(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210571140.9 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 广汽埃安 新能源汽车有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区石楼镇 龙瀛路36号 (72)发明人 夏铸亮　万希　胡志华　龚浩然　 杨凯诚　刘伟　 (74)专利代理 机构 北京维飞联创知识产权代理 有限公司 1 1857 专利代理师 逯恒 (51)Int.Cl. H05B 1/00(2006.01) H05B 3/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种电机加热方法、 装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种电机加热方法、 装 置、 电子设备和存储介质， 其中， 方法包括： 响应 于加热信号， 所述加热信号包括发热需求， 根据 所述发热需求和预设关系确定直流电的幅值、 交 流电的振幅； 根据所述直流电的幅值向所述电机 的直轴输入 所述直流电； 根据所述交流电的振幅 向所述电机的交轴输入所述交流电； 所述预设关 系为： 其中， Iq,amp 为所述交流电的振幅， Id,bias为所述直流电的幅 值。 实施上述实施例， 使电机 各相绕组均匀发热， 能够有效提高加热功率。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 114828303 A 2022.07.29 CN 114828303 A 1.一种电机加热 方法， 其特 征在于， 包括： 响应于加热信号， 所述加热信号包括发热需求， 根据所述发热需求和预设关系确定直 流电的幅值、 交流电的振幅； 根据所述 直流电的幅值向所述电机的直轴输入所述 直流电； 根据所述交流电的振幅向所述电机的交轴输入所述交流电； 所述预设 关系为： Iq,amp＝nId,bias； 其中， Iq,amp为所述交流电的振幅， Id,bias为所述直流电的幅值， n 为0到 之间。 2.根据权利要求1所述的电机加热 方法， 其特 征在于， 方法还 包括： 获取当前 车辆的抖动状态； 根据所述抖动状态调整所述交流电的电流频率。 3.根据权利要求2所述的电机加热方法， 其特征在于， 所述根据 所述抖动状态调整所述 直流电和所述交流电的频率的步骤， 包括： 若所述车辆的抖动状态超过 预设范围； 则提高所述交流电的频率。 4.根据权利要求1所述的 电机加热方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 获取当前的 电 机噪声； 根据当前的电机噪声调整所述交流电的电流频率。 5.根据权利要求4所述的电机加热方法， 其特征在于， 所述根据当前的电机噪声调 整所 述交流电的电流频率的步骤， 包括： 若所述电机噪声超过 预设范围； 则降低所述交流电的频率。 6.根据权利要求1所述的电机加热 方法， 其特 征在于， 所述 直流电正向偏置 。 7.根据权利要求2 ‑6任一项所述的电机加热方法， 其特征在于， 所述交流电的初始频率 为50Hz‑500Hz。 8.一种电机加热装置， 其特 征在于， 包括： 响应模块， 响应于加热信号， 所述加热信号包括发热需求， 根据 所述发热需求和预设关 系确定直 流电的幅值、 交流电的振幅； 输入模块， 用于根据所述直流电的幅值向所述电机的直轴输入所述直流电； 根据所述 交流电的振幅向所述电机的交轴输入所述交流电； 所述预设 关系为： Iq,amp＝nId,bias； 其中， Iq,amp为所述交流电的振幅， Id,bias为所述直流电的幅值， n 为0到 之间。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在 所述处理器上运行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑7 任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有指令， 当所 述指令在计算机上运行时， 使得 所述计算机执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114828303 A 2一种电机加热方 法、 装置、 电子设备和存储介质 技术领域 [0001]本申请涉及新能源汽车的电机技术领域， 具体而言， 涉及一种电机加热方法、 装 置、 电子设备和计算机可读存 储介质。 背景技术 [0002]目前新能源电动车整车成本偏高， 为了减少整车零部件、 降低成本， 采用电机辅助 加热取代PTC产热。 [0003]传统电机辅助加热的方法， 都是采用在永磁同步电机直轴方向通以电流， 可以是 直流或者交流， 从而产生热量。 这种模式下， 电机三相绕组电流不均衡， 即便发热最大 的一 相绕组达到了温度上限， 另外两相的温度通常还远没有达到温度上限， 因此并未充分发挥 电机的发热能力。 发明内容 [0004]本申请实施例的目的在于提供一种电机加热方法、 装置、 电子设备和计算机可读 存储介质， 能够提高电机的发热能力。 [0005]第一方面， 本申请实施例提供了一种电机加热 方法， 包括： [0006]响应于加热信号， 所述加热信号包括发热需求， 根据所述发热需求和预设关系确 定直流电的幅值、 交流电的振幅； [0007]根据所述 直流电的幅值向所述电机的直轴输入所述 直流电； [0008]根据所述交流电的振幅向所述电机的交轴输入所述交流电； [0009]所述预设 关系为： [0010]Iq,amp＝nId,bias； [0011]其中， Iq,amp为所述交流电的振幅， Id,bias为所述直流电的幅值， n 为0到 之间。 [0012]在上述实现过程中， 响应于加热信号开始对电机进行加热， 对电机 的直轴通直流 电 ，对 电 机 的 交 轴 通 交 流 电 ，其 中 ，当 直 流 电 和 交 流 电 的 振 幅 满 足 时， 电机三相电流的有效值刚好相等， 电机三相 发热均衡， 从而 实现电机发热功率的最大化， 将电机三相同步加热。 其余情况下， 可以缓解车身抖动或噪 声。 [0013]进一步地， 方法还 包括： [0014]获取当前 车辆的抖动状态； [0015]根据所述抖动状态调整所述交流电的电流频率。 [0016]在上述实现过程中， 由于交轴有交流电流， 因此在加热的过程中会有交变扭矩产 生， 可能导致车身抖动。 频率越低 或交流电流越大， 车身抖动的可能性越大。 通过当前 的车 辆的抖动状态对交流电的频率进行调整， 可以实现对车辆的抖动状态的调整， 可以提高用 户使用体验。说　明　书 1/7 页 3 CN 114828303 A 3