(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123262523.8 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 山东新松工业软件研究院股份有 限公司 地址 250000 山东省济南市中国 （山 东） 自 由贸易试验区济南片区经十路汉峪金 谷人工智能大厦3 01 (72)发明人 栾显晔　刘世昌　赵晨　张建兵　 宛月　汤长波　 (74)专利代理 机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 210 02 专利代理师 周宇 (51)Int.Cl. G06F 13/40(2006.01) G06F 13/42(2006.01)B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种EtherCAT无线手持单 元 (57)摘要 本实用新型涉及一种EtherCAT无线手持单 元， 包括手持端和数控端， 所述手持端包括依次 连接的矩阵键盘、 LED驱动及键盘扫描芯片、 第一 微控制器芯片、 第一无线通信芯片； 所述数控端 包括依次连接的Eth erCAT从站芯片、 第二微控制 器芯片、 第二无线通信芯片； 所述第一无线通信 芯片与第二无线通信芯片无线连接； 所述 EtherCAT从站芯片通过网线连接激光切割机数 控系统。 本实用新型的装置使激光切割机操作者 可以在激光切割机附近无线手动操作激光切割 机运动及各种功能开关。 活动范围大、 操作方便、 无线缆缠绕和破损风险、 多台激光切割机操作时 互不干扰， 提高效率及安全性。 具有集成度高、 体 积小的特点。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217426116 U 2022.09.13 CN 217426116 U 1.一种EtherCAT无线手持单元， 其特征在于， 包括手持端(1)和数控端(2)， 所述手持端 (1)包括依次连接的矩阵键盘(104)、 LED驱动及键盘扫描芯片(101)、 第一微控制器芯片 (102)、 第一无线通信芯片(103)； 所述数控端(2)包括依次连接的Eth erCAT从站芯片(201)、 第二微控制器 芯片(202)、 第二无线通信芯片(203)； 所述第一无线通信芯片(103)与第二无 线通信芯片(203)无线连接； 所述EtherCAT从站芯片(201)通过网线连接激光切割机数控系 统的处理器。 2.根据权利要求1所述的一种EtherCAT无线手持单元， 其特征在于， 所述手持端(1)还 包括壳体(105)， 所述矩阵键盘(104)设于壳体(105)上， 壳体(105)内设有LED驱动及键盘扫 描芯片(101)、 第一 微控制器芯片(102)、 第一无线通信芯片(10 3)的电路板 。 3.根据权利要求2所述的一种EtherCAT无线手持单元， 其特征在于， 所述矩阵键盘 (104)包括多组按键(1041)和LED灯(1042)的矩阵组合。 4.根据权利 要求1所述的一种EtherCAT无线手持单元， 其特征在于， 所述第一无线通信 芯片(103)与第二无线通信芯片(20 3)为2.4G无线通信芯片。 5.根据权利 要求4所述的一种EtherCAT无线手持单元， 其特征在于， 所述第一微控制器 芯片(102)与第二 微控制器芯片(202)为M CU芯片。 6.根据权利 要求1所述的一种EtherCAT无线手持单元， 其特征在于， 所述第一微控制器 芯片(102)与第一无线通信芯片(103)通过SPI接口连接， 所述第二微控制器 芯片(202)与第 二无线通信芯片(20 3)通过SPI接口连接 。 7.根据权利 要求1所述的一种EtherCAT无线手持单元， 其特征在于， 所述第一微控制器 芯片(102)与所述LED驱动及键盘扫描芯片(101)通过I2C接口连接； 所述第二微控制器芯片 (202)与EtherCAT从站芯片(201)通过SPI接口连接； 所述EtherCAT从站芯片(201)通过 EtherCAT总线连接激光切割机数控系统的处理器或相邻的EtherCAT无线手持单元的手持 端(1)构成控制环路。 8.根据权利要求1所述的一种EtherCAT无线手持单元， 其特征在于， 所述LED驱动及键 盘扫描芯片(101)与第一微控制器芯片(102)之间的电路包括： LED驱动及键盘扫描芯片 (101)的26、 27引脚 为I2C通信接口引脚与第一微控制器芯片(102)的I2C接口连接； LED驱动 及键盘扫描芯片(101)的26、 27引脚分别经过电容C69、 C70接地， 键盘扫描芯片(101)的26引 脚还经过电阻R78、 R75连接+5V电源， 在电阻R78、 R75之间引出导线连接第一微控制器芯片 (102)的SDA接口， LED驱动及键盘扫描芯片(101)的27引脚还经过电阻R77、 R76连接+5V电 源， 在电阻R77、 R76之间引出导线连接第一微控制器芯片(102)的SCL接口； 所述LED驱动及 键盘扫描芯片(101)的24、 28引脚为控制信 号引脚， 连接第一微控制器芯片(102)的GPIO引 脚； LED驱动 及键盘扫描芯片(101)的24、 28引脚分别经过电容C71、 C72接地； 所述LED驱动及 键盘扫描芯片(101)的DIG0～DIG7引脚分别连接各个键盘LED灯(1042)， 所述LED驱动及键 盘扫描芯片(101)的SEG0～SEG7引脚分别连接各个键盘按键(1041)； 所述LED驱动 及键盘扫 描芯片(101)的23、 25引脚均连接+5V电源， 23引脚还经 过电容C67、 C68并联后接地。 9.根据权利 要求5所述的一种EtherCAT无线手持单元， 其特征在于， 所述2.4G无线通信 芯片与MCU芯片之间的电路连接均为： 2.4G无线通信芯片的SCLK、 SDI、 SDO信号引脚为SPI通 信接口引脚， 与MCU芯片的SPI接口连接； 2.4G无线通信芯片的SDN、 XIN、 XOUT信 号引脚为控 制信号引脚， 与MCU芯片的GPIO引脚连接； 2.4G无线通信芯片的TX引脚、 RX_P引脚、 RX_N引脚权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217426116 U 2连接天线。 10.根据权利要求8所述的一种EtherCAT无线手持单元， 其特征在于， 所述电容为陶瓷 电容或电解电容。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217426116 U 3