(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210583916.9 (22)申请日 2022.05.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114699688 A (43)申请公布日 2022.07.05 (73)专利权人 江苏中创机 器人研究院有限公司 地址 221000 江苏省徐州市高新 技术产业 开发区大学路99号大学创业园C区四 层C411房间 (72)发明人 翟靖轩　张国圆　柴鑫　王志强　 丛广正　吴佳奇　丛盛营　 (74)专利代理 机构 武汉世跃专利代理事务所 (普通合伙) 42273 专利代理师 万仲达(51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01) F16F 15/02(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/08(2006.01) H05K 7/20(2006.01) 审查员 刘燕 (54)发明名称 一种防护性能好的消防用机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种防护性能好的消防用机 器人， 包括机体， 所述机体的外表面转动连接有 前挡板， 所述机体的下表面转动连接有导向装 置， 所述机体的内表面活动连接有降温装置， 所 述降温装置的右侧设置有防跌落装置， 本发明涉 及消防技术领域。 该防护性能好的消防用机器 人， 通过设置机体， 当设备使用时， 降温装置辅助 降温， 通过吸收、 转化和释放热量， 保护设备内部 的探测装置， 前挡板在设备使用时打开， 测距雷 达和光学摄像设备启动， 采集火场信息， 打开的 前挡板在保护设备的同时， 能够将设备前进路径 上的杂物推开， 配合导向装置， 能够提高设备的 通过性， 解决了传统消防机器人只采用隔热材 料， 防护效果较 差的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114699688 B 2022.08.12 CN 114699688 B 1.一种防护性能好的消防用机器人， 包括机体 （1） ， 其特征在于： 所述机体 （1） 的外表面 转动连接有前挡板 （2） ， 所述机体 （1） 的下表面转动连接有导 向装置 （3） ， 所述机体 （1） 的内 表面活动连接有降温装置 （4） ， 所述降温装置 （4） 的右侧设置有防跌落装置 （5） ； 所述降温装置 （4） 包括进水管 （10） ， 所述进水管 （10） 的底端固定连接有水箱 （11） ， 所述 水箱 （11） 的下表面固定连接有连接管 （12） ， 所述连接管 （12） 的底端活动连接有控制装置 （13） ， 所述控制装置 （13） 的外表面活动连接有前罩 （14） ， 所述前罩 （14） 左侧的外表面固定 连接有排水 管 （15） ， 所述前罩 （14） 右侧的外表面固定连接有雷达罩 （16） ； 所述防跌落装置 （5） 包括调节杆 （30） ， 所述调节杆 （30） 的底端固定连接有固定板 （31） ， 所述固定板 （31） 的上表 面固定连接有压缩弹簧 （32） ， 所述压缩弹簧 （32） 的底部设置有垂杆 （33） ， 所述垂杆 （33） 的两侧设置有杠杆 （34） ， 所述杠杆 （34） 的左端固定连接有配重球 （35） ， 所述垂杆 （33） 的内表 面活动连接有气 压装置 （36） ， 所述气 压装置 （36） 的底部 设置有缓冲杆 （37） ， 所述缓冲杆 （37） 的外部设置有配重板 （38） ， 所述配重板 （38） 的底部设置有斜杆 （39） ， 所述斜杆 （39） 的上表面固定连接有磁铁 （40） ， 所述磁铁 （40） 的顶部设置有顶块 （41） ； 所述固定板 （31） 的下表面与杠杆 （34） 的右端相接触， 所述杠杆 （34） 的外表面与机体 （1） 的内表 面转动连接， 所述固定板 （31） 的内表 面与垂杆 （33） 的外表 面固定连接， 所述压缩 弹簧 （32） 的顶端与机体 （1） 的内表面固定连接， 所述配重板 （38） 的内表面与垂杆 （33） 的外 表面滑动连接， 所述斜杆 （39） 的顶端与垂杆 （33） 底端的外表面转动连接， 所述顶块 （41） 的 下表面与斜杆 （39） 的外表 面固定连接， 所述垂杆 （33） 的内表 面与缓冲杆 （37） 的外表 面滑动 连接； 所述气压装置 （36） 包括鼓膜 （42） ， 所述鼓膜 （42） 的上表面固定连接有橡胶块 （43） ， 所 述橡胶块 （43） 的外表面固定连接有插板 （44） ， 所述插板 （44） 的内表面固定连接有凸块 （45） ， 所述凸块 （45） 的顶部设置有套环 （46） ， 所述套环 （46） 的外部设置有排气孔 （47） ， 所述 排气孔 （47） 开设在垂杆 （3 3） 的壁中。 2.根据权利要求1所述的一种防护性 能好的消防用机器人， 其特征在于： 所述控制装置 （13） 包括弯管 （20） ， 所述弯管 （20） 的内表面滑动 连接有推杆 （21） ， 所述推杆 （21） 的底端固 定连接有密封板 （22） ， 所述密封板 （22） 的下表面固定连接有支撑弹簧 （23） ， 所述支撑弹簧 （23） 的底端固定连接有导热板 （24） 。 3.根据权利要求2所述的一种防护性能好的消 防用机器人， 其特征在于： 所述导热板 （24） 的外表 面与前罩 （14） 的内表 面固定连接， 所述导热板 （24） 的上表 面与弯管 （20） 的底端 固定连接， 所述导热板 （24） 的上表面与支撑弹簧 （23） 的底端固定连接， 所述密封板 （22） 的 上表面与连接管 （12） 的底端相接触。 4.根据权利要求1所述的一种防护性能好的消防用机器人， 其特征在于： 所述前罩 （14） 的外表面与机体 （1） 的内表面固定连接， 所述雷达罩 （16） 位于机体 （1） 的内部， 所述连接管 （12） 的外表 面与机体 （1） 的内表 面固定连接， 所述水箱 （11） 的下表 面与机体 （1） 的上表 面固 定连接。 5.根据权利要求1所述的一种防护性能好的消 防用机器人， 其特征在于： 所述橡胶块 （43） 的外表 面与垂杆 （33） 的内表 面滑动连接， 所述垂杆 （33） 的内表面与插板 （44） 的外表面 滑动连接， 所述插板 （44） 的内表面与套环 （46） 的外表面滑动连接， 所述套环 （46） 的外表面 与垂杆 （3 3） 的内表面固定连接， 所述鼓膜 （42） 的下表面与缓冲杆 （37） 的顶端相接触。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114699688 B 26.根据权利要求1所述的一种防护性 能好的消防用机器人， 其特征在于： 所述导向装置 （3） 包括支撑架 （50） ， 所述支撑架 （50） 的外表面转动连接有螺杆 （51） ， 所述螺杆 （51） 的外表 面螺纹连接有调节板 （52） ， 所述调节板 （52） 的内表面转动 连接有导轮 （53） ， 所述导轮 （53） 的外表面与支撑架 （50） 的外表面滑动连接， 所述支撑架 （50） 的上表面与机体 （1） 的下表面 转动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114699688 B 3