(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123320368.0 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海创志实业有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区南汇新城镇 环湖西一路333号C座583室上海创志 实业有限公司 (72)发明人 谢佳村　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 高倩倩 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种便携式焊 接机器人固定装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种便携式焊接机器人 固定装置， 涉及机器人领域， 包括焊接平台， 所述 焊接平台表 面的左右两侧对称活动连接有柜门， 所述焊接平台底部的四周分别固定连接有移动 轮， 所述焊接平台的顶部固定连接有固定座。 本 实用新型所述的一种便携式焊接机器人固定装 置， 通过设置的支撑座与滑槽、 限位板、 支撑板的 配合， 可以实现对机器人底座进行固定， 能够保 证焊接机器人的稳定性， 防止造成焊接机器人侧 翻损坏， 避免给使用者带来一定的经济损失， 通 过单齿板与连接板、 拉伸弹簧、 齿轮、 双向螺纹杆 的配合使用， 可以实现自动对机器人底座进行固 定， 具备固定效果好和稳定性高的优点， 解决了 市场上容 易发生失衡和检查 不便的缺陷。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 217096321 U 2022.08.02 CN 217096321 U 1.一种便携式焊接机器人固定装置， 包括焊接平台(1)， 其特征在于： 所述焊接平台(1) 表面的左右两侧对称活动连接有柜门(2)， 所述焊接平台(1)底部的四周分别固定连接有移 动轮(3)， 所述焊接平台(1)的顶部固定连接有固定座(4)， 所述固定座(4)的内部滑动连接 有机器人底座(5)， 所述焊接平 台(1)的内腔固定连接有支撑座(6)， 所述支撑座(6)顶部的 左右两侧对称开设有滑槽(7)， 两个所述滑槽(7)的内部对称滑动连接有限位板(8)， 所述支 撑座(6)的顶部设置有支撑板(9)， 所述支撑座(6)的内部滑动连接有 单齿板(10)， 所述单齿 板(10)的底部固定连接有 连接板(11)， 所述连接板(11)顶部的四周分别固定连接有拉伸弹 簧(12)， 所述单齿板(10)带有齿牙的一侧啮合连接有齿轮(13)， 所述齿轮(13)的内部固定 连接有双向螺纹杆(14)， 所述机器人底 座(5)内腔的左右两侧对称开设有安装槽(15)， 所述 机器人底座(5)的左右两侧对称开设有插接槽(16)， 两个所述插接槽(16)的内部对称滑动 连接有插接杆(17)， 两个所述插接杆(17)的顶部和底部对称固定连接有铰接座(18)， 两个 所述铰接座(18)的内部对称活动连接有连接杆(19)， 两个所述连接杆(19)远离铰接座(18) 的一侧对称活动连接有滑动块(20)， 两个所述滑动块(20)的相背一侧对称固定连接有复位 弹簧(21)， 两个所述滑动块(20)的内部对称滑动连接有限位杆(2 2)。 2.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置， 其特征在于： 两个所述限位 板(8)的内部螺纹连接在双向螺纹杆(14)的表面， 所述支撑板(9)的顶部与机器人底座(5) 的底部紧密贴合。 3.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置， 其特征在于： 所述单齿板 (10)的顶部贯穿支撑座(6)的底部延伸至支撑座(6)的顶部， 所述单齿板(10)的顶部固定连 接在支撑 板(9)的底部 。 4.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置， 其特征在于： 所述拉伸弹簧 (12)的顶部固定连接在支撑座(6)的底部， 所述双向螺纹杆(14)的左右两侧分别通过轴承 转动连接在支撑座(6)的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置， 其特征在于： 两个所述插接 杆(17)的相背一侧贯穿固定座(4)的内部延伸至固定座(4)的左右两侧， 两个所述铰接座 (18)的表面滑动连接在安装槽(15)内部开设的限位槽内。 6.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置， 其特征在于： 两个所述复位 弹簧(21)的相背一侧固定连接在安装槽(15)内腔的顶部和底部， 两个所述限位杆(22)的相 对一侧和相背一侧分别固定连接在安装槽(15)内腔的顶部和底部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217096321 U 2一种便携式焊接 机器人固定装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人 领域， 特别涉及一种便携式焊接 机器人固定装置 。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接 的工业机器人， 也是一种多用途的、 可重复编程的自动控 制操作机， 具有三个或多个可编程的轴， 用于工业自动化领域， 焊接机器人目前在市场上已 经成熟， 目前的焊接机器人大多都是安装在固定架上的， 现有的焊接机器人固定装置， 便携 程度不够高， 而且功能较为单一， 存在一定的缺陷， 容易造成焊接机器人不稳定， 严重的可 能会造成焊接机器人 的侧翻损坏， 给使用者带来一定的经济损失， 并且现有的焊接机器人 固定装置， 固定机构与机器人连接处容易 发生松动， 从而影响焊接机器人精确的焊接效果， 直接影响焊接质量， 针对以上问题， 需要设计出一种便携式焊接机器人固定装置， 从而克服 上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种便携式焊接机器人固定装置， 可以有效解决 背景技术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种便携式焊接机器人固定装置， 包括焊接平台， 所述焊接平台表面的左右两侧 对称活动连接有柜门， 所述焊接平台底部的四周分别固定连接有移动轮， 所述焊接平台的 顶部固定连接有固定座， 所述固定座的内部滑动连接有机器人底座， 所述焊接平台的内腔 固定连接有支撑座， 所述支撑座顶部的左右两侧对称开设有滑槽， 两个所述滑槽的内部对 称滑动连接有限位板， 所述支撑座的顶部设置有支撑板， 所述支撑座的内部滑动连接有单 齿板， 所述单齿板的底部固定连接有连接板， 所述连接板顶部的四周分别固定连接有拉伸 弹簧， 所述单齿板带有齿牙的一侧啮合连接有齿轮， 所述齿轮的内部固定连接有双向螺纹 杆， 所述机器人底座内腔的左右两侧对称开设有安装槽， 所述机器人底座的左右两侧对称 开设有插接槽， 两个所述插接槽的内部对称滑动连接有插接杆， 两个所述插接杆的顶部和 底部对称 固定连接有铰接座， 两个所述铰接座的内部对称活动连接有连接杆， 两个所述连 接杆远离铰接座的一侧对称活动连接有滑动块， 两个所述滑动块的相背一侧对称固定连接 有复位弹簧， 两个所述滑动块的内部对称滑动连接有限位杆。 [0006]优选的， 所述两个限位板 的内部螺纹连接在双向螺纹杆的表面， 所述支撑板 的顶 部与机器人底座的底部紧密贴合。 [0007]优选的， 所述单齿板 的顶部贯穿支撑座的底部延伸至支撑座的顶部， 所述单齿板 的顶部固定连接在支撑 板的底部 。 [0008]优选的， 所述拉伸弹簧的顶部固定连接在支撑座的底部， 所述双向螺纹杆的左右 两侧分别通过轴承转动连接在支撑座的内部 。 [0009]优选的， 所述两个插接杆的相背一侧贯穿固定座的内部延伸至固定座的左右两说　明　书 1/3 页 3 CN 217096321 U 3