(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123443549.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市至臻视界科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区福城街 道章阁社区大富路35号(硅谷动力深 圳市低碳科技 示范园A8栋)12栋401 (72)发明人 欧阳旭　谭光复　郑永明　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 徐方星　杨春 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种BOSS柱、 立柱全自动组装焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开一种BOSS柱、 立柱全自动组 装焊接设备， 包括： 机台、 置于机台旁边的两抓取 机器人、 对应置于每一抓取机器人旁的镭焊机、 设置在机台上的环形送料机构， 依次环绕环形送 料机构设置的弹夹式自动上料机构、 上BOSS柱机 构、 第一视觉检测机构与第二视觉检测机构、 与 上BOSS柱机构适配的送BOSS柱的振动盘送料机、 自动旋转卡紧把手机构、 自动上盖板机构、 自动 锁紧盖板机构、 自动松开盖板机构、 自动下盖板 机构、 自动旋转松开把手机构、 自动下料机构、 自 动清洁治具机构。 本实用新型是一种高稳定可靠 性的全自动组装焊接设备， 大大降低了劳动强 度， 提高了产品良率， 通过机器代替人工， 大大节 约人力成本 。 权利要求书2页 说明书14页 附图16页 CN 216829154 U 2022.06.28 CN 216829154 U 1.一种BOSS柱、 立柱全自动组装焊接设备， 其特征在于， 包括： 机台、 置于机台旁边的两 抓取机器人、 对应置于每一抓取机器人旁的镭 焊机、 设置在机台上的环形送料机构， 依次环 绕环形送料机构设置的弹夹式自动上料机构、 上BOSS柱机构、 第一视觉检测机构与第二视 觉检测机构、 与上BOSS柱机构适配的送BOSS柱的振动盘送料机、 自动旋转卡紧把手机构、 自 动上盖板机构、 自动锁紧盖板机构、 自动松开盖板机构、 自动下盖板机构、 自动旋转松开把 手机构、 自动下 料机构、 自动清洁治具机构； 所述第一视觉检测机构置于振动盘送料机的送料部， 用于检测送出的BOSS柱； 所述第 二视觉检测机构置 于环形送料机构上 方， 用于检测上好的BOS S立柱与BOS S柱； 两所述抓取机器人用于将自动锁紧盖板机构锁好盖板的治具抓取到镭焊机的上料位 进行自动焊接， 再将焊接好的组装治具抓取放回治具取料位， 给自动松开盖板机构进行松 开盖板。 2.根据权利要求1所述的BOSS柱、 立柱全自动组装焊接设备， 其特征在于， 所述环形送 料机构包括： 底座、 设置在底座上的环形导轨、 与环形导轨滑动连接的若干工件定位载具、 用于带动工件定位载具在环形导轨上滑动的传送带驱动模组、 设置在底座上用于限制工件 定位载具位置的限位机构。 3.根据权利要求1所述的BOSS柱、 立柱全自动组装焊接设备， 其特征在于， 所述弹夹式 自动上料机构包括： 顶升机构、 置于顶升机构旁的第十旋转机构、 设置在第十旋转机构 输出 端的旋转台、 设置在旋转台上的弹夹、 设置在弹夹上的两产品定位治 具、 设置在一产品定位 治具上方的第十取 料机构。 4.根据权利要求1所述的BOSS柱、 立柱全自动组装焊接设备， 其特征在于， 所述上BOSS 柱机构包括第二十支撑架、 设置在第二十支撑架上的第二十X轴直线运动模组、 设置在第二 十X轴直线运动模组上能沿着X轴运动的第二十Z轴驱动模组、 设置在第二十Z轴驱动模组输 出端的第二十旋转机构、 设置在第二十旋转机构输出端的第二十变距组件； 所述第二十变 距组件包括第二十驱动机构、 设置在第二十驱动机构输出端的第二十轨迹板、 设置在第二 十轨迹板两侧的第二十轴承、 设置在第二十轨迹板下方的第二十滑动机构、 一端设置在第 二十轴承上且另一端与第二十滑动机构滑动连接的第二十滑动块、 设置在第二十滑动块上 的第一BOSS柱吸嘴； 所述第二十轨迹板两侧开设有凸轮槽口， 对应的， 第二十轴承设置在凸 轮槽口处； 所述第二十变距组件两侧还有设有产品顶紧机构。 