(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123301353.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 洛阳哈斯曼机 械设备有限公司 地址 471100 河南省洛阳市新 安县洛新产 业集聚区矿山装备小微配套企业园京 津北路1号五楼5 03室 (72)发明人 聂宏运　牛宇武　李欠平　 (74)专利代理 机构 郑州中科鼎佳专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 41151 专利代理师 蔡佳宁 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种五轴直角自动焊 接机 (57)摘要 本实用新型公开了一种五轴直角自动焊接 机， 包括安装架， 所述安装架的表面均匀设置有 支撑柱， 所述安装架的上表面安装有控制箱， 控 制箱内设置有PLC控制器， 所述PLC控制器的输入 端与外置电源的输出端电连接， 所述安装架的上 表面开设有第一滑槽， 第一滑槽内滑动设置有第 一滑动座， 所述安装架的侧表 面安装有第一驱动 电机， 第一驱动电机的输出轴穿入第一滑槽内并 通过联轴器与第一驱动螺杆连接。 本五轴直角自 动焊接机， 可以在上下、 左右、 前后方向上自由移 动和调节， 通过旋转机构和摆动机构还可以使焊 枪的角度得到相应调整， 极大地提高了自动焊接 机的可调节性， 从而适用于不同零件的焊接， 以 及复杂零件及较大零部件的焊接， 操作简单， 使 用方便。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217167129 U 2022.08.12 CN 217167129 U 1.一种五轴直角自动 焊接机， 包括安装架 （1） ， 其特征在于： 所述安装架 （1） 的表面均匀 设置有支撑柱 （2） ， 所述安装架 （1） 的上表 面安装有控制箱 （3） ， 控制箱 （3） 内设置有PLC控制 器， 所述PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接， 所述安装架 （1） 的上表面开设有 第一滑槽 （4） ， 第一滑槽 （4） 内滑动设置有第一滑动座 （5） ， 所述安装架 （1） 的侧表面安装有 第一驱动电机 （6） ， 第一驱动电机 （6） 的输出轴穿入第一滑槽 （4） 内并通过联轴器与第一驱 动螺杆 （7） 连接， 第一驱动螺杆 （7） 与第一滑动座 （5） 侧表面 开设的螺孔螺纹连接； 所述第一滑动座 （5） 的上表面固定安装有移动座 （8） ， 移动座 （8） 的侧表面开设有第二 滑槽 （9） ， 第二滑槽 （9） 内滑动设置有第二滑动座 （10） ， 所述移动座 （8） 的上表面安装有第二 驱动电机 （11） ， 第二驱动电机 （11） 的输出轴穿入第二滑槽 （9） 内并通过联轴器与第二驱动 螺杆 （12） 连接， 第二驱动螺杆 （12） 与第二滑动座 （10） 上表面 开设的螺孔螺纹连接； 所述第二滑动座 （10） 的一侧表面安装有直线电机 （15） ， 所述直线电机 （15） 的输入端、 第一驱动电机 （6） 的输入端和第二 驱动电机 （11） 的输入端均与PLC控制器的输出端电连接， 所述第二滑动座 （10） 的另一侧表 面开设有第三滑槽 （13） ， 第三滑槽 （13） 内滑动设置有第三 滑动座 （14） ， 直线电机 （15） 的动子与第三滑动座 （14） 的侧表面连接， 第三滑动座 （14） 上通 过旋转机构连接有摆动机构， 摆动机构上安装有焊枪 （24） 。 2.根据权利要求1所述的一种五轴直角自动焊接机， 其特征在于： 所述旋转机构包括安 装在第三滑动座 （14） 上表面的步进电机 （16） ， 步进电机 （16） 的输入端与PLC控制器输出端 电连接， 所述步进电机 （16） 的输出轴 穿出第三滑动座 （14） 的下表面并与转动柱 （17） 连接， 转动柱 （17） 上设置有限位装置， 转动柱 （17） 的底端安装有转动座 （18） ， 所述摆动机构安装 在转动座 （18） 上。 3.