(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 3535.8 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 苏州迅镭激光科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区娄葑 镇东富路58号 (72)发明人 王龙晨　颜章健　 (74)专利代理 机构 苏州佳捷天诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32516 专利代理师 石俊飞 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种全自动激光 落料生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动激光落料生 产线， 涉及一种激光切割领域， 包括固定架， 固定 架的一侧设置有板材平面库， 固定架上设置有 RGV运输车， RGV运输 车的一侧阵列设置有多组激 光切割机， 各组激光切割机的上方设置有自动上 下料装置， 固定架上设置有多道板链输送线， 板 链输送线设置在每排激光切割机的一侧， 各个自 动上下料装置靠近RGV运输 车的一侧设置有激光 扫码机， 板链输送线的末端设置有滚筒输送线和 皮带输送线， 皮带输送下设置在滚筒输送线的下 方。 本实用新型实现了自动化， 本实用新型中使 用电永磁对板材进行上下料， 能够实现大幅面、 中厚板材的自动化生产， 同时本实用新型不会因 为突然停电等原因使得板材掉落， 安全系数高， 工作稳定 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217775895 U 2022.11.11 CN 217775895 U 1.一种全自动激光落料生产线， 包括固定架， 其特征在于： 所述固定架的一侧设置有板 材平面库(100)， 所述固定架上设置有RGV运输车(200)， 所述RGV运输车(200)的一侧阵列设 置有多组激光切割机(300)， 各组所述激光切割机(300)的上方设置有自动上下料装置 (400)， 所述固定架上设置有多道板链输送线(500)， 所述板链输送线(500)设置在每排激光 切割机(300)的一侧， 各个所述自动上下料装置(400)靠近RGV运输车(200)的一侧设置有激 光扫码机(700)， 所述板链输送线(500)的末端设置有滚筒输送线(600)和皮带输送线， 所述 皮带输送线设置在滚筒输送线(6 00)的下方。 2.如权利要求1所述的一种全自动激光落料生产线， 其特征在于： 所述自动上下料装置 (400)包括龙门钢架(1)， 所述龙门钢架(1)上设置有上料机构(2)和下料机构(3)， 所述下料 机构(3)包括水平滑动连接在龙门钢架(1)上的第一移动横梁(4)， 所述第一移动横梁(4)上 设置有第一上下移动组件(5)， 所述第一上下移动组件(5)上设置有第一电永磁模块(6)， 所 述上料机构(2)上设置有混合电永磁模块。 3.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线， 其特征在于： 所述第 一电永磁模块 (6)包括第一安装连接板(601)， 所述第一安装连接板(601)的下端面上阵列设置有若干个 第一电永磁块(6 02)。 4.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线， 其特征在于： 所述第一移动横梁 (4)上通过轴承连接有第一转动轴(401)， 所述第一转动轴(401)上连接有第一伺服电机 (402)， 所述第一转动轴(401)的两端均连接有第一齿轮(403)， 各个所述第一齿轮(403)的 一侧啮合连接有 齿条(404)， 所述齿条(404)固定连接在龙门钢架(1)上。 5.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线， 其特征在于： 所述第 一上下移动组 件(5)包括对称的第一固定支架(501)， 所述第一移动横梁(4)的一侧转动连接有第二转动 轴(502)， 所述第二转动轴(502)上连接有驱动第二转动轴(502)转动的第二伺服电机 (503)， 所述第二伺服电机(503)固定连接在第一移动横梁(4)上， 所述第二转动轴(502)的 两端均连接有链轮(504)， 所述链轮(504)的外表 面啮合连接有链条(505)， 所述第一固定支 架(501)与链条(5 05)固定连接 。 6.