(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123446942.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州耐特立智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区星都 街72号宏海大厦1幢3401 (72)发明人 谈黄赟涛　黄丽华　 (74)专利代理 机构 南京聚匠知识产权代理有限 公司 323 39 专利代理师 林诗玥 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全自动激光打标检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动激光打标检 测设备， 包 括用于控制设备的PLC控制器和与 PLC 控制器连接的若干个流道作业机构， 每一流道作 业机构包括前后布置于工台上的进料机构、 打码 机构和检测排出机构， 所述检测排出机构包括检 测机构和物料排出机构， 所述打码 机构和所述检 测机构固定设置于传送机构上， 所述进料机构和 所述物料排出机构前后布置于所述传送机构两 侧。 本实用新型通过PLC控制器控制的进料、 传 送、 打码、 检测和物料排出机构对待打码的产品 实现全自动化的打码和验视操作， 避免人工浪 费、 提高生产效率的同时还提高了打码检测的准 确率。 权利要求书2页 说明书7页 附图12页 CN 216829177 U 2022.06.28 CN 216829177 U 1.一种全自动激光打标检测设备， 其特征在于， 包括用于控制设备的PLC控制器和与 PLC控制器连接的若干个流道作业机构， 每一流道作业机构包括前后布置于工台上的进料 机构、 打码机构和检测排出机构， 所述检测排出机构包括检测机构和物料排出机构， 所述打 码机构和所述检测机构固定 设置于传送机构上， 所述进料机构和所述物料排出机构前后布 置于所述传送机构两侧； 物料通过所述进料机构进入所述传送机构后， 所述打码机构和所 述检测机构对 所述物料进 行自动打码和扫码， 所述PLC控制器根据扫码结果， 控制物料排出 机构排出物料。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动激光打标检测设备， 其特征在于， 所述进料机构包 括振动盘和直振流道， 所述振动盘设置于工台上， 所述直振流道与所述振动盘的螺旋轨道 的出料口连接， 所述物料通过振动盘和直振流道进入所述传送机构。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动激光打标检测设备， 其特征在于， 所述流道作业机 构还包括设置于所述进料机构和所述传送机构之间的分料中转机构， 所述分料中转机构内 设置有用于采集来料感应信号的来料感应器， 所述PLC控制器根据所述来料感应器采集的 信号控制所述分料中转机构工作。 4.根据权利要求3所述的一种 全自动激光打标检测设备， 其特征在于， 所述分料中转机 构包括升降机构， 所述升降机构包括传动装置和与所述传动装置固定连接的升降手臂， 所 述传动装置包括设置于工台上的步进电机和滚珠丝杠， 所述步进电机的转轴通过传动带与 所述滚珠丝杠的丝杠轴 连接， 所述滚珠丝杠的滚珠螺母上固定连接有螺母支架， 所述升降 手臂与所述螺母支架固定连接； 所述PLC控制器通过控制传动装置带动所述升降手臂将物 料升至所述传送机构的同一水平面上。 5.根据权利要求4所述的一种 全自动激光打标检测设备， 其特征在于， 所述分料中转机 构还包括推料机构， 所述推料机构包括伸缩电磁阀、 伸缩气缸和伸缩手臂， 所述伸缩手臂与 所述伸缩气缸连接， 所述伸缩电磁阀通过控制伸缩气缸带动所述伸缩手臂将与传送机构处 于同一水平面的物料推入所述传送机构内。 6.根据权利要求1所述的一种 全自动激光打标检测设备， 其特征在于， 所述打码机构包 括第一定位机构和打码机， 所述第一定位机构固定设置于传送机构上， 所述打码机设置于 若干个流道的第一定位机构上方， 所述第一定位机构包括第一光纤传感器， PLC控制器通过 所述第一 光纤传感器感应到物料进入第一定位机构后， 控制打码机对物料进行打码。 7.根据权利要求6所述的一种 全自动激光打标检测设备， 其特征在于， 所述第 一定位机 构还包括用于挡停物料的第一阻挡气缸和定位物料的第一定位气缸， 所述第一阻挡气缸和 所述第一定位气缸固定设置 于所述传动装置上。 8.根据权利要求1所述的一种 全自动激光打标检测设备， 其特征在于， 所述检测机构包 括第二定位机构和设置于第二定位机构上方的扫码枪， 所述第二定位机构固定 设置于传送 机构上， 所述第二定位机构包括第二光纤传感器， PLC控制器通过所述第二光纤传感器感应 到物料进入第二定位机构后， 控制扫码枪对物料进行扫码并通过扫码枪采集扫码结果信 息。 9.根据权利要求1所述的一种 全自动激光打标检测设备， 其特征在于， 所述物料排出机 构包括双抛料流道装置和与双抛料流道装置连接的驱动机构， 所述双抛料流道装置 设置于 所述传送机构出料端一侧， 所述PLC控制器根据检测机构的扫码结果控制所述驱动机构带权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216829177 U 2动双抛料流道装置位移以选择合 适的抛料流道出 料。 10.根据权利要求9所述的一种全自动激光打标检测设备， 其特征在于， 所述驱动机构 包括驱动电磁阀和与驱动电磁阀连接的驱动 气缸， 所述驱动 气缸还与所述双抛料流道装置 连接， 所述驱动电磁阀根据所述PLC控制器的控制信号控制驱动气缸的运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216829177 U 3