(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123306635.9 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 龙口市东 圣机械配件有限公司 地址 265700 山东省烟台市龙口市北马镇 西村 (72)发明人 李贤东　 (74)专利代理 机构 山东明宇知信知识产权代理 事务所(普通 合伙) 3732 9 专利代理师 陶一萌 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种六轴全自动油管激光焊 接设备 (57)摘要 本实用新型涉及激光焊接设备技术领域， 具 体为一种六轴全自动油管激光焊接设备。 本实用 新型， 包括连接架， 所述连接架的顶端固定连接 有固定杆， 所述固定杆的表面滑动连接有第一移 动杆， 所述第一移动杆的表面滑动连接有第二移 动杆， 所述第二移动杆的表面滑动连接有安装 杆， 所述安装杆的内部活动连接有球体， 所述球 体的表面固定连接有焊接头， 所述安装杆靠近球 体的一端螺纹插设有螺丝， 所述连接架的表面设 有限位结构， 所述限位结构包括第一连接板， 所 述第一连接板的表面和连接架固定连接， 所述第 一连接板的表 面固定连接有 连接框。 解决了浪费 焊接时间的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216680717 U 2022.06.07 CN 216680717 U 1.一种六轴全自动油管激光焊接设备， 包括连接架(1)， 其特征在于： 所述连接架(1)的 顶端固定连接有固定杆(2)， 所述固定杆(2)的表 面滑动连接有第一移动杆(3)， 所述第一移 动杆(3)的表面滑动连接有第二移动杆(4)， 所述第二移动杆(4)的表面滑动连接有安装杆 (9)， 所述安装杆(9)的内部活动连接有球体(11)， 所述球体(11)的表面固定连接有焊接头 (10)， 所述安装杆(9)靠近球体(11)的一端螺纹插设有螺丝， 所述连接架(1)的表面设有限 位结构(5)， 所述限位结构(5)包括第一连接板(501)， 所述第一连接板(501)的表面和连接 架(1)固定连接， 所述第一连接板(501)的表面固定连接有连接框(502)， 所述连接框(502) 的内壁滑动连接有滑板(503)， 所述滑板(503)的表面固定连接有第二连接板(505)， 所述第 一连接板(501)和第二连接板(505)之间设置有平板(506)， 所述平板(506)的两端均固定连 接有立柱(509)， 所述立柱(509)的内部螺纹插设有转杆(510)， 所述转杆(510)的表面转动 连接有夹板(511)， 所述平板(506)远离立柱(509)的一面固定连接有方块(507)， 所述连接 架(1)的表面固定连接有电动推杆(7)， 所述电动推杆(7)的输出端固定连接有放置板(8)， 所述放置板(8)的表面 开设有方槽(512)。 2.根据权利要求1所述的一种六轴全自动油管激光焊接设备， 其特征在于： 所述立柱 (509)的顶端开设有矩形孔， 所述夹 板(511)和矩形孔的内壁滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种六轴全自动油管激光焊接设备， 其特征在于： 所述方块 (507)远离立柱(509)的一端固定连接有磁铁(508)， 所述方块(507)的尺寸和方槽(512)的 尺寸相适配， 所述方槽(512)的内底壁固定连接有铁片。 4.根据权利要求1所述的一种六轴全自动油管激光焊接设备， 其特征在于： 所述连接框 (502)的内部 螺纹插设有限位杆(5 04)， 所述第一连接 板(501)的表面 开设有方孔。 5.