(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210554616.8 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 河南工业大 学 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区莲 花街100号 (72)发明人 姬淼鑫　张会娟　袁航　刘建娟　 张弛　 (74)专利代理 机构 杭州知杭知识产权代理事务 所(普通合伙) 33310 专利代理师 李桂芬 (51)Int.Cl. G01C 21/08(2006.01) G01C 21/20(2006.01) H05K 7/20(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 室内地磁 定位导航装置 (57)摘要 本发明公开了室内地磁定位导航装置， 具体 涉及地磁定位导航技术领域， 包括室内遥控机 器， 所述室内遥控机器的上方设有导航主机外 壳， 所述导航主机外壳中设有散热组件， 所述导 航主机外壳的外壁设有和散热组件配合使用的 清洁组件， 所述室内遥控机器上表 面和导航主机 外壳之间设有安装组件， 所述导航主机外壳的顶 端通过螺钉固定安装有封盖， 本发明， 通过设置 散热组件， 无线数据发射电路板进行数据传输时 过热， 将热量传输至散热板上进行散热， 能够防 止无线数据发射电路板进行数据传输时过热造 成损坏影响测区曲面Spline模型的建立， 且能够 实现对散 热板的散热， 进而提升了散热板对无线 数据发射电路板的散热效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 114838725 A 2022.08.02 CN 114838725 A 1.室内地磁定位导航装置， 包括室内遥控机器(1)， 其特征在于： 所述室内遥控机器(1) 的上方设有导航主机外壳(2)， 所述导航主机外壳(2)中设有散热 组件(3)， 所述导航主机外 壳(2)的外壁设有和散热 组件(3)配合使用的清洁组件(4)， 所述室内遥控机器(1)上表 面和 导航主机外壳(2)之间设有安装组件(5)， 所述导航主机外壳(2)的顶端通过螺钉固定安装 有封盖(6)。 2.根据权利要求1所述的室内地磁定位导航装置， 其特征在于： 所述散热组件(3)包括 散热板(31)和散热框(32)， 所述散热板(31)固定安装在导航主机外壳(2)的内壁中部， 所述 散热框(32)固定卡接在导航主机外壳(2)的外壁底部， 所述散热板(31)的底端一体成型有 均匀分布的多个翅条(311)， 所述散热框(32)中固定卡设有多个散热风机(33)， 所述散热风 机(33)位置处的散热框(32)外侧固定卡设有防尘框(34)， 所述导航主机外壳(2)的外壁底 部开设有散热槽(201)。 3.根据权利要求2所述的室内地磁定位导航装置， 其特征在于： 所述封盖(6)的底端固 定连接有和散热槽(201)位置对应的防尘板(35)， 所述导航主机外壳(2)的顶端开设有和防 尘板(35)对应的插槽(202)， 所述插槽(202)底部和散热槽(201)相通， 所述防尘板(35)活动 卡接在插槽(202)中， 所述防尘板(3 5)的底部活动卡接在散热槽(201)中。 4.根据权利要求2所述的室内地磁定位导航装置， 其特征在于： 所述导航主机外壳(2) 中设有无线数据发射电路板(7)、 谐振式微磁传感器(8)和电池组(9)， 所述封盖(6)上可拆 卸卡设有数据发射天线(10)。 5.根据权利要求4所述的室内地磁定位导航装置， 其特征在于： 所述无线数据发射电路 板(7)、 谐振式微磁传感器(8)和电池组(9)的底端均和散热板(31)的上表面接触。 6.根据权利要求2所述的室内地磁定位导航装置， 其特征在于： 所述清洁组件(4)包括 清洁卡筒(41)， 所述清洁卡筒(41)固定卡接在散热槽(201)中， 所述清洁卡筒(41)的中部固 定卡设有上下对称分布的轴承(42)， 两个所述轴承(42)之间固定卡设有中轴(421)， 所述中 轴(421)的外壁固定套设有扇叶(43)， 所述清洁卡筒(41)远离导航主机外壳(2)的一侧下端 转动卡设有对称分布的两个清洁轴(44)， 所述清洁轴(44)的顶部延伸进清洁卡筒(41)中， 所述清洁轴(44)、 中轴(421)之间设有皮带轮传动组(441)， 所述清洁轴(44)的底部固定套 设有清洁盘(45)。 7.根据权利要求6所述的室内地磁定位导航装置， 其特征在于： 所述清洁卡筒(41)远离 导航主机外壳(2)的一端固定安装有U型框(46)， 所述U型框(46)远离清洁卡筒(41)的一侧 固定卡设有疏气管(47)， 所述疏气管(47)的底部固定安装有清洁喷框(48)， 所述清洁喷框 (48)远离疏气管(47)的一侧外壁 开设有均匀分布的多个喷槽(481)。 8.根据权利要求7所述的室内地磁定位导航装置， 其特征在于： 所述清洁喷框(48)远离 疏气管(47)的一侧向清洁盘(45)位置处倾 斜。 9.根据权利要求1所述的室内地磁定位导航装置， 其特征在于： 所述安装组件(5)包括 卡座(51)和套座(52)， 所述套座(52)固定安装在室内遥控机器(1)的上表面， 所述卡座(51) 固定安装在导航主机外壳(2)的底端， 所述卡座(51)的底部活动卡接在套座(52)的顶端中 部， 所述套座(52)的外壁一体成型有安装卡筒(53)， 所述安装卡筒(53)中滑动卡设有固定 柱(54)， 所述固定柱(54)的端部固定安装有拉杆(55)， 所述固定柱(54)靠近固定柱(54)的 一侧固定安装有弹簧(56)， 所述弹簧(56)远离固定柱(54)的一侧抵在安装卡筒(53)的内权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114838725 A 2壁， 所述固定柱(54)远离拉杆(55)的一侧活动延伸至套座(52)中， 所述固定柱(54)的外壁 开设有固定 槽(541)， 且固定柱(54)远离拉杆(5 5)的一侧活动卡接在固定 槽(541)。 10.根据权利要求9所述的室内地磁定位导航装置， 其特征在于： 所述拉杆(55)远离固 定柱(54)的一侧活动贯 穿安装卡筒(5 3)的外壁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114838725 A 3