根据权利要求2所述的一种五轴直角自动焊接机， 其特征在于： 所述摆动机构包括安 装在转动座 （18） 下部侧表面的伺服电机 （21） ， 伺服电机 （21） 的输入端与PLC控制器的输出 端电连接， 所述伺服电机 （21） 的输出轴穿过转动座 （18） 的侧表面并与转动板 （22） 连接， 转 动板 （22） 的一端侧表面固定设置有安装板 （23） ， 焊枪 （24） 安装在安装板 （23） 上， 所述转动 板 （22） 的另一端安装有电子倾角传感器 （25） ， 电子倾角传感器 （25） 的输出端电连接PLC控 制器的输入端。 4.根据权利要求2所述的一种五轴直角自动焊接机， 其特征在于： 所述限位装置包括固 定设置在转动柱 （17） 侧表 面的限位杆 （19） ， 所述第三滑动座 （14） 的下表 面设置有与限位杆 （19） 对应的固定块 （20） ， 固定块 （20） 的两侧表面对称设置有接近开关， 接近开关的输入端 与PLC控制器的输出端电连接， 接 近开关的输出端电连接步进电机 （16） 的输入端。 5.根据权利要求1所述的一种五轴直角自动焊接机， 其特征在于： 所述第一滑槽 （4） 、 第 二滑槽 （9） 和第三滑槽 （13） 均为T形滑槽， 所述第一滑动座 （5） 、 第二滑动座 （10） 和第三滑动 座 （14） 的截面形状均为工 字形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217167129 U 2一种五轴直角自动焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动焊接 机技术领域， 具体为 一种五轴直角自动焊接 机。 背景技术 [0002]在机械设备生产过程中， 经常需要对各种各样的零部件进行焊接。 为保证焊接质 量和焊接精度等， 通常会使用自动焊接机进行焊接。 现有的自动焊接机， 大部分功能单一， 在各个方向上 的可调节不足， 不能适用于复杂的零件及较大零部件的焊接， 因此我们提出 一种五轴直角自动焊接 机。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种五轴直角自动焊接 机， 可以在上下、 左右、 前后方向上自由移动和调节， 通过旋转机构和摆动机构还可以使焊 枪的角度得到相 应调整， 极大地提高了自动焊接机的可调节性， 从而适用于不同零件的焊 接， 以及复杂零件及较大零部件的焊接， 操作简单， 使用方便， 可以有效解决背景技术中的 问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种五轴直角自动焊接机， 包括 安装架， 所述安装架的表面均匀设置有支撑柱， 所述安装架的上表面安装有控制箱， 控制箱 内设置有PLC控制器， 所述PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接， 所述安装架的 上表面开设有第一滑槽， 第一滑槽内滑动设置有第一滑动座， 所述安装架的侧表面安装有 第一驱动电机， 第一驱动电机的输出轴穿入第一滑槽内并通过联轴器与第一驱动螺杆连 接， 第一驱动螺杆与第一滑动座侧表面 开设的螺孔螺纹连接 。 [0005]所述第一滑动座的上表面固定安装有移动座， 移动座的侧表面开设有第二滑槽， 第二滑槽内滑动设置有第二滑动座， 所述移动座的上表面安装有第二驱动电机， 第二驱动 电机的输出轴穿入第二滑槽内并通过联轴器与第二驱动螺杆连接， 第二驱动螺杆与第二滑 动座上表面 开设的螺孔螺纹连接 。 [0006]所述第二滑动座的一侧表面安装有直线电机， 所述直线电机 的输入端、 第一驱动 电机的输入端和第二驱动电机的输入端均与PLC控制器的输出端电连接， 所述第二滑动座 的另一侧表面开设有第三滑槽， 第三滑槽内滑动设置有第三滑动座， 直线电机的动子与第 三滑动座的侧表面连接， 第三滑动座上通过旋转机构连接有摆动机构， 摆动机构上安装有 焊枪。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述旋转机构包括安装在第三滑动座上表 面的步进电机， 步进电机的输入端与PLC控制器输出端电连接， 所述步进电机的输出轴穿出 第三滑动座的下表面并与转动柱连接， 转动柱上设置有限位装置， 转动柱的底端安装有转 动座， 所述摆动机构安装在转动座上。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述摆动机构包括安装在转动座下部侧表 面的伺服电机， 伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接， 所述伺服电机的输出轴穿说　明　书 1/4 页 3 CN 217167129 U 3