(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231715 07.8 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 瀚德 （太仓） 密封系统有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市浮桥镇 陆公路1号 (72)发明人 杨宗宇　 (74)专利代理 机构 重庆壹手知专利代理事务所 (普通合伙) 50267 专利代理师 彭啟强 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/14(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B23C 1/12(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工 业机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有基座循环液冷 吹尘结构的六轴工业机器人， 包括装置基座的顶 部贯穿连接有输气管道， 且输气管道的一侧嵌套 连接有冷却箱 体， 所述冷却箱 体的内部安装有冷 凝板， 清灰底座箱， 其外侧贯穿连接有驱动电机， 且清灰底 座箱的正上方连接有b抓持臂， 所述b抓 持臂的外侧轴连接有c抓持臂， 且c抓持臂的外侧 轴连接有焊接力臂； 驱动电机， 其一侧键连接有 锥形齿轮， 且锥形齿轮的正下方轴连接有偏心 轮， 所述偏心轮安装在鼓风箱体的内部。 该一种 具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人； 采用平面齿轮及除尘面板， 利用平 面齿轮带动清 理臂进行反复移动， 根据工件的宽度对清理臂的 清理的范围进行控制， 提升工件在控制及清理过 程中的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216730048 U 2022.06.14 CN 216730048 U 1.一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人， 包括装置基座的顶部贯穿连接 有输气管道， 且输气管道的一侧嵌套连接有冷却箱体， 所述冷却箱体的内部安装有冷凝板， 其特征在于： 清灰底座箱， 其外侧贯穿连接有驱动电机， 且清灰底座箱的正上方连接有b抓持臂， 所 述b抓持臂的外侧轴连接有c抓持臂， 且c抓持臂的外侧轴连接有焊接力臂； 驱动电机， 其一侧键连接有锥形齿轮， 且锥形齿轮的正下方轴连接有偏心轮， 所述偏心 轮安装在鼓风箱体的内部， 且偏心轮的外侧嵌套连接有提拉力臂， 所述提拉力臂的一侧螺 栓固定有导向面板， 且导向面板的一侧嵌套连接有鼓风气囊， 所述导向面板的上表面贯穿 开设有进气孔。 2.根据权利要求1所述的一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人， 其特征 在于： 所述冷却箱体与清灰底座箱焊接为一体式结构， 且冷却箱体与清灰底座箱的连接处 为矩形开口式结构。 3.根据权利要求1所述的一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人， 其特征 在于： 所述清灰底座箱的包括有导轨和清理臂； 清理臂， 其上下两侧连接有导轨， 且清 理臂的外侧嵌套连接有除尘面板， 所述清理臂的 外侧啮合连接有平面齿轮， 且清理臂的长度小于除尘面板 长度； 除尘面板， 其正下方焊接固定有伸缩弹簧， 且伸缩弹簧的正下方焊接固定有清理毛刷， 所述除尘面板的其中一端与清理臂一侧为轴承连接 。 4.根据权利要求3所述的一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人， 其特征 在于： 所述除尘面板与清理毛刷通过导轨和平面齿轮构成往复循环结构， 且平面齿轮与清 理臂为啮合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人， 其特征 在于： 所述b抓 持臂与清灰底座箱 为轴承连接， 且b抓持臂的内部采用矩形中空形结构， 并且 b抓持臂与冷却箱体为相互平行。 6.根据权利要求1所述的一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人， 其特征 在于： 所述鼓风气囊与导向面板通过偏心轮和 提拉力臂构成滑动结构， 且鼓风气囊与导向 面板热压合 为一体式结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730048 U 2一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工 业机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及六轴工业机器人技术领域， 具体为一种具有基座循环液冷吹尘结 构的六轴工业机器人。 背景技术 [0002]大量的管材切割加工工序， 通常采用管材切割专机或六轴工业机器人激光切割系 统进行切割， 工业机器人主要通过六个伺服电机直接通过谐波减速器、 同步带轮等驱动六 个关节轴的旋转， 注意观察一、 二、 三、 四轴的结构， 关节一至关节四的驱动电机为空心结 构； [0003]公开号为CN201922113996.8一种基于六轴工业机器人下的冒口切割设备， 使用自 动化机器手臂代替人工进 行切割， 增加了切割的速度， 提高了切割的精度和切割的质量， 降 低了切割的危险性； [0004]工业机器人在对工件处理过程中， 无论是对工件的表面进行铣操作或者焊接操 作， 会产生产生大量的焊渣或碎屑， 工业机器人缺乏对工件清理的结构， 如果不能对工件的 表面进行及时的清理， 会影响工件在加工过程中的稳定性， 而人工在清理过程中会影响加 工的安全性， 且工件在加工过程中， 工业机器人缺乏对本身冷却及工件清理的结构， 当铣刀 在反复加工过程中会产生大量的热量， 导致机器人本身的伺服电机的运行过程中稳定性较 差。 [0005]针对上述问题， 急需在原有六轴工业机器人 结构的基础上进行创新设计。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种具有基座循环液冷吹尘结构的六轴工业机器人， 以解决上述背 景技术中提出工业机器人缺乏对工件清理的结构， 不能对工件的表面进 行及 时的清理， 工业机器人缺 乏对本身冷却及工件清理的结构， 当铣刀在反复加工过程中会产 生大量的热量的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有基座循环液冷吹尘结 构的六轴工业机器人， 包括装置基座的顶部贯穿连接有输气管道， 且输气管道的一侧嵌套 连接有冷却箱体， 所述冷却箱体的内部安装有冷凝 板， [0008]清灰底座箱， 其外侧贯穿连接有驱动电机， 且清灰底座箱的正上方连接有b抓持 臂， 所述b抓持臂的外侧轴连接有c抓持臂， 且c抓持臂的外侧轴连接有焊接力臂； [0009]驱动电机， 其一侧键连接有锥形齿轮， 且锥形齿轮的正下方轴连接有偏心轮， 所述 偏心轮安装在鼓风箱体的内部， 且偏心轮的外侧嵌套连接有提拉力臂， 所述提拉力臂的一 侧螺栓固定有导向面板， 且导向面板的一侧嵌套连接有鼓风气囊， 所述导向面板的上表面 贯穿开设有进气孔。 [0010]优选的， 所述冷却箱体与清灰底座箱焊接为一体式结构， 且冷却箱体与清灰底座 箱的连接处为矩形开口式结构， 利用冷却箱体对机器人 的底部进行吹拂冷却， 提升工件表说　明　书 1/4 页 3 CN 216730048 U 3