(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210537080.9 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 托特斯智行 科技 （焦作） 有限公司 地址 454000 河南省焦作市中站区龙翔街 道办事处西张庄村村委会服务大厅东 邻1号 (72)发明人 常红心　李世豪　 (74)专利代理 机构 宁波海曙甬睿专利代理事务 所(普通合伙) 33330 专利代理师 殷秀花 (51)Int.Cl. B62D 61/10(2006.01) B60K 7/00(2006.01) B60T 13/12(2006.01) B62D 5/04(2006.01)B60G 13/08(2006.01) B60G 13/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种重载无 人驾驶运载车 (57)摘要 本发明公开了一种重载无人驾驶运载车， 包 括车架， 所述车架顶部的左右均通过螺栓固定安 装有驱动机构， 所述车架内腔的右侧固定安装有 控制箱， 所述车架内腔的中端分别固定安装有电 池、 转换器和液压站， 所述电池顶部的后侧固定 连接有电机控制器， 所述车架内腔底部的左侧分 别固定安装有循环水泵和空气泵， 所述车架内腔 的左侧通过螺栓固定连接有水气冷却器， 所述驱 动机构包括固定架。 本发明具备运载能力强的优 点， 解决了电动重载无人驾驶运载车在使用的过 程中， 通过传动机构来对电机的输出动能进行传 动， 减少了车辆的内部空间， 降低了车辆的离地 间隙， 不便于进行扭矩分配控制和多轮转向控 制， 影响运载车 无人驾驶功能的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114906250 A 2022.08.16 CN 114906250 A 1.一种重载无人驾驶运载车， 包括车架(1)， 其特征在于： 所述车架(1)顶部的左右均 通 过螺栓固定安装有驱动机构(2)， 所述车架(1)内腔的右侧固定安装有控制箱(10)， 所述车 架(1)内腔的中端分别固定安装有电池(3)、 转换器(8)和液压站(4)， 所述电池(3)顶部的后 侧固定连接有电机控制器(9)， 所述车架(1)内腔底部的左侧分别固定安装有循环水泵(6) 和空气泵(7)， 所述车架(1)内腔的左侧通过螺栓固定连接有水气冷却器(5)， 所述 驱动机构 (2)包括固定架(15)， 所述固定架(15)的底部固定连接有转向盘(12)， 所述转向盘(12)上通 过螺栓固定连接有转向电机(11)， 所述转向盘(12)的底部固定连接有悬挂臂(13)， 所述悬 挂臂(13)的外表 面固定安装有轮毂电机(19)， 所述轮毂电机(19)的内表 面固定连接有 连接 法兰(17)， 所述连接法兰(17)远离轮毂电机(19)的一侧固定连接有旋转毂(18)， 所述轮毂 电机(19)的输出轴固定连接有旋转件(20)， 所述旋转件(20)的外表面固定连接有车轮 (14)。 2.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车， 其特征在于： 所述水气冷却器(5) 的右侧设置有 多个散热风扇。 3.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车， 其特征在于： 所述转向电机(11)的 输出轴与转向盘(12)的输入轴固定连接， 所述固定架(15)的顶部开设有固定孔。 4.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车， 其特征在于： 所述轮毂电机(19)的 外表面固定连接有固定环(21)， 所述固定环(21)上开设有安装孔， 所述固定环(21)通过螺 栓与悬挂臂(13)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车， 其特征在于： 所述悬挂臂(13)的外 表面通过转轴活动连接有减震油缸(16)， 所述减震油缸(16)的顶部与转向盘(12)的底部通 过转轴活动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车， 其特征在于： 所述旋转件(20)的外 表面通过轴承与旋转毂(18)的内壁 转动连接， 所述轮毂电机(19)为减速电机 。 7.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车， 其特征在于： 所述旋转毂(18)远离 连接法兰(17)的一侧与悬挂臂(13)的内壁 通过螺栓固定连接 。 8.根据权利要求1所述的一种重载无人驾驶运载车， 其特征在于： 所述车轮(14)的外表 面设置有车胎， 且车胎的材 料为橡胶。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114906250 A 2一种重载无人驾驶运 载车 技术领域 [0001]本发明涉及电动车技 术领域， 具体为 一种重载 无人驾驶运载车。 背景技术 [0002]电动车辆是以电能作原动力以牵引电动机驱动的运输车辆， 电动车辆的电机驱动 方式是目前大力提倡的新能源主流驱动方式， 但电机本身输出的扭矩比较小， 满足不了许 多场合大 扭矩驱动的要求。 [0003]现有的运载车多为舵轮 驱动， 底盘低， 在200mm以下， 速度慢， 在 3km/h以下， 对应用 场景及地面的平整度要求高， 爬坡能力低， 现有的运载车驱动电机的扭矩小， 无法满足重载 运载车的需求。 [0004]电动重载无人驾驶运载车在使用的过程中， 通过传动机构来对电机的输出动能进 行传动， 减少了车辆的内部空间， 降低了车辆的离地间隙， 不便于进 行扭矩分配控制和多轮 转向控制， 影响运载 车的无人驾驶功能。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种重载无人驾驶运载车， 具备运载能力强的优点， 解决 了电动重载无人驾驶运载车在使用的过程中， 通过传动机构来对电机的输出动能进行传 动， 减少了车辆的内部空间， 降低了车辆的离地间隙， 不便于进 行扭矩分配控制和多轮转向 控制， 影响运载 车无人驾驶功能的问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种重载无人驾驶运载车， 包括车 架， 所述车架顶部的左右均通过螺栓固定安装有驱动机构， 所述车架内腔的右侧固定安装 有控制箱， 所述车架内腔的中端分别固定安装有电池、 转换器和液压站， 所述电池顶部的后 侧固定连接有电机控制 器， 所述车架内腔底部的左侧分别固定安装有循环水泵和空气泵， 所述车架内腔的左侧 通过螺栓固定连接有水气冷却器， 所述驱动机构包括固定架， 所述固 定架的底部固定连接有转向盘， 所述转向盘上通过螺栓固定连接有转向电机， 所述转向盘 的底部固定连接有悬挂臂， 所述悬挂臂的外表面固定安装有轮毂电机， 所述轮毂电机的内 表面固定连接有连接法兰， 所述连接法兰远离轮毂电机的一侧固定连接有旋转毂， 所述轮 毂电机的输出轴固定连接有旋转件， 所述旋转件的外表面固定连接有车轮。 [0007]为了便于对水气冷却器内部的冷却介质进行散热， 作为本发明的一种重载无人驾 驶运载车优选的， 所述水气冷却器的右侧设置有 多个散热风扇。 [0008]为了便于转向电机驱动转向盘工作， 作为本发明的一种重载无人驾驶运载车优选 的， 所述转向电机的输出轴与转向盘的输入轴固定连接， 所述固定架的顶部开设有固定孔。 [0009]为了便于对轮毂电机进行稳固支撑， 作为本发明的一种重载无人驾驶运载车优选 的， 所述轮毂电机的外表面固定连接有固定环， 所述固定环上开设有安装孔， 所述固定环 通 过螺栓与悬挂臂固定连接 。 [0010]为了便于对车架进行减震， 作为本发明的一种重载无人驾驶运载车优选的， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 114906250 A 3