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线， 其特征在于： 所述第一移动横梁 (4)上位于第一固定支 架(501)的两侧对称设置有辅助气缸(5 06)。 7.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线， 其特征在于： 所述上料机构(2)包 括水平滑动连接在龙门钢架(1)上 的第二移动横梁， 所述第二移动横梁上设置有第二上下 移动组件， 所述第二上下移动组件 上连接有第二安装连接板(203)， 所述混合电永磁模块固 定连接在第二 安装连接 板(203)上。 8.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线， 其特征在于： 所述混合电永磁模块 包括固定连接在第二安装连接板(203)上的真空吸盘(204)和第二电永磁块(205)， 所述真 空吸盘(204)和第二电永磁块(20 5)间隔设置 。 9.如权利要求7所述的一种全自动激光落料生产线， 其特征在于： 所述第 二上下移动组 件与第一上 下移动组件(5)结构相同。 10.如权利要求2所述的一种全自动激光落料生产线， 其特征在于： 所述激光扫码机 (700)包括激光扫码头， 所述激光扫码头设置在龙门钢架上； 所述激光切割机(3 00)上设置有除尘系统(80 0)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217775895 U 2一种全自动激光落料生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种激光切割领域， 特别涉及一种全自动激光 落料生产线。 背景技术 [0002]随着自动化行业的不断发展， 自动化已经深入人心， 越来越多的行业都渴望将传 统的人工作业模式升级为自动化， 而且希望自动化程度越高越好； 而在激光切割领域， 从最 初的人工上下料到机械手上下料， 已经形成的初步的自动化， 随着时间的发展， 越来越多的 客户提出了更高的要求， 他们希望在更大幅面更厚板材的基础上， 尽可能高的实现自动化， 形成一种或多种产品的整条生产线。 [0003]在目前的全自动激光生产线中， 大多数的厂商都只能满足于小型的， 轻薄板 的自 动化生产， 但对于重工行业来说， 他们的产品大多比较厚重， 切割完成后需要焊接， 存在上 下料困难， 转 运困难等问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型解决的技术问题是提供一种能够针对大幅面的中厚板材实现自动化 生产， 安全系数高、 较稳定的全自动激光 落料生产线。 [0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种全自动激光落料生产线， 包括固定架， 所述固定架的一侧设置有板材平面库， 所述固定架上设置有RGV运输车， 所述 RGV 运输车的一侧阵列设置有多组激光切割机， 各 组所述激光切割机的上方设置有自动上 下料装置， 所述固定架上设置有多道板链输送线， 所述板链输送线设置在每排激光切割机 的一侧， 各个所述自动上下料装置靠近RGV 运输车的一侧设置有激光扫码 机， 所述板链输送 线的末端设置有滚筒输送线和皮带输送线， 所述皮带输送下设置在滚筒输送线的下 方。 [0006]进一步的是： 所述自动上下料装置包括龙门钢架， 所述龙门钢架上设置有上料机 构和下料机构， 所述下料机构包括水平滑动连接在龙门钢架上的第一移动横梁， 所述第一 移动横梁上设置有第一上下移动组件， 所述第一上下移动组件上设置有第一电永磁模块， 所述上料机构上设置有混合电永磁模块。 [0007]进一步的是： 所述第一电永磁模块包括第一安装连接板， 所述第一安装连接板的 下端面上阵列设置有 若干个第一电永磁块。 [0008]进一步的是： 所述第一移动横梁上通过轴承连接有第一转动轴， 所述第一转动轴 上连接有第一伺服电机， 所述第一转动轴的两端均连接有第一齿轮， 各个所述第一齿轮的 一侧啮合连接有 齿条， 所述齿条固定连接在龙门钢架上。 [0009]进一步的是： 所述第一上下移动组件包括对称的第一固定支架， 所述第一移动横 梁的一侧转动连接有第二转动轴， 所述第二转动轴上连接有驱动第二转动轴转动的第二伺 服电机， 所述第二伺服电机固定连接在第一移动横梁上， 所述第二转动轴的两端均连接有 链轮， 所述链轮的外表面啮合连接有链条， 所述第一固定支 架与链条固定连接 。 [0010]进一步的是： 所述第一移动横梁上位于第一固定支架的两侧对称设置有辅助气说　明　书 1/4 页 3 CN 217775895 U 3