(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123382681.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 厦门麦达智能科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市 火炬高新区火 炬园马垄路459号五楼5 06室 (72)发明人 舒贤佑　张金贤　石锡祥　刘光达　 (74)专利代理 机构 厦门福贝知识产权代理事务 所(普通合伙) 35235 专利代理师 陈远洋 (51)Int.Cl. B65B 35/46(2006.01) B65B 35/34(2006.01) B65B 35/16(2006.01) B65B 5/04(2006.01) B65B 61/22(2006.01)B65B 7/28(2006.01) B65B 61/28(2006.01) B65B 57/04(2006.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种刀具的自动包 装机 (57)摘要 本申请提出了一种刀具的自动包装机， 包括 机架， 所述机架上设置有间歇转动的转盘， 所述 转盘上环形阵列设置有多个包装工位， 所述机架 上沿多个所述包装工位分别设置有： 盒座上料机 构， 用于将盒座上料至所述包装工位中； 刀具上 料机构， 所述刀具上料机构 包括料盘和第一夹取 组件， 所述第一夹取组件用于夹取所述料盘上的 刀具并插接于所述包装工位的盒座上； 保护胶套 上料机构， 用于将保护胶套套设于所述包装工位 中的刀具上； 盒盖上料机构， 用于将盒盖盖设在 所述包装工位中的刀具上； 收料机构， 所述收料 机构包括第四夹取组件和收纳框， 所述第四夹取 组件用于夹取所述包装工位上包装好的产品并 放置在所述收纳框内。 本申请具有提高刀具包装 效率的效果。 权利要求书3页 说明书11页 附图18页 CN 216509413 U 2022.05.13 CN 216509413 U 1.一种刀具的自动包装机， 其特征在于， 包括机架(2)， 所述机架(2)上转动连接有转盘 (21)， 所述转盘(21)上环形阵列 设置有多个包装工位(211)， 所述机架(2)上沿多个所述包 装工位(21 1)分别设置有： 盒座上料机构(22)， 所述盒座上料机构(22)包括振动盘(221)、 第一安装座(222)和第 一驱动组件， 所述振动盘(221)的出料口与所述第一安装座(222)连接， 且所述第一安装座 (222)与所述振动盘(221)出料口的连接处开设有供所述振动盘(221)振动上料的导料槽 (2221)， 所述第一驱动组件设置在所述导料槽(2221)出料口处的所述第一安装座(222)上， 所述第一 驱动组件用于将从所述导料槽(2221)出料的盒座(12)上料至所述包装工位(211) 中； 刀具上料机构(23)， 所述刀具上料机构(23)包括料盘(231)和第一夹取组件， 所述第一 夹取组件用于夹取所述料盘(231)上的刀具(11)并插接于所述包装工位(211)的盒座(12) 上； 保护胶套上料机构(24)， 所述保护胶套上料机构(24)包括漏料盘(241)、 第二安装座 (242)、 第三安装座(243)、 连接管(244)和第二夹取组件(245)， 所述漏料盘(241)倾斜转动 连接在所述第二安装座(242)上且开设有漏料口(2411)， 所述第二安装座(2 42)内开设有与 所述漏料口(2411)连通的第一漏料通道(2421)， 所述第三安装座(243)上开设有第二漏料 通道(24331)， 所述连接管(244)连接所述第一漏料通道(2421)和所述第二漏料通道 (24331)， 所述第一漏料通道(2421)内设置有将从所述漏料口(2411)掉落的保护胶套(14) 送往所述第二漏料通道(24331)的导料组件， 位于所述第二漏料通道(24331)出料口下方的 所述第三安装座(243)上设置有用于接料的安装杆(24311)， 所述第二夹取组件(245)用于 夹取所述安装杆(2431 1)上的保护胶套(14)并套设于所述包 装工位(21 1)中的刀具(1 1)上； 盒盖上料机构(26)， 所述盒盖上料机构(26)包括提升料斗(261)、 传送组件(262)、 第二 驱动组件(264)和第三夹取组件(265)， 所述传送组件(262)设置在所述提升料斗(261)的出 料口， 所述提升料斗(261)将盒盖(13)以卧式形态提升上料至所述传送组件(262)， 所述第 二驱动组件(264)设置在所述传送组件(262)的出料端， 所述第二驱动组件(264)用于驱动 盒盖(13)从卧式形态转变成立式形态， 所述第三夹取组件(265)夹取立式形态的盒盖(13) 并盖设在所述包 装工位(21 1)的刀具(1 1)上； 收料机构(28)， 所述收料机构(28)包括第四夹取组件(281)和收纳框(282)， 所述第四 夹取组件(281)用于夹取所述包装工位(211)上包装好的产品并放置在所述收纳框(282) 内。 