(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123391886.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 无锡中胜兴智能装备 科技有限公 司 地址 214174 江苏省无锡市惠山经济开发 区堰新路578号-2 (72)发明人 许杰　邹利灵　郑才胜　 (74)专利代理 机构 合肥维可专利代理事务所 (普通合伙) 3413 5 专利代理师 卢雯静 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/142(2014.01) (54)实用新型名称 一种具备定点打标机构的自动飞行打标设 备 (57)摘要 本实用新型公开了一种具备定点打标机构 的自动飞行打标设备， 包括 沿待打标物件的行进 路径依序布置的上料机构、 打标流水线以及下料 机构； 所述 打标流水线包含 连接上料机构以及下 料机构的传 送机构， 传送机构的传 送带上沿待打 标部件的行进路径依次布置有纠正机构、 定点打 标机构以及吹灰机构， 本实用新型通过在打标流 水线上加装定点打标机构以及纠正机构， 其通过 合理的工序和机构配置实现了一致性的打标作 业， 能在确保整个 打标作业过程中的待打标部件 皆采用同一摆放方式， 并同步满足当前待打标物 件在打标流水线上 所要求的非斜置摆放特 征。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217193296 U 2022.08.16 CN 217193296 U 1.一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备， 其特征在于， 包括沿待打标物件的行 进路径依序布置的上料机构(1)、 打标流水线(2)以及下料机构(3)； 所述打标流水线(2)包 含连接上料机构(1)以及下料机构(3)的传送机构(21)， 传送机构(21)的传送带上沿待打标 部件的行进路径 依次布置有纠正机构(4)、 定点打标机构(5)以及吹灰机构(6)， 其中： 所述纠正机构(4)包含两个布置在传送机构(21)传送带上表面且相对布置的导向板 (41)， 两个导向板(41)搭配传送带上表面并构成导向通道(42)， 导向通道(42)以特征传感 器(43)为分界线， 导向通道(42)分为前半段(421)以及后半段(422)， 前半段(421)的宽度呈 渐缩状并形成纠正通道而后半段(422)的宽度恒定且后半段(422)的宽度与待打标物件的 窄边相等， 后半段(422)上设置有吹气机构(7)且吹气机构(7)的吹气口朝向导向通道(42)， 在特征传感器(43)感应到待打标物件的底面搭在导 向板(41)的上板面后， 吹气机构(7)产 生吹气动作并将待打标部件与导向板(41)在竖直方向的重 叠部分吹入导向通道(42)内。 2.根据权利要求1所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备， 其特征在于： 定 点打标机构(5)包含显示操作箱(51)、 打标传 感器(52)、 光路座(53)以及升降台(54)， 光路 座(53)的光路朝向导向通道(42)， 显示操作箱(51)分别与打标传感器(52)、 光路座(53)以 及升降台(54)电连接， 打标传感器(52)向显示操作箱(51)传递待打标物件的位置信息， 显 示操作箱(51)驱动光路座(53)产生打标动作， 光路座(53)安装在升降台(54)上， 显示操作 箱(51)驱动升降台(54)产生升降动作并使光路座(5 3)随动升降台(54)产生升降动作。 3.根据权利要求2所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备， 其特征在于： 定 点打标机构(5)还包括防护罩(55)， 打标传感器(52)、 光路座(53)以及升降台(54)皆布置在 防护罩(5 5)的内腔， 防护罩(5 5)沿导向通道(42)分别开设有 进口(551)以及出口(5 52)。 4.根据权利要求3所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备， 其特征在于： 所 述定点打标机构(5)于防护罩(55)下板面的下方设置有位置调节腔(56)， 位置调节腔(56) 的内部设置有横向移动机构(57)， 升降台(54)安装在横向移动机构(57)上并可驱动升降台 (54)产生横向移动 动作且该横向移动 动作的路径与导向通道(42)垂直。 5.