(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123409 285.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州威百斯特智能科技有限公司 地址 215128 江苏省苏州市吴中区木渎镇 金长路183号 (72)发明人 郭飞　石德龙　 (74)专利代理 机构 苏州科洲知识产权代理事务 所(普通合伙) 3243 5 专利代理师 周亮 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种3D大幅面镭雕设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种3D大幅面镭雕设备， 包括机架。 所述机架的上方设有第一固定板， 所 述第一固定板设有传动组件、 伺服组件、 光学组 件。 所述传动组件中的光学装置设置有传感器和 限位装置， 分别设置在进料口和出料口， 可以实 现工件在操作平台的定位。 所述第一固定板与机 架通过四角定位孔进行铆接。 所述机架下方设有 第二固定板， 所述第二固定板设有控制组件、 支 撑底座。 所述第二固定板与机架通过限位滑槽连 接， 所述支撑底座通过可升降螺纹与机架连接。 工件从流水线左侧进入镭雕设备， 到位后精准定 位， 镭雕设备触发， 之后进行定位机构收回， 流水 线再次运动， 产品从右侧流出， 实现工件的自动 化全流程加工。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 216633035 U 2022.05.31 CN 216633035 U 1.一种3D大幅面镭雕设备， 其特 征在于， 包括机架(1)； 其中： 所述机架(1)的上方设有第一固定板(2)， 所述第一固定板(2)设有传动组件(5)、 伺服 组件(6)、 光学组件(7)； 所述机架(1)下方设有第二固定板(3)， 所述第二固定板(3)设有控制组件(8)、 支撑底 座(4)； 所述第二固定板(3)与机架(1)通过限位滑槽连接， 所述支撑底座(4)通过可升降螺纹 与机架(1)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种3D大幅面镭雕设备， 其特征在于， 所述传动组件(5)设置 在第一固定 板(2)上的第一层空间位置； 所述伺服组件(6)和光学组件(7)二 者组合设置在 传动组件(5)上 方。 3.根据权利要求1所述的一种3D大幅面镭雕设备， 其特征在于， 所述传动组件(5)包括 机械装置、 光感装置(54)和限位装置； 其中： 所述机械装置通过限位滑槽与第一固定 板实现锁扣式连接； 所述光感装置通过 可拆卸插头连接在机 械装置边侧， 并与机 械装置垂直； 所述限位装置分别连接在机 械装置的始末位置 。 4.根据权利要求3所述的一种3D大 幅面镭雕设备， 其特征在于， 所述机械装置包括从动 轮(51)、 传送带(5 5)、 主动轮(5 3)和传动电机(52)； 其中： 所述主动轮(53)靠近传动电机(52)一侧， 所述从动轮(51)设置在主动轮(53)对角线一 侧； 所述从动轮(51)通过传动电机(52)牵引主动轮(5 3)从而驱动传送带(5 5)实现带转。 5.根据权利 要求3所述的一种3D大幅面镭雕设备， 其特征在于， 所述光感装置(54)包括 定位传感器和靠边传感器， 所述定位传感器、 靠边传感器同时设置在从动轮(51)一侧。 6.根据权利要求3所述的一种3D大 幅面镭雕设备， 其特征在于， 所述限位装置包括挡停 组件和移动定位板， 所述挡停组件与伺服组件(6)连接， 所述挡停组件设有弹簧缓冲器； 所述移动定位板通过直线滑轨(6 5)与伺服组件(6)连接 。 7.根据权利要求1所述的一种3D大幅面镭雕设备， 其特征在于， 所述伺服组件(6)包括 直线导轨(61)、 伺服X轴(62)、 伺服Y轴(6 3)和Z轴(64)； 其中： 所述伺服X轴(62)通过直线导轨(61)与伺服Y轴(6 3)垂直连接； 所述直线导轨(61)设置在伺服X轴(62)和伺服Y轴(63)的中间， 并且通过定位螺栓与伺 服Y轴(63)平行连接； 所述伺服X轴(62)底部设有滑槽， 所述滑槽与直线导轨(61)通过卡扣式装置锁定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种3D大幅面镭雕设备， 其特征在于， 所述Z轴(64)与靠近伺 服电机(6 6)的一端相连， 固定在伺服X轴(62)上端。 9.根据权利 要求7所述的一种3D大幅面镭雕设备， 其特征在于， 所述伺服X轴(62)、 伺服 Y轴(63)和Z轴(64)由伺服电机(6 6)驱动， 通过精密滚珠丝杆传动。 10.根据权利要求1所述的一种3D大幅面镭雕设备， 其特征在于， 所述光学组件(7)包括 3D镭雕头(71)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633035 U 2一种3D大幅面镭雕设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备技 术领域， 具体涉及一种3D大幅面镭雕设备。 背景技术 [0002]镭雕的基本原理是由激光发生器生成高能量的连续激光光束， 当激光作用于产品 时， 处于基态的原子跃迁到较高能量状态。 处于较高能量状态的原子是不稳定的， 会很快回 到基态， 当原子返回基态时， 会以光子或量子的形式释放出额外的能量， 并由光能转换为热 能， 使表面材料瞬间熔融， 甚至气化， 从而 形成图文 标记， 达到加工的目的。 但是该领域目前 主要以全人工作业方式， 或半自动作业方式， 生产效率低， 产品质量难以保证， 而且镭射光 束属于四类激光， 是最 危险的等级， 长时间直接 接触会对人体造成不可逆转的损害。 [0003]中国专利申请(CN210254718U)公开了一种大幅面打标装置， 包括机柜、 工作面板、 激光光路模板、 拖链线槽、 X轴移动模块、 Y轴移动模块以及 Z轴升降模块， 通过激光光路模块 进行多次打标， 实现对产品的大幅面的打标工作。 所述X轴移动模块、 Y轴移动模块以及Z轴 升降模块只能沿着X轴、 Y轴和Z轴移动， 在移动的同时， 对工件进 行打标， 但是无法实现对 带 有弧面的工件进行打标。 [0004]中国专利申请(CN211889468U)公开了一种XY轴视觉激光打标机， 包括机架、 Z轴移 动模组、 手轮和激光打标机， 通过Z轴移动模组和手轮的结构配合， 解决了现有激光打标机 在打标过程中打标精度较差的问题。 但是， 该装置不能实现全自动化流水线作业， 进 料和出 料过程只能依赖操作人员多次作业完成， 生产效率底下。 [0005]进入高质量的新发展阶段， 要坚持以人为本， 贯彻新发展理念， 人们对自动化设备 的需求越来越大， 所以， 市面上急需一种新型的、 安全的3D大幅面镭雕设备。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是为了提高镭雕行业的生产质量和自动化水平。 一方面通过全 自动化传送组件保证工件的一致性， 控制质量， 降低 成本， 减少不必要的工件原材料损耗， 从而提高镭雕的生产效率， 尤为重要的是降低操作人员的作业风险。 另一方面通过3D镭雕 光学组件可实现对有弧面或者有高度 产品的镭雕加工 。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0008]一种3D大幅面镭雕设备， 包括机架。 其中： [0009]所述机架的上方设有第一固定板， 所述第一固定板设有传动组件、 伺服组件、 光学 组件； [0010]所述第一固定 板与机架通过四角定位 孔进行铆接； [0011]所述机架下 方设有第二固定 板， 所述第二固定 板设有控制组件、 支撑底座。 [0012]所述第二固定板与机架通过限位滑槽连接， 所述支撑底座通过可升降螺纹与机架 连接。 [0013]优选地， 所述传动组件设置在第一固定 板上的第一层空间位置；说　明　书 1/6 页 3 CN 216633035 U 3