5.根据权利要求1所述的BOSS柱、 立柱全自动组装焊接设备， 其特征在于， 第一视觉检 测机构与第二视觉检测机构均包括支撑座、 设置在支撑座上 的视觉相 机、 安装在支撑座上 且置于视觉相 机下方的灯罩； 所述振动盘送料机包括振动盘、 设置在振动盘输料端部的气 缸、 设置在气缸输出端的接料板 。 6.根据权利要求1所述的BOSS柱、 立柱全自动组装焊接设备， 其特征在于， 所述自动旋 转卡紧把手机构与自动旋转松 开把手机构均包括： 第四支架、 设置在第四支架上的第四Z轴 驱动机构与第四滑动机构、 设置在第四Z轴驱动机构输出端且置于第四滑动机构上 的第四 滑动座、 设置在第四滑动座上 的第四旋转机构、 设置在第四旋转机构输出端与下方模具上 的把手适配的旋转纽手、 以及安装在第四支架上且置于第四滑动座端部处的两第四缓冲组 件。 7.根据权利要求1所述的BOSS柱、 立柱全自动组装焊接设备， 其特征在于， 所述自动上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216829154 U 2盖板机构与自动下盖板机构均包括： 第三十X轴驱动模组、 设置在第三十X轴驱动模组输出 端的第三十Z轴驱动模组、 设置在第三十Z轴驱动模组输出端的上下盖板组件； 所述上下盖 板组件包括第三十安装座、 并排设置在第三十安装座上的第三十驱动机构与第三十一驱动 机构、 设置在第三十驱动机构输出端的第三十左夹手组件、 设置在第三十一驱动机构输出 端的第三十右夹手组件、 设置在第三十安装座前侧和 后侧的第三十滑动组件与第三十一滑 动组件； 所述第三十左夹手组件与第三十右夹手组件均对应与第三十滑动组件和 第三十一 滑动组件滑动连接 。 8.根据权利要求1所述的BOSS柱、 立柱全自动组装焊接设备， 其特征在于， 所述自动锁 紧盖板机构与自动松开盖 板机构均设有与之相对的盖 板压紧机构； 所述自动锁紧盖板机构与自动松开盖板机构均包括第四十支撑架、 设置在第四十支撑 架上的第四十Z轴驱动组件、 设置在第四十支撑架上且置于第四十Z轴驱动组件 下方的模具 拉手夹转机构、 设置在第四十Z轴驱动组件输出端的两第四十旋转机构、 设置在每一第四十 旋转机构输出端的第四十变距组件、 设置在第四十变距组件上的机 械夹子； 所述模具拉手夹转机构包括第四十驱动模组、 设置在第四十驱动模组输出端的两第四 十一旋转机构、 设置在每一第四十一旋转机构输出端的第四十 夹转手； 所述机械夹子包括第四十驱动机构、 第 四十滑动组件、 设置在第 四十驱动机构输出端 的第四十顶升组件、 设置在第四十顶升组件上 的第四十左凸轮板与第四十右凸轮板、 设置 在第四十左凸轮板与第四十右凸轮板上的两第四十夹爪； 所述第四十左凸轮板与第四十右 凸轮板均分别与第四十滑动组件滑动连接 。 9.根据权利要求1所述的BOSS柱、 立柱全自动组装焊接设备， 其特征在于， 所述自动下 料机构包括一第九支架、 设置在第九支架上的第九X轴线性运动模组、 置于第九X轴线性运 动模组旁的传送带、 设置在第九X轴线性运动模组输出端的第九滑块、 设置在第九滑块上的 第九驱动机构、 设置在第九驱动机构输出端的第九取 料吸嘴件。 10.根据权利要求1所述的BOSS柱、 立柱全自动组装焊接设备， 其特征在于， 所述自动清 洁治具机构包括清刷机构、 置于清刷机构旁的鼓风机； 所述清刷机构包括第六安装座、 设置 在第六安装座上 的第六X轴驱动模组、 设置在第六X轴驱动模组输出端且能沿着X轴运动的 第六Z轴驱动模组、 设置在第六Z轴驱动模组输出端的第六滑板、 设置在第六滑板底部的清 洁刷、 设置在第六安装座两端且与第六Z轴驱动模组两端相对的第七十缓冲机构、 设置在第 六Z轴驱动模组上且置于第六滑板上方 的第五十缓冲机构、 设置在第六滑板两侧的第六十 缓冲机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216829154 U 3