(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123328967.7 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 厦门麦达智能科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市 火炬高新区火 炬园马垄路459号五楼5 06室 (72)发明人 舒贤佑　张金贤　石锡祥　刘光达　 (74)专利代理 机构 厦门福贝知识产权代理事务 所(普通合伙) 35235 专利代理师 陈远洋 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种刀具激光刻字 机取料夹爪 (57)摘要 本申请提出了一种刀具激光刻字机取料夹 爪， 包括安装座， 所述安装座的一侧设置有第一 气缸， 所述安装座的另一侧设置有第二气缸， 所 述第一气缸的输出轴与所述第二气缸的输出轴 垂直， 所述安装座远离所述第一气缸的一侧设置 有导轨， 所述导轨分别位于所述安装座的两侧， 所述导轨的两端分别设置有滑 块， 所述滑块远离 所述导轨的侧壁分别设置有第一安装板以及第 二安装板， 所述导轨与所述滑块位于所述第一安 装板与第二安装板以及安装座之间， 所述第一安 装板与第二安装板相互靠近的侧壁设置有若干 对夹爪。 通过第二气缸动作时实现控制夹爪的开 合， 达到对刀具抓取的目的， 且若干对夹爪是分 体式的， 能够各自夹取刀具不会互相干涉， 能够 极大的提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216541412 U 2022.05.17 CN 216541412 U 1.一种刀具激光刻字机取料夹爪， 其特征在于， 包括安装座(1)， 所述安装座(1)的一侧 设置有第一气缸(2)， 所述安装座(1)的另一侧设置有第二气缸(4)， 所述第一气缸(2)的输 出轴与所述第二气缸(4)的输出轴垂直， 所述安装座(1)远离所述第一气缸(2)的一侧设置 有导轨(5)， 所述导轨(5)分别位于所述安装座(1)的两侧， 所述导轨(5)的两端分别设置有 滑块(6)， 所述滑 块(6)远离所述导轨(5)的侧壁分别设置有第一安装板(7)以及第二安装板 (8)， 所述导轨(5)与所述滑块(6)位于所述第一安装板(7)与第二安装板(8)以及安装座(1) 之间， 所述第一 安装板(7)与第二 安装板(8)相互靠 近的侧壁设置有 若干对夹爪(1 1)。 2.根据权利要求1所述的刀具激光刻字机取料夹爪， 其特征在于， 所述夹爪(11)包括第 一夹爪片(12)与第二夹爪片(13)， 所述第一夹爪片(12)与第二夹爪片(13)分别设置于所述 第一安装板(7)与第二安装板(8)相互靠近的侧壁， 所述第一夹爪片(12)与第二夹爪片(13) 相互靠近的侧壁均设置有抓取槽(14)。 3.根据权利要求2所述的刀具激光刻字机取料夹爪， 其特征在于， 所述抓取槽(14)位于 远离所述第一 安装板(7)与第二 安装板(8)的一端。 4.根据权利要求3所述的刀具激光刻字机取料夹爪， 其特征在于， 所述第一夹爪片(12) 与第二夹爪片(13)相互远离的侧壁均设置有 避让槽(15)。 5.根据权利要求4所述的刀具激光刻字机取料夹爪， 其特征在于， 所述第一夹爪片(12) 与第二夹爪片(13)上位于所述 抓取槽(14)一端呈尖状。 6.根据权利要求5所述的刀具激光刻字机取料夹爪， 其特征在于， 所述夹爪(11)设置为 二十对。 7.根据权利要求1所述的刀具激光刻字机取料夹爪， 其特征在于， 所述第二气缸 （4） 的 两侧均设置有拉簧(9)， 所述拉簧(9)的两端分别固定连接在所述第一安装板(7)以及第二 安装板(8)上。 