2.根据权利要求1所述的刀具的自动包装机， 其特征在于， 所述第 一驱动组件包括第四 安装座(223)和第一直线气缸(224)， 所述第四安装座(223)设置在所述导料槽(2221)出料 口的所述机架(2)上， 且所述第四安装座(223)上开设有至少一个用于接料的接料槽 (2231)， 所述第一直线气缸(224)固定在所述第一安装座(222)上， 所述第一直线气缸(224) 用于将所述接料槽(2 231)内的盒座(12)推向所述包 装工位(21 1)内。 3.根据权利要求1所述的刀具的自动包装机， 其特征在于， 所述第 一夹取组件包括第 一 夹爪(232)和第二夹爪(233)， 位于所述料盘(231)与所述包装工位(211)之间的所述机架 (2)上还设置有激光打印组件， 所述激光打印组件包括第五安装座(234)、 第三夹爪(235)和 激光打印器(236)， 所述第三夹爪(235)设置在所述第五安装座(234)上， 所述激光打印器权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216509413 U 2(236)设置在所述机架(2)对应所述第三夹爪(235)的位置上， 所述第一夹爪(232)沿水平方 向和竖直方向活动设置于所述料盘(231)和所述第三夹爪(235)上方之间， 所述第二夹爪 (233)沿水平方向和竖直方向活动设置于所述第三夹爪(235)和所述包装工位(211)上方之 间。 4.根据权利要求1所述的刀具的自动包装机， 其特征在于， 所述导料组件包括圆盘 (2471)、 驱动源(2472)、 多个挂钩(2473)和限位块(2474)， 所述圆盘(247 1)转动连接在所述 第一漏料通道(2421)内， 所述驱动源(2472)驱动 所述圆盘(2471)间歇转动， 多个所述挂钩 (2473)周向间隔固定在所述圆盘(2471)上， 且靠近所述漏料口(2411)的所述挂钩(2473)延 伸至所述漏料口(2411)内， 所述限位块(2474)设置在所述圆盘(2471)下方的所述第一漏料 通道(2421)内， 所述限位块(2474)上开 设有供所述挂钩(2473)转动而过的让位口(24741)， 且所述让位口(24741)的宽度小于从所述漏料口(241 1)掉落的保护胶套(14)的宽度。 5.根据权利要求1所述的刀具的自动包装机， 其特征在于， 所述传送组件(262)包括第 一传送带(2621)和第二传送带(2622)， 所述第一传送带(2621)设置在所述提升料斗(261) 的出料口， 位于所述第一传送带(2621)出料端两侧的所述机架(2)上分别垂直设置有第二 直线气缸(2623)和检测通道(2624)， 所述第二传送带(2622)设置在所述检测通道(2624)的 一侧， 且所述检测通道( 2624)的另一侧设置有第三直线气缸( 2625)， 所述第三直线气缸 (2625)的输出端靠近所述检测通道(2624)且设置有与所述检测通道(2624)互相垂直的推 杆(2626)。 6.根据权利要求5所述的刀具的自动包装机， 其特征在于， 所述第二驱动组件(264)包 括第六安装座(2641)、 第一旋转气缸(2642)和转动块(2643)， 所述第 六安装座(2641)设置 在靠近所述第二传送带(2622)出料端的所述机架(2)上， 所述第一旋转气缸(2642)设置在 所述第六安装座(2641)上， 所述转动块(2643)设置在所述第六安装座(2641)靠近所述第二 传送带(2622)出料端的位置上， 且所述转动块(2643)与所述第一旋转气缸(2642)的输出轴 固定连接， 当盒盖(13)从所述第二传送带(2622)上出料时， 所述第一旋转气缸(2642)驱动 所述转动块(2643)转动抵紧盒盖(13)， 以使盒盖(13)从卧 式形态转变成立式形态。 7.根据权利要求5所述的刀具的自动包装机， 其特征在于， 所述盒盖上料机构(26)还包 括检测组件(263)， 所述检测组件(263)包括第七安装座(2631)、 第二旋转气缸(2632)、 转动 座(2633)和光纤反射 开关(2634)； 所述第七安装座(2631)设置在所述检测通道(2624)远离所述第一传送带(2621)一侧 的所述机架(2)上， 所述第二旋转气缸(2632)设置在所述第七安装座(2631)上， 所述转动座 (2633)转动连接在所述