根据权利要求1所述的一种六轴全自动油管激光焊接设备， 其特征在于： 所述连接架 (1)的表面设有辅助结构(6)， 所述辅助结构(6)包括长板(61)， 所述长板(61)的表 面和连接 架(1)固定连接， 所述长板(61)的表面滑动连接有限位板(63)， 所述限位板(63)的表 面固定 连接有圆环(62)， 所述圆环(62)的内壁滑动连接有第一管道(65)， 所述第一管道(65)的表 面安装有活性炭 过滤箱(67)， 所述活性炭 过滤箱(67)远离第一管道(65)的一端 连通有第二 管道(69)， 所述第二管道(69)的表面固定安装有风机(68)。 6.根据权利要求5所述的一种六轴全自动油管激光焊接设备， 其特征在于： 所述限位板 (63)的内部 螺纹插设有螺杆， 所述圆环(62)的内部 螺纹插设有插杆(6 6)。 7.根据权利要求6所述的一种六轴全自动油管激光焊接设备， 其特征在于： 所述圆环 (62)远离限位板(6 3)的一端固定连接有侧板(64)， 所述限位板(6 3)的截面呈 “L”形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680717 U 2一种六轴全自动油管激光焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光焊接设备技术领域， 尤其涉及一种六轴全自动油管激光焊接 设备。 背景技术 [0002]六轴焊接设备是指在焊接时有六个或者以上自由度进行焊接， 从而方便焊接头焊 接时更加灵活， 而在 对油管进 行焊接时， 往往在一个油管焊接结束后， 需要停止焊接头的工 作， 然后将焊接好的油管拆卸下来， 再安装上需要焊接的油管， 这使得限位油管时需要停止 很长时间的焊接 工作， 从而浪费焊接时间。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在往往在一个油管焊接结束后， 需要 停止焊接头的工作， 然后 将焊接好的油管拆卸下来， 再安装上需要焊接的油管， 这使得限位 油管时需要停止很长时间的焊接工作， 从而浪费焊接时间的缺点， 而提出 的一种六轴全自 动油管激光焊接设备。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种六轴全自动油管激光 焊接设备， 包括连接架， 所述连接架的顶端固定连接有固定杆， 所述固定杆的表面滑动连接 有第一移动杆， 所述第一移动杆 的表面滑动连接有第二移动杆， 所述第二移动杆的表面滑 动连接有安装杆， 所述安装杆的内部活动连接有球体， 所述球体的表面固定连接有焊接头， 所述安装杆靠近球体的一端螺纹插设有螺丝， 所述连接架的表面设有限位结构， 所述限位 结构包括第一连接板， 所述第一连接板的表面和连接架固定连接， 所述第一连接板的表面 固定连接有连接框， 所述连接框的内壁滑动连接有滑板， 所述滑板的表面固定连接有第二 连接板， 所述第一连接板和第二连接板之间设置有平板， 所述平板的两端均固定连接有立 柱， 所述立柱的内部螺纹插设有转杆， 所述转杆的表面转动连接有夹板， 所述平板远离立柱 的一面固定连接有方块， 所述连接架的表面固定连接有电动推杆， 所述电动推杆的输出端 固定连接有放置 板， 所述放置板的表面 开设有方槽 。 [0005]上述部件所达到 的效果为： 当焊接头在进行焊接 的时候， 工作人员可在连接架一 旁将油管放入矩形孔内通过夹板进行限位， 当放置板上 的油管焊接结束后， 直接将平板取 出， 然后将平板表面的方块插入方槽内， 此时方槽将对方块进行限位， 从而避免平板偏移， 同时可滑动第二连接板， 从而调整第一连接板和第二连接板之间的间距， 以此来放置不同 长度的平板， 从而来夹持不同的油管。 [0006]优选的， 所述 立柱的顶端开设有矩形孔， 所述夹 板和矩形孔的内壁滑动连接 。 [0007]上述部件所达到的效果为： 将油管放入矩形孔内， 然后转动转杆， 此时转杆将驱动 夹板移动， 从而 使得夹板将油管夹住。 [0008]优选的， 所述方块远离立柱的一端固定连接有磁铁， 所述方块的尺寸和方槽 的尺 寸相适配， 所述方槽的内底壁固定连接有铁片。说　明　书 1/4 页 3 CN 216680717 U 3