8.根据权利要求1所述的刀具激光刻字机取料夹爪， 其特征在于， 所述第一安装板(7) 与第二安装板(8)的两侧均设置有限位螺 丝(10)。 9.根据权利要求8所述的刀具激光刻字机取料夹爪， 其特征在于， 所述限位螺丝(10)包 括第一限位螺丝(10)以及第二限位螺丝(10)， 所述第一限位螺丝(10)穿设在所述第一安装 板(7)的侧壁， 所述第二限位螺 丝(10)穿设在所述第二 安装板(8)的侧壁。 10.根据权利要求1所述的刀具激光刻字机取料夹爪， 其特征在于， 所述安装座(1)远离 所述第一气缸(2)的一侧设置有安装槽(3)， 所述第二气缸(4)固定连接在所述安装槽(3) 内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216541412 U 2一种刀具激光刻字机取料夹爪 技术领域 [0001]本申请属于取 料夹爪的技 术领域， 具体涉及一种刀具激光刻字 机取料夹爪。 背景技术 [0002]激光刻字机是一种可是在各种材料表面进行标记的设备， 其原理是利用激光束产 生的高温使材料表面发生不同程度的烧蚀， 使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应， 可在各种材料上标记各种复杂的图形、 文字、 条码等， 从而留下永久性标记的一种打标方 法， 从而达 到留下印记的目的。 [0003]在刀具的生产制造过程中， 需要将刀具的尺寸、 规格等信息标记在刀具上， 此时需 要使用到激光刻字机。 然而现有的激光刻字机， 其刀具的抓取部件存在抓取效率低的问题， 不能满足高效生产。 [0004]有鉴于此， 设计制造出一种刀具激光刻字机取料夹爪能够克服上述问题显得尤为 重要。 实用新型内容 [0005]针对现有技术中存在抓取效率低的技术问题， 本申请提出了一种刀具激光刻字机 取料夹爪。 [0006]本申请提出了一种刀具激光刻字机取料夹爪， 其特征在于， 包括安装座， 所述安装 座的一侧设置有第一气缸， 所述安装座的另一侧设置有第二气缸， 所述第一气缸 的输出轴 与所述第二气缸 的输出轴垂直， 所述安装座远离所述第一气缸的一侧设置有导轨， 所述导 轨分别位于所述安装座的两侧， 所述导轨的两端分别设置有滑块， 所述滑块远离所述导轨 的侧壁分别设置有第一安装板以及第二安装板， 所述导轨与所述滑块位于所述第一安装板 与第二安装板以及安装座之 间， 所述第一安装板与第二安装板相互靠近的侧壁设置有若干 对夹爪。 [0007]工作时， 通过第一气缸控制刀具激光刻字机取料夹爪的伸长与缩短， 第二气缸动 作时使得固定在安装座上的滑块与导轨能够发现相对滑动， 从而 带动第一安装板与第二安 装板的相对运动， 从而实现控制夹爪的开合， 达到对刀具抓取的目的， 且若干对夹爪 是分体 式的， 能够各自夹取刀具不会互相干涉， 这个过程省时省力， 能够极大的提高生产效率。 [0008]优选的， 所述夹爪包括第一夹爪片与第二夹爪片， 所述第一夹爪片与第二夹爪片 分别设置于所述第一安装板与第二安装板相互靠近的侧壁， 所述第一夹爪片与第二夹爪片 相互靠近的侧壁均设置有抓取槽 。 [0009]第一夹爪片与第二夹爪片分别安装在第一安装板以及第二安装板上， 第一夹爪片 与第二夹爪片相互靠近的侧 壁设置有抓取槽， 当第一夹爪片与第二夹爪片相互靠近时， 抓 取槽合并在一 起， 起到对刀具的抓取作用， 省时省力。 [0010]进一步优选 的， 所述抓取槽位于远离所述第一安装板与第二安装板 的一端。 抓取 槽这样设置， 方便对刀具的抓取。说　明　书 1/4 页 3 CN 216541412 U 3