伸缩驱 动单元有多组， 多组所述伸缩驱动单元 的上端通过升降杆连接， 且所述升降杆与所述活动 板的外侧面抵 接。 4.根据权利要求1所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置， 其特征在于， 所述载石台 的顶面沿宽度方向并列设有多个直线滑轨， 每个所述直线滑轨上均滑动连接有滑块， 相邻 两个所述滑块之间通过推石板连接； 其中， 所述 直线滑轨沿所述载石台的长度方向延伸。 5.根据权利要求1所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置， 其特征在于， 所述载石台 的底面与所述底座的顶面之间设有 多组减震器。 6.根据权利要求1所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置， 其特征在于， 所述行走驱 动单元包括： 安装架和滚轮， 所述安装架与所述底座的底面相连接， 所述滚轮有多个， 且对 称均布于所述底座的两侧， 每 个所述滚轮通过 所述安装架连接 于所述底座的底面。 7.根据权利要求6所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置， 其特征在于， 所述行走驱 动单元还包括： 驱动机， 所述驱动机通过吊杆和连接轴与所述底座的底面连接， 其中， 所述 吊杆的上端可拆卸连接于所述底座的底面， 所述吊杆的下端通过轴套与所述连接轴的中部 连接； 所述连接轴沿所述底座的宽度方向穿过所述轴套， 位于所述轴套内侧的一端与所述 驱动机连接， 位于所述轴套外侧的一端与所述滚轮连接 。 8.根据权利要求1 ‑7任一所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置， 其特征在于， 所述 采空区高瓦斯隧道用危石清理装置还包括： 后固定块， 所述后固定块连接于所述载石台的 后端， 且与所述容纳腔的开口端相对； 其中， 所述后固定块上设有 所述伸缩驱动单元和所述 行走驱动单 元的控制系统。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217532878 U 2一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装 置 技术领域 [0001]本申请涉及隧道危石清理技术领域， 特别涉及一种采空区高瓦斯隧道用危石清理 装置。 背景技术 [0002]隧道是埋置于地层内的工程建筑物， 是人类利用地下空间的一种形式， 隧道可分 为交通隧道、 水工隧道、 市政隧道、 矿山隧道、 军事隧道等。 [0003]传统给的隧道危石清理装置只是对适用于普通的隧道空气， 但是在高瓦斯的隧道 中普通的清理装置在清理危石时会产生火花， 因此会产生瓦斯局部爆炸， 可能导致塔防等 危险可能。 因此， 需要将高搞死隧道内的危石清理出去 再卸载， 这样比较安全。 但是， 现有技 术的危石清理设备在卸 载石头时需要人力搬运， 或是将运石车的后部抬高来卸石， 比较繁 琐费事， 并且卸载并不 安全。 [0004]因此， 需要提供一种针对上述现有技 术不足的改进技 术方案。 发明内容 [0005]本申请的目的在于提供一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置， 以解决或缓解上 述现有技 术中存在的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本申请提供如下技 术方案： [0007]本申请提供了一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置， 包括： 底座； 载石台， 所述 载石台位于所述底座的顶面， 且设有一端开口的容纳腔， 所述容纳腔的开口端通过轴销铰 接有活动板； 其中， 所述容纳腔 中用于装载所述危石； 伸缩驱动单元， 安装于所述底座的顶 面， 能够沿上向方向伸缩移动， 且与所述活动板的外侧 面抵接； 其中， 所述伸缩驱动单元向 上伸出时， 带动所述活动板绕所述轴销的轴线向内翻转， 使所述活动板封闭所述容纳腔的 开口端； 所述伸缩驱动单元向下缩回时， 所述活动板绕所述轴销的轴线向外翻转， 形成斜坡 面， 使所述容纳腔中的危石滚下； 行走驱动单元， 所述行走驱动单元安装于所述底座的底 面， 带动所述底座移动。 [0008]优选的， 所述容纳腔的开口端位于所述载石台的前端， 和/或， 所述活动板 的下端 与所述载石台通过 所述轴销铰接 。 [0009]优选的， 所述伸缩驱动单元有多组， 多组所述伸缩驱动单元的上端通过升降杆连 接， 且所述升降杆与所述活动板的外侧面抵 接。 [0010]优选的， 所述载石台的顶面沿宽度方向并列设有多个直线滑轨， 每个所述直线滑 轨上均滑动连接有滑块， 相 邻两个所述滑块之 间通过推石板连接； 其中， 所述直线滑轨沿所 述载石台的长度方向延伸。 [0011]优选的， 所述载石台的底面与所述底座的顶面之间设有 多组减震器。 [0012]优选的， 所述载石台的底面与所述底座的顶面之间还依次设有称重传感器。 [0013]优选的， 所述载石台的底面与所述底座的顶面之间还设有强力弹簧和垫块， 其中，说　明　书 1/5 页 3 CN 217532878 U 3