根据权利要求4所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备， 其特征在于： 吹 灰机构(6)包含布置在导向通道(42)一侧的支撑柱(61)， 支撑柱(61)上安装有固定夹(62)， 固定夹(62)上夹持有点式喷嘴(63)且点式喷嘴(63)的喷口(631)朝向导向通道(42)， 灰尘 收集机构(64)位于吹灰机构(6)的对侧且灰尘收集机构(64)的收集口(641)与喷口(631)位 于同一水平面。 6.根据权利要求5所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备， 其特征在于： 所 述灰尘收集机构(64)包含位于打标流水线(2)下方的收集腔(642)且收集腔(642)沿料盒 (643)的放置路径开设有放置口(644)， 收集腔(642)的顶部穿设有集灰管道(645)且收集口 (641)位于集灰管道(645)的顶部而出灰口(646)位于集灰管道(645)的下方， 上方为敞口状 的料盒(643)布置在收集腔(642)内且料盒(643)的顶口与出 灰口(646)竖直对其。 7.根据权利要求6所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备， 其特征在于： 收 集腔(642)的内腔还布置有两个对称布置的料盒挡 块(8)， 且两个料盒挡 块(8)形成料盒放 置空间(9)。 8.根据权利要求7所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备， 其特征在于： 上 料机构(1)为震动料盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217193296 U 2一种具备定点打标机构的 自动飞行打标设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动飞行打标设备的技术领域， 具体涉及一种具备定点打标机构 的自动飞行打标设备。 背景技术 [0002]自动飞行打标设备时一种针对流水线生产行业而对在线流动的产品进行在线不 停顿的激光标刻， 与传统的只能对精致的物体进行打标的激光打标机不同， 自动飞行打标 设备能同时应用与各类产品表面或外包装物表面进行在线式激光打标工作， 即在打标过程 中， 产品仍在生产线 上不停的流动， 进而极大的提升了生产效率， 使打标机 设备适应了自动 工业生产的要求。 [0003]由于待打标物件在由上料机构进入打标流水线上时一般也是通过机械作业， 因 此， 进入打标流水线上 的待打标物件可能一开始出现斜置情况， 影响待打标物件进入打标 作业的一致性， 同时， 随着打标流水线的加长， 斜置的待打标物件还存在磕碰打标流水线 上 部件而发生掉落的风险， 因此， 有必要提出一种 可纠正待打标物件且具备定点打标机构的 自动飞行打标设备。 实用新型内容 [0004]针对上述现有技术存在的问题， 本实用新型提供了一种具备定点打标机构的自动 飞行打标设备， 通过在打标流水线上加装定点打标机构以及纠正机构， 其通过合理的工序 和机构配置实现了一致性的打标作业， 能在确保整个打标作业过程中的待打标部件皆采用 同一摆放方式， 并同步满足当前待打标物件在打标流水线上 所要求的非斜置摆放特 征。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设 备， 包括沿待打标物件的行进路径依序 布置的上料机构、 打标流水线以及下料机构； 所述打 标流水线包含连接上料机构以及下料机构的传送机构， 传送机构的传送带上沿待打标部件 的行进路径 依次布置有纠正机构、 定点打标机构以及吹灰机构， 其中： [0006]所述纠正机构包含两个布置在传送机构传送带上表面且相对布置的导向板， 两个 导向板搭配传送带上表面并构成导向通道， 导向通道以特征传感器为分界线， 导向通道分 为前半段以及后半段， 前半段的宽度呈渐缩状并形成纠正通道而后半段的宽度恒定且后半 段的宽度与待打标物件的窄边相等， 后半段上设置有吹气 机构且吹气 机构的吹气口朝向导 向通道， 在特征传感器感应到待打标物件的底面搭在导向板的上板面后， 吹气机构产生吹 气动作并将待打标部件与导向板在竖直方向的重 叠部分吹入导向通道内。 [0007]作为上述方案的进一步优化， 定点打标机构包含显示操作箱、 打标传感器、 光路座 以及升降台， 光路座的光路朝向导向通道， 显示操作 箱分别与打标传感器、 光路座以及升降 台电连接， 打标传感器向显示操作箱传递待打标物件的位置信息， 显示操作箱驱动光路座 产生打标动作， 光路座安装在升降台上， 显示操作箱驱动升降台产生升降动作并使光路座 随动升降台产生升降动作。 通过合理安置各定位打标机构组成构造， 将打标传感器与光路说　明　书 1/5 页 3 CN 217193296 U 3